美洲散白蚁Reticulitermes flavipes对九种抗蚁蛀硬木抽提物的反应

一、诸言白蚁体内共生的原生动物对纤维素的消化起着很重要作用,它们对低等白蚁的生存是必不可少的。因此。用化学方法消灭原生动物,也许对白蚁防治能起一定的作用。最近我们报导了喂以21种美洲硬木样品的白     

基于光栅传感器的高压输电线杆塔监测

通过对输电线杆塔力学分析,利用传感器技术获得杆塔的最薄弱部位的扭转力矩、拉力、倾斜角度等信息,传送到集控中心进行数据比对,由后台控制系统做出判断,明确杆塔出现的机械失效问题,从而作出预警。传感器技术和杆塔的力学分析结合提高了杆塔机械失效监测的效率,通过该方式管理人员可及时掌握杆塔信息,及时发现安全隐患,有效减少导线覆冰引起的杆塔受损灾害的发生。     

多启发因素改进蚁群算法的路径规划

移动机器人的路径规划不仅要求路径路程短,还要避免路径转弯过多,颠簸程度严重,环境适应性差等问题,为此提出基于路径长度,转弯次数及坡度平滑性三种因素共同影响的改进启发函数,综合计算转移概率;同时改进信息素更新方式,根据三因素综合指标分配各路径上的信息素量,指导蚂蚁向综合性能最好的路径靠近。并提出一种非均匀初始信息素方法,防止过多蚂蚁走入死路。结合改进的地图建模障碍机制,提高路径的安全性。仿真及实验结果表明,改进算法得到的规划路径在三因素综合性能上具有较大提高,且具有较好的全局搜索能力及收敛性,适当调整参数还能得到某一特性表现突出的路径,且迭代次数和计算时间均表现较优。     

履带式全地形工程车爬坡熄火原因及改进方法

<正>1.故障现象履带式全地形工程车是一种全天候全地形水陆两栖多功能车,能够快速通过雪地、沙漠、沼泽、山地、丛林、滩涂等复杂地形,可满足应急抢险救援任务要求。该车采用双节车体铰接式结构,2泵4马达行走液压系统,其中变量泵和变量马达采用EP(电比例)控制方式,电流和排量之间为线性关系,可通过控制电流的大小精确控制泵、马达的排量。履带式全地形工程车样车在顺     

酰化壳聚糖交联微球对铜离子吸附性能研究

以脱乙酰度95%的壳聚糖为原料,通过丁二酸酐酰化、氯化钙交联后对壳聚糖的改性,制备出吸附性能更好,稳定性更好的酰化壳聚糖交联微球。并研究了酰化壳聚糖交联微球对Cu~(2+)的吸附性能。实验结果表明:酰化壳聚糖交联微球对铜离子具有很好的吸附性能。吸附的最佳条件是:微球对铜离子吸附时间为60 min、pH值为6.0。在吸附过程中,ΔG~θ值在13.58～11.28 kJ·mol~(-1)之间,ΔH~θ=11.61 kJ·mol~(-1),ΔS=76.82 J·K~(-1)·mol~(-1),表明酰化壳聚糖微球吸附水中Cu~(2+)吸附是一个自发的吸热、熵过程。     

"样式雷"——清代杰出的建筑世家

从巍峨的故宫到肃穆的清东陵、西陵,从高屋建瓴、睥睨四邻的城楼到坛庙、王府、学堂,从世界古典园林的瑰宝颐和园到承德的避暑山庄及外八庙,当人们陶醉于湖光山色、徜徉于精妙绝伦的宫阙前,抑或是被夺目的古代建筑所震撼之时,有几人知晓这红墙黄瓦包裹     

330/80 t铸造起重机安全制动器优化

针对鞍钢股份有限公司炼钢总厂330/80 t铸造起重机安全制动器经常出现误动作影响正常生产、电网突然断电时安全制动器对起重机机械传动部件产生较大冲击的问题,优化了安全制动器的控制程序及液压机构,解决了上述问题,为起重机稳定运行提供了保障。     

永留在红墙黄瓦上的名字——样式雷

从巍峨的紫禁城到美如仙境的颐和园,从肃穆的清东陵西陵,到承德的避暑山庄……当人们陶醉于湖光山色、徜徉于精妙绝伦的富阙前时,可知晓这红墙黄瓦的建筑是何人设计建造？可知晓这占据中国世界文化遗产五分之一的辉煌建筑,都与一个家族的名字相联系．它就叫——“样式雷”。     

SiC MESFET高温工作寿命研究

对在76.2 mm 4H-SiC半绝缘衬底上研制的SiC MESFET进行了高温工作寿命试验,试验结果表明采用Au/Ti/欧姆接触结构的器件在结温275℃条件下工作500h后,饱和电流下降幅度超过了29％,器件均发生失效.分析表明器件失效的主要原因是Ti层扩散使欧姆接触性能下降.改进工艺采用WTi作为扩散阻挡层后,扩散...