基于飞轮储能系统的控制方法仿真研究

采用集中式供电的电力供应存在着较大的安全问题,而基于飞轮储能的分布式能源技术是一个较好的方案。建立了飞轮充放电仿真模型,实现了电能转换机械能和机械能转换电能。实验结果证明,建立的充放电模型是正确的。该模型不仅为直流无刷电机/发电机的设计提供了参考依据,而且为DSP软件设计提供了技术上的帮助,有助于实现飞轮转速的"S"形曲线,确保飞轮运行的安全、可靠、稳定。     

无刷直流电动机集成霍尔传感器

介绍了一种基于双磁钢复合磁路设计的无刷直流电动机集成霍尔传感器,利用霍尔元件感应旋转磁钢产生的垂直磁场和平行磁场信息并输出反映转子运转信息的电压信号,通过内部电路对原始电压信号进行处理,可同时输出U、V、W换相信号和绝对角位置信号(模拟信号、脉宽调制(PWM)信号).电动机高速运行时由U、V、W、信号提供换相信息并进行位置预估,最高转速可达30000r/min;低速运行时由模拟信号或PWM信号提供绝对角位置信息,精度达10位,最高分辨率可达12位.     

小型非球面超精密数控车床的现状与研究

介绍了国内外超精密数控车床的现状,国内研究开发超精密数控车床已经具有一定基础。国内小型非球面光学零件加工的超精密车床的需求迫切。对小型超精密车床突破超精密机床的构成、关键技术、性能指标等内容进行了简单介绍。     

UPB1张力传感器在镀膜机上的应用

介绍了CMC公司的UPB1张力传感器的工作原理和特性,根据张力传感器防腐防尘、稳定性高的特点,作为张力检测元件在镀膜机上的恒张力控制系统中起到重要作用.该系统在实际现场使用过程中张力控制精度高、系统运行稳定,可以应用于造纸、钢铁、纺织、涂布、橡胶和金属箔等卷取控制设备和生产线上.     

惯性飞轮电机力矩伺服控制系统

惯性飞轮是航天空间飞行器姿态控制系统的执行元件。姿态控制需要对惯性飞轮做四象限力矩伺服控制。本文采用双重电流闭环方法,即同时进行桥壁脉宽调幅与三相半桥脉宽调制综合控制,实现了飞轮电机的四象限精确力矩伺服控制。     

航天大功率PCU测试技术研究

开发了一套GEO轨道卫星母线全调节大功率电源控制器(PCU)的自动化测试系统,被测PCU输出电压为100 V,采用S3R架构。首先分析被测对象的基本功能和性能要求,然后论述测试系统的组建,并针对被测对象具体分析测试系统需要完成的测试内容。最后针对具体测试项目对测试系统进行试验验证,分析构建PCU自动化测试系统的意义。     

考虑电网电压基波锁相环控制的单级式光伏逆变器柔性并网方法

针对目前光伏并网逆变器存在基波电压定向偏差、直流电压崩溃以及逆变器并网对电网产生冲击的问题,提出一种基于电网电压基波锁相环技术的三环控制方法,应用于单级式光伏并网逆变器,提高逆变器输出性能,并实现柔性并网。该方法首先基于电网电压基波的锁相环技术,实现对电网电压基波分量定向,定向效果取决于锁相环的设计性能;其次采用三环控制结构避免直流电压崩溃问题,减小输出电流总谐波因数;最后采用合理的并网控制逻辑,实现光伏逆变器柔性并网。实验验证了该方法的可行性,可提高系统动态响应实时性与稳态跟踪精度,实现系统高可靠运行。     

一类高性能集中绕组永磁同步电动机的径向不平衡力

介绍了一类极槽数只相差1的集中绕组永磁同步电动机。这类电动机具有较高的绕组系数以及较低的定位力矩,可以作高性能的伺服电机使用。但是这类电机因为绕组在转子表面的分布具有不对称性,转子不可避免地受到一个径向不平衡力。以有限元方法对这种径向不平衡力进行了定量计算,并分析了其对电机性能可能造成的影响,对该类电机的实际应用提供了参考。     

无刷直流电动机新型电流检测方法

为了检测三相无刷直流电动机绕组内产生力矩的电流,在电机工作于三相六拍两两导通控制方式时,针对逆变器下桥臂开关管调制方式,提出了一种新型电流检测拓扑。分析了电机绕组在各种状态下检测电流与电机电磁转矩的关系,并进行了实验验证。分析和实验证明,该拓扑能够简单、有效的检测出电机的力矩电流,对抑制电机转矩脉动具有重要意义。     

伺服控制技术的应用发展

伺服控制技术涉及机械、电力电子技术、自动控制、电机、传感器、微处理器、通讯等广泛领域。其应用覆盖:数字化装备制造业、基础装备和新型装备制造业,半导体、精密机械制造业、电子及通信设备制造业、工业机器人控制系统,军事控制系统。同时,它是多学科交叉色彩浓厚、充满创新的领域。本文围绕伺服控制应用层面的技术发展,不涉及伺服控制理论方法。