玻璃幕墙用铝合金型材及密封胶的选用

1前言 　　近年来玻璃幕墙建筑在我国迅速崛起,玻璃幕墙具有整体性强,结构轻盈、弹性连接、抗震性好,便于施工及维护方便等优点.当前我国的玻璃幕墙主要有明框、半隐框、隐框及全玻璃幕墙等,铝合金幕墙所用材料主要有铝合金型材和密封胶两部分.……     

基于3-RRP并联机构的腕关节设计与分析

针对球面3-RRP并联机构的理论分析不足以致运动学与动力学特性不明确的问题,设计了该构型的具体结构,分析了其运动学传递约束与驱动力矩特性。根据关于位置反解的Panda-Kahan理论,明确了灵活姿态空间与可达姿态空间的分布情况。基于旋量互易积,建立了关节的运动传递与约束能效系数。在此基础上,应用多参数平面模型技术,进一步揭示了参数尺度、姿态空间、性能指标之间的耦合关系,从而确定了参数取值,明晰了优质姿态空间范围和性能指标分布趋势。并基于虚功原理,建立了动力学模型,定性分析了驱动力矩特性。研究结果表明：该腕关节机构兼具机构紧凑、姿态空间大、完全的运动约束性能与优秀的运动传递性能、大负载重量比的特点,符合人体腕关节功能特性。     

多电压复合驱动的高速开关阀性能研究

高速开关阀是数字液压技术的核心元件.高速开关阀的动态特性是决定数字液压技术响应速度和控制精度的关键.提出多电压复合驱动策略,通过预加载方法优化了高速开关阀启闭初始电流,并结合电流反馈和数字逻辑触发机制,实现了 5个驱动电压的自适应切换,最大程度上确保了高速开关阀的快响应切换和低功耗驱动.理论分析探究了初始电流和驱动电压...     

自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略研究

针对球阀结构高速开关阀动态特性受供油压力影响大的问题,提出自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略,通过计算不同供油压力下的高速开关阀临界启闭电流,结合电流反馈机制,实现多个激励电压源之间的自动切换,最大程度上维持了高速开关阀在变供油压力下的动态特性.理论分析验证了供油压力对高速开关阀的动态特性有较大影响.仿真和试验都达...     

基于Halbach阵列的爬壁机器人磁轮特性研究

针对磁吸附式爬壁机器人存在负载能力差、稳定性不高等缺点,课题组提出了一种基于Halbach阵列的磁轮吸附式爬壁清洁机器人,用于壁面清扫。采用修正的傅立叶级数形式推导出Halbach永磁阵列磁场解析模型;通过ANSYS仿真得出了磁轮磁通分布模型。随后进行了磁吸附力试验,结果表明:Halbach阵列与普通对向极磁环对比,Halbach阵列的吸附距离对其吸附力的影响较弱;同时,其吸附力是普通对向极磁环吸附力的2倍多。Halbach阵列的磁轮吸附方法可提升机器人爬行负载能力及稳定性。     

炼油厂给水除氧设备的节能降耗工艺设计

为降低炼油厂除氧器的蒸汽消耗量、提高热能利用率,提出了炼油厂给水除氧的新工艺流程和设计方案。并应用计算机编程降低了该方案的计算难度。应用结果表明,该工艺设计方案和计算方法显著降低了除氧蒸汽的消耗量,经济效益可观。     

兵团第三师50团节水农业发展研究

水资源的日益短缺,给农业生产带来了极为严重的影响,因此加强节水农业研究,成为现阶段农业发展过程中必须解决的问题。针对兵团第三师50团节水灌溉增效示范项目的实际情况,从节水灌溉角度出发,对现阶段区域灌溉节水现状进行分析,进一步探究节水灌溉发展过程中存在的问题,提出了解决这些问题的对策与措施。     

基于时空双流卷积和长短期记忆网络的松耦合视觉惯性里程计

传统的松耦合视觉惯性里程计需要标定噪声和偏置等参数,而端到端学习的方法耦合性高、普适性低．因此,本文提出了一种由长短期记忆网络融合的端到端松耦合视觉惯性里程计EE-LCVIO(End-to-End Loosely Coupled Visual-Inertial Odometry)．首先,在相机位姿和IMU融合部分,构建了一个时序缓存器和由一维卷积神经网络和长短期记忆网络相结合的融合网络;其次,为了解决现有单目深度视觉里程计难以利用长序列时域信息的问题,通过使用相邻图像对和帧间密集光流作为输入,设计了一种基于时空双流卷积的视觉里程计TSVO(Visual Odometry with Spatial-Temporal Two-Stream Networks)．与DeepVO最多只能利用5帧图像信息相比,本文提出的视觉里程计可以利用连续10帧图像的时序信息．在KITTI和EUROC数据集上的定性和定量实验表明,TSVO在平移和旋转方面超过了DeepVO的44.6%和43.3%,同时,在传感器数据没有紧密同步的情况下,本文的视觉惯性里程计EE-LCVIO优于传统单目OKVIS(Open Key...     

我国气象系统科技创新能力区域差异分析

气象科技是我国科技创新体系很重要的组成部分,而气象事业的发展又与气象科技密切相关,加强科技创新能力评价,对于准确判断科技创新成效,提高政府科技决策水平和科研单位创新组织效率越来越重要。本文针对我国31个省、直辖市、自治区的气象科技创新现状,根据2015年气象统计数据,采用专家评分等方式建立了气象科技创新能力评价指标体系,基于层次分析法(AHP)构建了气象科技创新能力评价模型,并对结果进行了比较分析,为准确认识全国气象科技创新能力的状况提供了视角,并提出加强基础研发经费投入、更加注重科技创新的开放与合作、建立地区间互动机制、强化企业在科技创新中的主体作用、以大型科技计划带动科技创新和知识溢出等政策建议。