基于3-RRP并联机构的腕关节设计与分析

针对球面3-RRP并联机构的理论分析不足以致运动学与动力学特性不明确的问题,设计了该构型的具体结构,分析了其运动学传递约束与驱动力矩特性。根据关于位置反解的Panda-Kahan理论,明确了灵活姿态空间与可达姿态空间的分布情况。基于旋量互易积,建立了关节的运动传递与约束能效系数。在此基础上,应用多参数平面模型技术,进一步揭示了参数尺度、姿态空间、性能指标之间的耦合关系,从而确定了参数取值,明晰了优质姿态空间范围和性能指标分布趋势。并基于虚功原理,建立了动力学模型,定性分析了驱动力矩特性。研究结果表明：该腕关节机构兼具机构紧凑、姿态空间大、完全的运动约束性能与优秀的运动传递性能、大负载重量比的特点,符合人体腕关节功能特性。     

热基镀锌双相钢的组织性能与表面质量

 为了解决汽车用热轧和酸洗双相钢存在的耐蚀性不足问题,开发了一种热基镀锌铁素体贝氏体双相钢。利用扫描电镜、透射电镜、拉伸试验机和成形试验机等设备,研究了工艺参数对铁素体贝氏体双相钢组织性能的影响,并评价了最优退火工艺下双相钢的表面质量。结果表明,热轧钢板的显微组织主要由铁素体和贝氏体组成,贝氏体体积分数为13.3%。当在620~700 ℃之间均热时,贝氏体分解形成渗碳体,随均热温度由620升高至700 ℃,贝氏体体积分数由10.1%下降至6.6%;均热温度在740 ℃及以上时,渗碳体消失,随均热温度由740 ℃升高至820 ℃,贝氏体体积分数由17.2%下降至10.7%。在冷却及镀锌过程中,试验钢中析出纳米级NbC或(Nb,Ti)C复合粒子。随均热温度升高,试验钢屈服和抗拉强度先升高后降低,断后伸长率和扩孔率先降低后升高。均热温度对力学性能和扩孔率的影响,主要是基于对渗碳体形成、贝氏体体积分数及组织硬度差的影响。在780 ℃均热时,可获得屈服强度520 MPa、抗拉强度606 MPa、断后伸长率22%的优异力学性能。此外,试验钢的局部成形性能同样优异,扩孔率达到107%,180°横纵向折弯的最小相对弯曲半径为0。采用预氧化和炉内加湿相结合工艺,提高了钢板可镀性。进行热轧小凸度、酸洗及镀锌光整大轧制力控制,有助于获得较高镀层厚度均匀性。     

改进的蜂群算法评定空间直线度误差

建立了直线度误差的最小区域评定模型,提出了一种改进的蜂群算法并将其应用到直线度误差评定中。阐述了基本蜂群算法的原理,给出了评定直线度的目标函数,利用混沌序列的全局遍历性,混沌初始化蜜源位置,以期提高蜂群算法的鲁棒性。比较改进蜂群算法与两种典型群智能算法的实例计算结果,证明该算法评定球度误差时不仅收敛速度快、评价精度高,而且鲁棒性高,适用于形位误差的优化评定。     

频谱拍卖机制研究

为了更加合理地分配有限的频谱资源,本文对频谱拍卖进行了比较系统的研究。通过对国内外频谱拍卖的相关实践及理论研究情况的了解,分析了现有频谱拍卖机制及存在的问题——共谋问题。进一步从抑制共谋的角度,提出了最优的频谱拍卖机制——设置和合理地保留价格的第一价格封闭式拍卖。     

提高锻模寿命,降低锻模成本的分析与实践

结合生产实践，从锻模设计，选材，焊补，到锻模的使用、维护、保养等方面，分析总结了提高锻模寿命，降低锻模成本的有效途径与方法。     

防护工程供电系统的设计探讨

根据防护工程的使用功能,分析了外电源战时供电的可靠性,讨论了工程内部发电站设置的原则,提出了与工程使用功能相适应的供电方案.     

玻璃幕墙用铝合金型材及密封胶的选用

1前言 　　近年来玻璃幕墙建筑在我国迅速崛起,玻璃幕墙具有整体性强,结构轻盈、弹性连接、抗震性好,便于施工及维护方便等优点.当前我国的玻璃幕墙主要有明框、半隐框、隐框及全玻璃幕墙等,铝合金幕墙所用材料主要有铝合金型材和密封胶两部分.……     

自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略研究

针对球阀结构高速开关阀动态特性受供油压力影响大的问题,提出自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略,通过计算不同供油压力下的高速开关阀临界启闭电流,结合电流反馈机制,实现多个激励电压源之间的自动切换,最大程度上维持了高速开关阀在变供油压力下的动态特性.理论分析验证了供油压力对高速开关阀的动态特性有较大影响.仿真和试验都达到了控制策略的预期效果,结果表明,与单电压驱动方法相比,自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略在5～20 MPa的供油压力变化范围内,能有效减少高速开关阀总启闭时间56.9％～75.8％,扩大可控占空比范围45.9％～240.6％,提高最大工作频率161.0％～637.5％.在动态性能提升的同时,自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略将启闭总时长的变化率控制在2.1％以内(变化范围0.2 ms),可控占空比范围的变化率稳定在2.1％以内,最大工作频率的差异系数保持在4.6％以内.     

家庭监护士—BP—100型手表式电子血压监测仪

人难免有病,人到中老年发病率会增高,所以人们对自身健康状况更加关注。以往,人们大都是到医院求医,但多有不便。方此,不少人家中配置了气压血压计,使用起来颇为费事。BP—100手表式电子血压监测仪是日本CASIO(卡西欧)公司的产品,它集钟表和血压计两种功能于一身,深受使用者的青睐。现将BP—100血压监测仪的使用情况介绍如下: