基于2-UPR/UPRR并联机构装盒装置的运动性能分析

目的针对生产线上一类小包装84消毒液的装盒工序,提出一种基于2-UPR/UPRR并联机构的简易装盒装置,对该并联机构进行运动性能分析。方法基于螺旋理论对2-UPR/UPRR并联机构的自由度进行分析,并利用闭环矢量法算出该机构的位姿逆解;然后利用一阶影响系数法求解出该机构的速度关系式及雅可比矩阵,并利用ADAMS软件对其运动性能进行仿真分析;最后应用数值搜索法求解出该机构的工作空间。结果该机构的自由度为2R1T,动平台质心速度变化曲线光滑平稳,且始终保持在600 mm/s以内,实际装盒工作空间为一个尺寸为400 mm×400 mm的规则矩形。结论该并联机构的运动性能优异,能满足生产线上对小包装84消毒液的装盒要求,提高了生产效率。     

论融媒体时代电视新闻记者的转型与创新

随着我国新媒体技术的快速发展和普及,各种媒体技术不断融合呈现出多元化的发展趋势,彻底打破了原有新闻媒体的限制和约束,给人们带来信息冲击的同时也给电视新闻记者带来诸多挑战.要想不断适应融媒体时代的发展要求,必然需要加强电视新闻记者的有效转型与创新,从而有效发挥融媒体时代的优势,促进整个新闻行业的改革与发展.本文简单介绍了...     

DPN—100分组交换机路由选择系统的特点（2）

ＤＰＮ１００分组交换机路由选择系统的特点（２）□李虹２２路由权值（１）最大通过量路由权值和最小延迟路由权值在ＤＰＮ１００网络中，有两种权值（Ｍｅｔｒｉｃ）用于表示跨越网络的路径的特征．第一种是基于最大通过量路由选择，叫作最大通过量路由权值；第二...     

ISO9000系列讲座(十一) 内部质量审核准备(二)

介绍了内部质量审核准备工作中审核计划、检查表的具体细节、要点。     

麦芽汁,啤酒以及酿造糖浆羟基化合物的定量测定

本文介绍的是一种用于麦芽汁、啤酒和酿造糖浆中羟基化合物定量分析的三甲基硅烷基衍生物的制备和气相色谱方法。本方法可从凉干麦汁或啤酒中简易、快速地制备所需衍生物,然后使之直接进行气相色谱分析,使用线性程序升温可在30分钟内完成一至四糖类化合物组分的色谱分离,麦芽汁中羟基化合物的回收率大致在97～105％之间。     

进口报刊分发微机处理系统

进口报刊分发微机处理系统南昌市邮政局邓昌波李虹南昌市邮政局已成功开发和使用了“报刊要数微机系统”，经过多年来的观察和实践，职工们普遍认为自采用微机要数后，大大减少了人工抄报刊定单要数的工作量，实现了报刊要数质量全红，工作质量提高了，工人的劳动时间，劳...     

国产流动电流投药控制系统的基本性能与应用评价

本文通过实验室及生产试运行的大量数据,对首套国产流动电流投药控制系统的基本性能与使用效果进行评价,证明其主要性能不低于国际同类设备水平,并在实际生产中取得了良好的运行效果.     

新型六边形斜管沉淀装置

蜂窝斜管是近年来被广泛采用的沉淀装置。作者在对六边形斜管的形状及工艺性能进行系统研究后发现,如能适当地改变其形状,即改变六边形斜管断面参数 a/d(直边长/内切圆直径)及θ(两条斜边长的夹角)值,可得到沉淀面积大于现行蜂窝斜管,而用料量却小于现行蜂窝斜管的结果,进而收到更好的经济效益。