基于扩张状态观测器的稳定平台非奇异终端滑模控制

针对多源扰动对航空遥感惯性稳定平台稳定精度影响,提出一种基于扩张状态观测器的稳定平台非奇异终端滑模控制复合控制策略,对多源扰动进行抑制,提高稳定平台指向精度,实现高精度成像。首先采用非奇异终端滑模控制,将多源扰动视为总和干扰,设计非奇异终端滑模控制面和控制律,实现对多源扰动的有效抑制;针对滑模控制存在的抖振问题,采用扩张状态观测器对扰动进行观测,将观测到的状态量及总和干扰作为校正依据,对非奇异终端滑模控制律进行校正,实现控制律的优化,从而实时抑制抖振扰动;最后,对方法的有效性进行仿真分析及实验验证。结果表明,提出的复合控制方法扰动抑制能力明显,可有效提高惯性稳定平台稳定性和指向精度。     

微软还需提防谷歌操作系统背后的算计

要说谷歌推出Chrome浏览在这十个月以来的表现,让微软年了一回笑话(Net Applications数据显示,今年5月份Chrome市场份额仅为1.8%).Android操作系统与宏暮上网本的"混搭"最多也只让微软眉头皱了一下,那么,谷歌毫不犹豫地树起PC端操作系统这杆大旗,这事儿就真得让微软严肃对待了.     

“扭曲”的创业板

新闻回顾： 2010年11月1日，首批上市的28家创业板公司将有约12亿股解禁，市场预测解禁市值或将超过300亿元。此前有媒体曾统计，自2010年1月18日同花顺董事会秘书方超挂靴而去开始，金亚科技陈建、探路者范勇建、华谊嘉信孙剑、联信永益何金等多位公司董秘也先后离职。更有甚者的是，包括网宿科技彭清、金亚科技陆擎，     

从我国研究生教育制度变迁谈高层次人才培养

我国研究生教育制度历经了五大发展时期,取得了令人瞩目的成就,也存在亟待解决的问题,为解决这些问题,促进我国高层次人才的培养,应转变培养目标和观念,改变单一的培养模式,建立多样化的培养模式;重视非智力因素培养,培养研究生内在素质.     

美国大学的招生体制研究及其对我国的启示

美国是世界上教育最发达的国家之一,其招生考试制度在西方国家乃至世界上有其重要的特色,本文通过回顾美国入学考试制度的历史演变,论述了美国大学入学考试的形式和内容,分析了美国高校的招生制度.美国高等学校的招生制度有着科学的思维理念,先进的管理手段、灵活的考试方式,多元的录取标准,对我国的高考有很大的启发和借鉴意义.     

碳纤维增强复合材料加固法的应用研究

许多桥梁结构随着使用时间的延续，受环境侵蚀及结构使用条件的变化等因素的影响，会使整体结构受到不同程度的损伤，形成病害。通过大量的实践与理论研究，桥梁工程技术人员总结出了许多行之有效地桥梁加固改造技术。本文主要通过实际工程，对碳纤维增强复合材料的技术进行了介绍。     

可诊断早期皮肤癌的激光器

德国柏林的光学和高速光谱学研究所研制成一种新型激光器,可准确诊断出早期皮肤癌。这种激光器使用一种名为“纳秒激光”,可用超短脉冲的形式发射出红外线。红外线刺激皮肤上的黑色素,使其发出一种微弱     

神经元膜Ca2+敏感K+通道非线性动力学数学模型的研究

给出了神经元膜C^2 敏感K^ 通道三变量非线性模型，用以分析Ca^2 离子在神经元自主振荡中所引起的慢波振荡现象，并使用Matlab5.3计算了神经元振荡，分叉和混沌等现象的时间序列，分析了该模型的应用前景。     

二氧化锡膜气敏传感器最新研究成果

在论述二氧化锡气敏机理的基础上，介绍了通过掺杂金属、金属离子、金属氧化物等方法制备二氧化锡膜气敏传感器的研究成果以及二氧化锡传感器阵列电鼻子的研究现状，并对其发展趋势进行了展望。     

基于数学形态学的灰度线形态识别研究与开发

灰度线形态特征识别是许多工程模式识别系统的重要部分,该文提出了一种采用CB形态滤波的算法来提取线形态,并结合结构元素分解的方法加快图像处理的运算速度,使识别算法在速度和效果方面都得到了较大提高。