可连续旋转电动舵机系统的加载效率测试方法

加载效率是衡量舵机性能好坏的重要指标,因此需要进行舵机加载效率的测量.以磁粉制动器为负载,利用转矩转速传感器获取电动舵机的输出功率,电压探头和电流探头获取电动舵机的输入功率,由四通道示波器进行输入/输出同步测量,即可根据效率计算的基本原理计算得到舵机加载效率.实际测试结果表明,该系统能够准确测量舵机在不同加载转矩下的效...     

M2高速钢连铸连轧短流程工艺生产实践

为了解决模铸、多火次锻造/轧制的长流程生产M2高速钢线材存在的问题，如生产效率低、成材率低、成本高、能耗高、质量稳定差等，团队克服了M2高速钢可浇性差、裂纹敏感性强、钢坯塑性差、碳化物尺寸控制难度大等难点，采用弧形连铸机生产150 mm×150 mm连铸坯，并在高合金线材轧机上一火轧制线材的短流程，成品?11 mm线材各项质量指标符合国家标准，碳化物不均匀度和碳化物颗粒度均优于模铸产品。在工业生产中，M2高速钢线材短流程的成功实践，对该产品的工艺流程优化有重要意义。     

分级破碎机大尺寸破碎齿热处理工艺研究

为了提升煤矿用大型分级破碎机产品的稳定性，解决大尺寸齿盘热处理硬度上调难度大、冲击韧性波动大的问题，对既定破碎齿铸件材质和热处理工艺进行研究。通过分析铁碳合金相图，结合连续试验，对比工艺调整前后铸件的缺陷、硬度和冲击韧性，总结提升破碎齿铸件综合性能的方法，提出其后期改进方向。     

冷作模具钢（Cr12MoV）短流程生产工艺实践

Cr12MoV扁钢主要采用模铸钢锭、多火次锻造、轧制成材的长流程工艺，生产效率低、成材率低、成本高、能耗高。为了解决冷作模具钢的导热性和塑性较差等问题，设计了90 t EBT-LF-VD-150 mm×630 mm连铸矩形坯和一火加热+15道次轧制成材的短流程工艺，成功开发Cr12MoV钢矩形连铸坯及轧制19 mm厚扁钢产品，连铸坯中心疏松1.5级，中心偏析≤1.0级，成品扁钢共晶碳化物不均匀级别≤3级，探伤质量等级达到A级，各项性能指标均满足标准要求。Cr12MoV冷作模具钢产品实现批量生产，取得了良好的经济效益。     

基于西门子PDPS的工业机器人的轨迹建站过程应用

随着科学和技术的发展，以及市场需求的多样化，智能制造、数字化仿真等技术在现在机械制造业的应用越来越广泛。通过运用西门子PDPS仿真软件中PS on eMS Standalone方式完成搭建一个虚拟控制站，通过KUKA厂家的KR210 R2700工业机器人，将工件从料架上抓取起来，放到输送链上，对该过程进行可达性测试，最终确定布局。     

游离亚硝酸预处理实现MBBR短程硝化的快速启动

短程硝化工艺具有节约硝化需氧量和反硝化碳源等优势，是目前水处理领域的研究重点。研究游离亚硝酸（FNA）预处理法实现短程硝化的快速启动和稳定运行符合节能低碳的理念。在6个相同的移动床生物膜反应器（MBBR）中分别投加质量浓度为0、3.2、6.4、9.6、12.8、16.0 mg/L的FNA，对生物膜浸泡12 h进行预处理，并以预处理前的反应器作为对照，研究FNA预处理浓度对功能微生物群落的影响，以及最佳条件下短程硝化的运行稳定性。实验结果表明，25℃、FNA质量浓度为6.4 mg/L、预处理12 h，是降低亚硝酸盐氧化菌（NOB）并维持氨氧化菌（AOB）活性的最佳条件。高通量测序和qPCR结果显示，经过FNA预处理后，NOB的相对丰度和丰度均显著减少。在FNA最佳条件下预处理生物膜，并将其接种在MBBR中，验证其运行稳定性。实验结果表明，FNA预处理生物膜可实现稳定的短程硝化，使亚氮积累率稳定维持在85%以上。     

长距离输水管道工程规划设计要点归纳总结

结合工程设计实践经验，从输水线路布置、建筑物布置、管道压力流量调节、管材管径设计、穿越工程设计以及管道安全监测、水压试验等多个方面，对长距离输水管道工程设计要点进行了归纳总结。根据工程实例，对工程施工及运行过程中普遍存在的问题提出了解决思路和改进方法。     

基于温度控制的中低合金钢线材轧线生产M2高速工具钢的有限元模拟与可行性分析

为探究在中低合金钢线材轧制产线上生产M2高速工具钢的可行性，采用Gleeble-3500试验机对连铸M2高速工具钢进行高温拉伸性能测试，并采用有限元分析软件Deform中的Shaperolling模块，对某特殊钢厂的中低合金钢高速线材生产线进行建模，模拟分析该产线轧制M2高速工具钢的温度及轧制力。结果表明：连铸M2高速工具钢合理的热加工温度范围为800～1200℃,通过适当降低轧制速度、调整精轧机前水箱冷却强度、控制轧件进入精轧机的温度以及加大精轧机段的水冷强度等方式，使工艺具备可行性。此外，由于轧制M2高速工具钢所需的轧制力远高于中低合金钢，所以还需要对轧机载荷能力进行校核。     

高效沉淀池在市政污水深度处理中的应用研究进展

以污泥回流为特点的非介质强化高效沉淀池在市政污水深度处理领域已得到了广泛的推广与应用，通过对相关研究报告的跟踪和整理，概述了我国污泥回流高效沉淀池在市政污水深度处理中的应用研究趋势，介绍了斜管区表面负荷、混合区停留时间、絮凝区停留时间等设计参数，以及进出水水质、药剂类型、药剂投加量、污泥回流比等运行参数的应用研究现状，并总结了现阶段研究的不足及发展方向。