基于矢量匹配的扰动力矩消除方法

随着电机制造和驱动技术的不断发展,在航空航天器舵机地面测试中电机正在逐渐替代液压装置,并成为中小功率负载模拟器的首选驱动部件。由于电动、液压系统数学模型间存在相似性,将液压系统阀控缸模型特征方程的分解方法引申到电机加载系统模型的分解中,得到了电动负载模拟器结构参数与位置扰动力矩频域特性的对应关系,这个方法可称为电-液等效法。针对电动负载模拟试验中常用的扫频试验,提出了基于幅相辨识和遗传算法的矢量匹配法以消除扰动力矩。通过AMESim仿真和电动负载模拟试验台上的验证表明,矢量匹配法可将加载力矩控制误差的标准差控制在该电动负载模拟器额定加载范围（±15 N·m）的1%以内。该方法较之其他方法具有适应能力强、简单灵活等优点,可大大提高负载模拟器在正弦位置扰动下的加载精度。随着电机制造和驱动技术的不断发展,在航空航天器舵机地面测试中电机正在逐渐替代液压装置,并成为中小功率负载模拟器的首选驱动部件。由于电动、液压系统数学模型间存在相似性,将液压系统阀控缸模型特征方程的分解方法引申到电机加载系统模型的分解中,得到了电动负载模拟器结构参数与位置扰动力矩频域特性的对应关系,这个方法可称为电-液等效法。针对电动负载模拟试验中常用的扫频试验,提出了基于幅相辨识和遗传算法的矢量匹配法以消除扰动力矩。通过AMESim仿真和电动负载模拟试验台上的验证表明,矢量匹配法可将加载力矩控制误差的标准差控制在该电动负载模拟器额定加载范围（±15 N·m）的1%以内。该方法较之其他方法具有适应能力强、简单灵活等优点,可大大提高负载模拟器在正弦位置扰动下的加载精度。     

基于改进经验模式分解算法的实时滤波新方法

由于电液伺服系统本身的特点使某些干扰信号频段与正常信号的频段很靠近,普通数字滤波器很难起到较好的作用。为了能够精确过滤这些干扰信号,改进了Hilbert-Huang变换中所提出的经验模式分解(EMD)算法,扩展了极值点的定义,给出了插值判断条件,新增了分解结束判断条件。改进后的EMD算法对电液伺服系统信号有更好的包络效果、更佳的分解效果和更快的分解速度,可以满足实时滤波要求。将基于改进EMD算法的实时滤波器应用于实际的电液伺服控制系统后,同普通数字滤波器和原EMD算法进行对比,其结果验证了该滤波器的滤波效果优于普通数字滤波器,计算效率得到提高。     

拉胀高分子材料的研究进展

拉胀材料即具有负泊松比的材料。文中在简要介绍负泊松比起源的基础上,重点阐述了拉胀高分子材料目前现有的四大种类:泡沫聚合物、微孔聚合物、拉胀纤维和复合材料,并简述其研究现状。介绍了不同研究者关于拉胀性机理研究的观点、模型,指出拉胀机理的研究有待深入,就拉胀高分子材料领域中的研究方向和热点问题提出了一些独到的观点和看法,介绍了笔者在该方向上的相关工作和思路,并对拉胀高分子这一新材料品种的广阔应用前景予以展望。     

高速数字PID控制器的ASIC设计

在传统数字ＰＩＤ控制器中，计算占据了大量的时间。因此，在很多场合需要一种运算速度很高而同时又具有高性能价格比的硬件实现形式。本文首先给出了一种实现有符号数相乘的并行定点乘法器设计方案，在此基础上提出了高速数字ＰＩＤ控制器的ＡＳＩＣ设计方案，随后介绍了控制器的版图设计以及逻辑模拟，结果证明设计是成功的。     

过程比结果更重要

不期而至的思科诉华为案迅即成为全球范围内“一起吸引眼球的诉讼”,而它带给业界的争论和启示也远远超出了诉讼本身     

顶空气相色谱法测定醋酸环丙孕酮的残留溶剂

采用顶空进样毛细管气相色谱法,以N,N二甲基甲酰胺(DMF)为溶解介质,色谱柱为PEG 2000,载气为氮气,FID检测器,测定醋酸环丙孕酮中残留溶剂的量。建立了醋酸环丙孕酮中二氯甲烷、三氯甲烷、1,4-二氧六环、环己烷、甲醇、乙醚、丙酮、乙酸乙酯八种有机溶剂的残留量检测方法。该方法的回收率为90.2～102.6%;精密度相对标准偏差<10%;呈良好的线性关系。     

浅论ARP病毒的防与治

校园网经常遭受ARP病毒的攻击,致使网络无法正常运行。本文分析了AP,．P病毒的攻击原理,故障诊断,提出了AKP病毒的防与治的策略。     

海口鲁能·海蓝福源生活馆

<正>项目名称丨海口·鲁能海蓝福源生活馆项目功能丨商业健康休闲娱乐项目位置丨海口迎宾半岛鲁能大道业主单位丨鲁能海南英大房地产开发有限公司建筑设计丨上海日清建筑设计有限公司设计总负责丨李竞主创团队丨郭振江赵非齐邹雨佳建筑面积丨3500m2设计时间丨10个月竣工时间丨2018年10月建筑摄影丨远洋     

现代轻型牵引榴弹炮的发展简述

介绍了国外现装备轻型牵引榴弹炮的技术水平，现代轻型牵引榴弹炮技术发展水平、发展重点和减轻重量的技术措施。     

基于M2M网络技术和WebAccess组态软件的压缩机远程测控维护系统研究

介绍基于M2M网络和WebAccess组态软件,构成压缩机远程测控的系统工作机理。