新型单摄像机立体视觉传感器研究

提出一种用于测量空间三维点坐标的单像机视觉传感器模型。在结构设计方面,变传统的双CCD摄像机结构为单CCD摄像机结构,加装两组对称的光学反射镜,镜像出一对虚拟摄像机,可在同一个CCD像面上采集到存在视差的两幅图像,从而恢复空间点的三维信息;建立了标定数学模型,阐述了此视觉传感器测量模型的标定方法。相关试验表明,此测量方案不仅有效,而且经济快速,标定方法简单,对标定环境及靶标的摆放姿态无严格要求。     

基于奇异值分解的机器人视觉图像显著目标自动提取方法研究

传统机器人视觉图像显著目标自动提取方法直接对机器人视觉图像进行显著性处理,未对图像进行超像素分割,造成传统方法目标提取效果较差。鉴于此,提出基于奇异值分解的机器人视觉图像显著目标自动提取方法,对机器人视觉图像进行超像素分割,在完成分割后,基于奇异值分解进行机器人视觉图像显著性处理,以减少图像中的不平衡性,最后利用显著性实现目标自动提取。设计对比实验,实验结果表明,该研究方法在提取机器人视觉图像显著目标方面效果更优。     

酒钢尾矿悬浮磁化焙烧扩大连续试验研究

酒钢选厂强磁选工艺产生的铁尾矿品位较高,约为21.50%。尾矿大量堆存不仅占用土地、污染环境,还浪费了大量铁资源。为了研究利用悬浮磁化焙烧技术处理该类尾矿的可行性,缓解酒钢原料不足的矛 盾,对该尾矿进行了预富集—悬浮磁化焙烧—磁选—反浮选扩大试验研究。试验结果表明：①酒钢尾矿经一段弱磁—两段强磁预富集工艺分选,获得了铁品位26.01%、回收率82.71%的预富集精矿,预富集精矿中含铁 矿物主要为赤铁矿、磁铁矿和菱铁矿,脉石矿物主要为石英、白云石和重晶石。②预富集精矿在还原温度530 ℃、CO流量2.0 m3/h、N2流量3.0 m3/h、处理量99 kg/h的适宜悬浮焙烧工艺参数下,稳定试验连续运行了 48 h,取得了磁选管磁选铁精矿平均铁品位51.41%、铁回收率72.39%的技术指标。③酒钢总尾矿采用预富集—悬浮焙烧—磁选—反浮选全流程处理,最终可获得铁品位58.67%、铁回收率57.82%、SiO2含量6.48%的铁精 矿,综合尾矿铁品位12.00%,指标良好。该试验结果为酒钢下一步对该类尾矿资源的回收利用提供了技术依据。     

基于 CASTEP模拟的重晶石（001）面基因特性研究

为了探究重晶石的可浮性规律,采用 Materials Studio 软件 CASTEP 模块对重晶石的原胞及解理面（001）面进行了表面基因特性研究。首先对重晶石原胞进行了结构优化,根据 与重晶石实际晶胞参数比对的方式确定了优化参数中的密度泛函为 GGA-WC,k 点取样为 4×3×4,截断动能为 530 eV。基于优化后的重晶石原胞创建（001）面,然后计算（001）表面电子态密度、Mulliken 电荷布居、键布居 及表面能等表面基本化学特性。计算结果表明：重晶石原胞中 Ba-O 键比 S-O 键的键长更长,因此断定 Ba-O 键键 能更小,断裂的概率更大;通过对（001）面上各原子的态密度与 Mulliken 电荷布居分析,可判定 Ba²⁺、-O^-为（001 ）面上主要的具有化学活性的位点。重晶石晶胞表面基因特性研究可为重晶石浮选过程中的表面活性位点的判定提供基 础,进而可以对矿物可浮性与浮选药剂的作用机理研究提供借鉴与参考作用。     

含铁锰矿石资源概述及开发利用研究现状

锰矿是重要的战略性矿产资源,在国民经济、社会发展中占据重要地位.我国选锰工艺相对成熟,针对不同地质成因的锰矿,都能取得良好的效果.对世界各国的锰资源进行了描述,着重介绍了近年来含铁锰矿石选矿技术的发展情况,总结了铁、锰分离过程中机理的最新研究进展,并对锰矿石的利用前景进行了展望.     

基于数字图像与XRF技术的发动机油液综合分析系统

从发动机状态监控与故障诊断的需要出发,介绍了航空发动机油液分析的重要性及其原理,研究开发了基于数字图像与XRF技术的航空发动机油液综合分析系统.经实验验证,初步实现了系统的基本功能.采用多种分析方法对航空发动机进行监控,可弥补一种分析方法的不足和误判,对提高飞机的运行可靠性,保证飞行安全意义重大.     

从3R到4R--解析泰格林纸集团循环经济模式

运用循环经济的相关理论来解读和分析湖南泰格林纸集团发展之路，根据分析得出循环经济在企业的运行不仅体现一般的三个原则，而且在某些行业特别是林纸行业是可以通过加强行业纵向联系来体现出第四个原则的——资源创造原则，并对循环经济的发展提出相关建议。     

一种应用于Hawk FSU的太阳能充电电路设计

针对Hawk FSU锂电池包设计了一种太阳能充电电路。本文首先介绍了电路的基本工作原理,然后对部分器件选型和关键参数计算作了详细描述,对电路的印制电路板设计注意事项也作了必要说明,最后对制作的电路板进行了多项测试。测试结果表明,电路完全满足设计要求,可以作为Hawk FSU太阳能充电电路选择参考。     

酸沉淀法制备超微细球形钨粉

以钨酸铵为原料,在超声和机械搅拌下与强酸发生反应得到钨酸沉淀,再经干燥、研磨、过筛后在常规氢气炉中进行还原得到钨粉。研究了酸的种类及用量和分散剂对钨粉粒度、颗粒形貌及分散程度的影响。结果表明,强酸种类及用量都对钨粉形貌产生影响,当硫酸与钨酸铵的体积比为17∶100时所得钨粉粒度均匀且近乎球形。此外,采用硫酸为沉淀剂的反应体系中(H2SO4∶(NH4)2WO4=17∶100),分散剂十二烷基硫酸钠的加入可使钨粉粒度更均匀,颗粒更分散,形状为球形,平均粒径1.5μm左右。