电视共用天线系统的设计与计算

电视共用天线系统(CATV)是在一定条件下共用一套或多套天线,使许多电视用户同时接收多个频道信号.通过电缆闭路可以自办节目、进行电化教育和各种信息的服务工作.配合一定设备还可接收卫星转播的节目和发展成双向传播系统.在国内,随着电视事业的发展,已成为公共福利项目,列入了国家建筑规范.我国煤矿大都位于山     

基于RS-485的数字伺服驱动器通讯控制技术的研究

研究了伺服驱动器的RS-485通讯技术,实现了一台PC机控制多台伺服电机,利用C语言阐述了其编程方法和过程,结果表明控制伺服电机可行。     

儿童就医空间“人性化”设计手法探究

由钢筋混凝土、不锈钢、玻璃等材料构筑起来的医疗空间给人冷冰冰的现代感,为社会特殊群体服务的儿童就医空间更应该避免以这样的形式存在。儿童就医空间应该从儿童特殊的生理、心理特点及需求、空间中的受众人群等方面综合考虑。不同的材料、色彩、界面、光环境,给人带来不同的心理感受,合理运用,即可营造富有趣味性、"人性化"的儿童就医空间,这是对人性的尊重。     

基于Levenberg Marquardt的数控机床主轴负载振动的非线性拟合

数控机床主轴负载时,在不同条件下主轴微量的振动影响着机床的加工精度、加工效率以及刀具的磨损与使用寿命。为确保机床主轴负载时的稳定性,提出一种监测机床主轴振动速度量,并进行多元非线性拟合估测振动量的方法。先根据机床主轴负载的3个变量因素——进给速度、主轴转速和切削量,基于Levenberg Marquardt算法分别建立三者与机床主轴速度振动量的关系。接着选取三者的关系函数模型之一为基础函数,按“加”、“减”、“乘”和“除”进行关联。最后以组合的函数为基础模型进行多元非线性拟合求取系数参数,得出最终的拟合函数。实验结果表明,机床主轴负载时,该方式能有效地预估主轴的速度振动量,准确率超过97%。     

硝酸改性石墨毡制作超级电容器的复合电极

为了改善石墨毡(GF)表面的疏水性以及解决生长的活性物质易脱落的问题,研究了使用浓硝酸简单的一步法活化石墨毡并且引入含氧官能团.通过实验确定了合适的浓硝酸反应条件.经浓硝酸改性后的石墨毡的比电容可以达到272.6 mF·cm-2,而且,发现改性后的石墨毡(MGF)更有利于活性物质生长.与MGF结合后,用于超级电容器电极...     

基于机器视觉的箱体类金属工件铆接质量检测方法研究

针对箱体类金属工件铆接质量难以检测、检测效率及精度低的问题,通过分析半空心铆钉铆接特点,基于机器视觉技术,提出了一种特征融合与机器学习结合的铆接质量检测方法。首先,为了克服铆钉反光及背景噪声和纹理的影响,提出改进的Retinex图像增强算法和多阈值目标分割算法,得到铆钉及镦头等感兴趣区域;其次,为了准确描述缺陷特征,提取目标区域的几何形状及Zernike矩等12维特征向量;最后,设计了基于ELM分类算法实现缺陷的分类。实验结果表明,该方法能够准确检测出铆接质量缺陷,“合格-缺陷”二分类和缺陷多分类检测正确率分别为95.2%和92%,且满足实时在线检测需求。     

基于扰动观测器的铆接机器人轨迹跟踪控制

为解决铆接机器人工作时外部干扰造成系统抖震大,轨迹跟踪精度较低问题,设计一种扰动观测器与分数阶滑模控制器组合的自适应控制方法。首先,通过引入时延估计策略建立铆接机器人的局部动力学模型,利用扰动观测器实时观测系统模型所受的可见干扰;其次,针对系统产生的抖震问题,设计分数阶滑模面替代传统滑模控制,采用新型趋近律使系统在切换面上能够连续平稳运动,针对系统所受的不可见干扰,设计自适应策略实现对外部干扰的完全补偿;最后,通过Lyapunov函数证明所设计控制器的有效性。以三自由度机器人进行仿真及实体试验,结果表明,相较于分数阶滑模控制,采用该控制器后机器人各关节的追踪误差峰值分别下降了50%,59%和63%,从而验证了该控制器不仅能有效消除系统所受较大干扰产生的抖震问题,而且提高了铆接机器人作业时的鲁棒性和轨迹跟踪精度。     

论艺术设计中创造性思维的提高

本文从创造性思维的概念入手,论述了创造性思维在艺术设计中具有创造性、突发性、无意识性的特点,指出了创造性思维发挥的多少影响着设计作品的成败。进而从积累知识,发现创造灵感;培养敏锐的感知力等五个方面总结了在艺术设计中提高创造性思维的重要途径。