基于BP神经网络的机器人容错控制

提出一种基于神经网络的机器人故障检测系统结构,给出在线学习逼近机器人标称模型的故障检测方法。控制系统可运行于两种工作模式：系统正常时,采用常规计算力矩控制器;有故障发生时,引入补偿控制来削弱故障影响,保障系统的正常运行。对机器人的仿真控制结果表明,设计的控制策略在机器人发生故障时,不仅能够继续完成预定工作任务而且还保证了跟踪精度,表明了该方案的有效性。     

基于小波变换的图像去噪研究

鉴于传统的去噪方法难于在时频域得到很好的兼顾,提出一种基于小波变换的去噪方法.通过对图像实施二维离散小波变换,在小波域中,选取适当的阈值对小波系数进行处理.Matlab仿真试验表明,具有很好的效果.     

声表面波传感器检测电路的研究

针对目前声表面波(SAW)传感器检测电路的缺点,通过对SAW传感器信号的特征分析,设计了一种简单实用的SAW传感器检测电路,降低了硬件成本。该电路利用直接数字频率合成技术产生不同的频率信号,用以激励不同谐振频率的声表面波敏感元件,在间歇收发周期从SAW传感器输出信号中提取出反映被测量的频率信号,通过对该频率的测量得到被测物理量的变化。通过对SAW传感器的温度实验,获得了传感器的温度-频率特性,在较低频率(20MHz)时检测灵敏度可达1.36kHz/℃,具有较好的一致性;在较高频率(75MHz)时检测灵敏度可达2.03kHz/℃,存在一定偏差。     

0-3型压电复合材料圆柱形水听器

使用0-3型PZT/P(VDF-TFE)压电复合材料研制出一种圆柱形水听器,对水听器的结构、材料以及灵敏度进行了理论分析,测量了水听器样品灵敏度随频率的变化曲线。研究结果表明,利用0-3型PZT/P(VDF-TFE)压电复合材料可制作出灵敏度高达-202.3 dB ref.1V/μPa的水听器,静态电容量较大,制作工艺简单,实际测量值和理论计算值很相近。     

基于数据挖掘的增值业务网管告警关联分析模型

随着增值业务的种类越来越多、规模越来越大,仅仅通过领域专家获得告警关联知识已经无法满足网络维护的需要.因此数据挖掘技术在告警关联分析中的应用应运而生,它在解决告警关联分析问题时首先通过大量历史告警的一些统计规律来发现告警关联规则,然后根据规则分析和预测网络中可能出现的故障.本文介绍了适用于增值业务网管系统的告警关联规则...     

横流环境中射流的数值研究

本文采用标准的k-ε模型及混合有限分析法对均匀横流环境中的铅直圆形射流进行了(射流比0.5～8)数值分析。所得射流轨迹线与实验资料吻合良好，且与理论分析得出了各种射流比(射流出流速度与横流速度之比)情况下的射流轨迹线、对称面上的内外边界线的统一数学表达式，得出了水平面上示踪质影响的最大宽度、射流横断面浓度最大值偏离射流中心值与射流比的关系式，还得出了射流是否发生附壁及产生分叉现象的界限值。文中数值结果清晰地显示射流背流面存在马蹄形的流动结构。     

横流中单圆孔紊动射流计算与特性分析

给出了横流中单圆孔紊动射流的数学模型，采用k-ε紊流模式来封闭模型，运用壁函数处理近壁面的流动.对不同流速比的流动，结合混合有限分析法及交错网格进行了计算，其结果与试验资料吻合较好，进而给出了该类流动的特性，有趣地发现在这类流动中存在着分叉现象和马蹄涡结构     

应用PIV进行二维后向台阶流流动特性的研究(1)二维后向台阶流的旋涡结构的研究

利用PIV技术，对二维后向台阶定常流的瞬态速度场进行了测量，得到层流至湍流情况下定常流流场中旋涡的生成、发展和演化的现象和规律。本文分析了各种情况下旋涡结构特点、讨论了与时均流场和自由剪切层的区别，还给出了二维后向台阶流的拓扑结构。     

论计量自动化系统在电力营销系统当中的作用

在当今社会经济的快速发展的大时代背景下，追随着国家进步的脚步，相关企业也都将经济作为发展的核心工作。而电力系统在当下的社会发展中有不可小觑的作用，在电力系统大迈发展的脚步的同时，人们对于电力系统的自动化性能也是越来越关注，其要求也是日渐增强。在电力系统当中适当的运用计量的自动化不仅快捷了我们的日常生活更是将企业的电力经济的管理以及效益得到了切实的提升，可谓一举多得方便大家。那么在本论文当中，笔者从多个方面阐述r计量自动化系统在电力营销方向上的有利作用以及运用方式。     

武安市某综合楼暖通空调设计探析

结合武安市某综合楼的设计,阐述了采暖通风空调工程的设计原则,设计思路.并以该工程为例,详细介绍了具体的设计方法、步骤,为初学者提供一个参考学习的样本.