基于RBF神经网络的机器人故障诊断研究

介绍神经网络用于机器人控制系统的故障诊断技术,分析了机器人故障诊断的方法,并采用RBF神经网络实现机器人控制系统故障诊断的算法和程序设计。     

基于RBF神经网络的LSD2000点焊机故障诊断

本文介绍神经网络用于LSD 2000点焊机控制系统的故障诊断技术，分析了点焊机故障诊断的方法，并采用RBF神经网络实现点焊机控制系统故障诊断的算法和程序设计。     

商业大厦信息管理系统的设计与实现

介绍商业大厦计算机管理信息系统的网络技术,商场计算机网络系统采用分布式总线结构,相对集中管理的策略。     

功率开关电路故障诊断的专家系统

本文介绍专家系统对功率开关电路的故障诊断。专家诊断系统以单片机8031为核心。采用产生式规则建立知识库。用广度优先搜索法进行向后推理。运用并行推理方式提高搜索速度。样机运行结果表明。专家诊断系统达到了设计要求。     

大螺距加工数控系统的建模研究

本文主要介绍研制加工大螺距数控系统，如何提高加工精度；讨论了系统总体设计方法，并对传动系统进行理论分析和计算；得出了影响控制精度的主要因素及解决方法。最后详细讨论了数字控制系统数学模型的建立及增量式PID算法的软化。     

专家系统在超高压水射流切割机故障诊断中的应用

介绍了一个用于超高压水射流切割机电气故障的专家诊断系统。它与水切割机控制系统通过信号联络线同步运行 ,能够实时、在线地检测和诊断步进电机的驱动电路。并以单片机8031为核心 ,采用产生式规则建立知识库 ,用广度优先搜索法进行向后推理 ,运用并行推理方式提高搜索速度。     

机器人的图形仿真技术及动态处理

本文以一种具有两个半自由度的装箱机械手为研究对象,以IBM-PC微型计算机为研究工具,对机械手规划控制模型的建立、图形仿真与处理以及动画显示等方面的问题进行了研究。     

PLC在电厂气力除灰装置控制系统中的应用

本文详细介绍了PLC在电厂气力除灰装置控制系统中的应用。选用PLC作为除灰装置的控制器，重点介绍了PLC的软件设计，最后还给出了梯形图程序。