基于Modbus TCP协议水下机器人照明灯电压调节

为了抑制水下电缆分压、电网负载变化对水下机器人照明灯电压影响,采用控制策略对水下机器人照明灯电压进行调节,抑制电压波动,提高照明灯寿命具有重要意义.该文采用客户机和服务器模式,Modbus TCP协议通信,Windows多线程实现照明灯电压自动控制.通过实验得出:相比经典PID算法,单参数PID算法响应快,超调量小且整...     

EIS及其研究进展

引进EIS的概念，分析并给出了EIS的中文名称，全面收集，分析了国际，国内近年来EIS的研究情况，并作了比较研究，然后给出了EIS研究的方向。     

机械封闭系统的研究

简介了机械封闭系统,并通过实际测量数据,分析了封闭系统省功率的原理。     

浮游式电力变压器内部巡检机器人

针对变压器间接故障检测方法和人工检测手段存在的问题,提出了浮游式变压器内部巡检机器人。详细阐述了变压器内部结构特点,归纳了机器人应具备的特性。利用水下机器人密封技术设计了机器人球形密封舱体,机器人采用喷射推进方式运动,使机器人具备零回转半径、运动灵活的特点。利用电磁传播理论分析了无线信号在变压器油特殊介质传输的可行性,并设计了机器人控制系统详细方案,阐述了机器人搭载的关键传感器及设计了完善的机器人电源管理系统。最后,搭建了机器人原理样机,并在试验油池和220kV变压器内部开展了示范应用。试验结果表明,机器人可代替人工在特殊的变压器内部环境下完成故障巡检任务。     

电梯曳引轮轴承试验机的开发

电梯曳引轮轴承运转时具有外圈旋转以及受载状况、转速和旋向等指标频繁变化的特点。为准确模拟曳引轮轴承的工作特点并对其进行性能试验,设计了一种外壳为剖分式结构,主体部分为悬臂结构的电梯曳引轮轴承试验机。阐述了该试验机的工作原理、主体部分结构以及液压加载系统工作方式,介绍了该试验机的主要技术特点,并通过实机试验验证了该试验机试验结果的可靠性。     

高速传动轴试验台的设计

对高速传动轴磨损试验台的功能及其具体结构进行了简单的叙述。通过对比以往的试验台介绍高速试验台如何通过改进来保证其高速性能。并最终经过试验验证了该试验台的可靠性。     

电子政务环境下的政府业务流程再造

电子政务是政府管理模式的一个重要内容和趋势,是当代公共部门将计算机网络技术和信息技术应用于公共管理的集中表现。从电子政务与政府业务流程再造的关系出发,具体从四个方面阐明电子政务与政府业务流程再造之间是互动的、互补的、相辅相成的关系,进而运用归纳演绎等方法,提出了在电子政务环境下,政府业务流程再造的具体实施措施。     

半连轧机改造电气传动及自动控制系统

本文简要介绍了三轧半连轧机改造工程中轧机电机、自动控制系统以及全数字直流传动MiniSemi-D装置。     

SX2-12型箱式中温电阻炉电控系统的智能化改造

结合生产实际,采用多段可编程PID温控器配合移相触发器模块控制系统,对SX2-12型箱式中温电阻炉的电控系统进行了改造,实现了电阻炉工作过程的智能化控制,提高了电炉的温控精度,保证了产品的质量和稳定性.     

7000米微型ROV耐压控制系统研究与试验

为搭建7000米微型ROV耐压控制系统,本文设计了一套从元件、模块到系统循序渐进的压力试验方案,其可行性在实践中得到了验证。随后的压力试验证明:大多数现有的电子元件在7000米深海压力下工作正常,只有少数薄壁空腔结构的元件不能承压,需要经过特殊处理才能使用。对于这样的元件,采取相应的保护措施,排除了若干技术障碍,有效解决了微型ROV电子设备的耐压问题,为耐压控制系统的设计和实现奠定了基础。