影院智能消防控制系统设计

为了减少影院发生火灾后产生的不良后果,本文设计了基于单片机STM32为主控芯片的智能消防控制系统.该系统搭载了火焰探测模块、温度检测模块、烟雾浓度检测模块以及消防随动模块,组成了一个可以监测影院环境,并在火灾发生后迅速启动灭火装置和消防随动装置.实验结果表明,该系统在火灾发生后动作迅速、稳定性强.     

复杂山地环境下的机器人路径规划

在传统的复杂山地环境下机器人路径规划中,由于未考虑坡度约束条件,所规划路径坡度陡峭,机器人无法攀爬.为解决上述问题,提出一种改进的蚁群算法.算法在启发函数中引入与坡度有关的函数,使算法所规划路径的坡度符合机器人有限的爬坡能力;同时,为减小坡度函数对算法收敛性的影响,新的信息素浓度函数被引入该算法,有效地提高了算法的收敛...     

一种改进的D-S证据理论合成方法

针对D-S证据理论计算量大和不能有效合成高度冲突证据的不足,提出一种基于加权和矩阵运算的证据组合方法。该方法通过引入权重系数区分不同证据在数据融合中的重要程度,因此能有效合成高度冲突的证据。同时,在证据合成过程中通过引入矩阵运算,有效地降低了算法的计算量。仿真结果表明,与传统的基于D-S证据理论的多传感器数据融合方法相比,改进方法不但能提高证据合成的可靠性和准确性,而且具有较小的计算量。     

基于AT89S52单片机的电子记分牌设计

目前单片机在我们生活中的应用非常广泛,本设计采用AT89S52单片机实现计时和记分功能,采用该装置可根据实际情况进行比分的修改和时间的准确显示。在硬件设计中,完成了LED数码管显示、按键控制系统设计以及辅助功能的设计。在软件设计中,运用C语言完成功能选择、倒计时等功能。该电子记分牌可用于不同球赛中,其硬件结构紧凑,成本低,运行可靠,可适应不同球赛规则,具有一定的使用价值和竞争价值。     

基于单片机AT89C51的数字电压表显示

在电学实验的过程中常常需要测量电阻、电容或其它元件的电压,以此判断元件的好坏,但所用测量仪器精度通常有限.针对此问题,考虑到一般电学实验所测元件电压较低的特点,本文采用AT89C51单片机为控制平台,设计了一种实用的数码管显示电压表.重点设计了 A/D转换、数码管显示电路.仿真实验说明,该数码管显示电压表能够在直流电压...     

一个大时滞非自衡系统的智能控制

介绍了在合成氨氢氮比微机控制中采用的产生式智能控制系统。针对大时滞非自衡特性,控制器采取了游动时标采样调节,反向补偿调节和平衡点自适应等措施,从而使问题得到了较好的解决,并表明了该方法对大时滞非自衡对象的有效性。     

基于db4小波的电能质量去噪及暂态扰动的检测

本文针对暂态电能质量扰动信号具有时间短、变化快、非平稳等特性,采取一种基于db4小波分析的暂态电能检测方法.根据Mallat算法,信号奇异点处的小波变换模极大值能够通过信号的多分辨率分解提取出来,实现暂态电能质量信号扰动时间的准确定位,扰动定位前根据信号与噪声在小波变换各尺度上有不同传播特性,对电能信号小波去噪.利用Matlab编程对5种暂态电能质量扰动信号进行暂态扰动检测的仿真分析,结果表明该方法能够准确的获取扰动的起止时间,精度满足实际的工程需求.     

在线辩认中特征数据抽取的一种新方法

用阶跃响应法进行对泉在线辩识针对特征数据的抽取的一种新提出了等比为九列记录法,使信息冗余量降到最低数据存储量大大减少,并且能够自动适应不同响应速度的对象。     

一类时滞对象鲁棒稳定性分析方法的保守性讨论

针对目前一类流行的时滞对象鲁棒稳定性分析方法的保守性进行了讨论,为读者在工程中合理选用这类方法提供了参考。