两种驱动电机地铁车辆轮轨动态相互作用对比分析

为研究驱动作用下直线电机地铁车辆和旋转电机地铁车辆的轮轨系统动力学响应特性,利用KALKER线性蠕滑理论分析比较电机驱动下两种地铁车辆曲线通过时的轮对导向能力,分别建立直线电机地铁车辆-轨道三维耦合动力学模型和传统旋转电机地铁车辆-轨道三维耦合动力学模型,对比分析驱动作用和曲线半径对两种地铁车辆轮轨动态相互作用的影响。研究结果表明:驱动工况下,不同于传统旋转电机地铁车辆,直线电机地铁车辆的轮轨蠕滑特性和系统动态响应几乎不受牵引载荷的影响,其轮轨蠕滑力不受到轮轨黏着的限制。曲线通过时直线电机地铁车辆导向轮对的导向能力优于传统旋转电机地铁车辆。     

基于深度强化学习求解作业车间机器与 AGV联合调度问题

针对作业车间中自动引导运输车(automated guided vehicle, AGV)与机器联合调度问题,以完工时间最小化为目标,提出一种基于卷积神经网络和深度强化学习的集成算法框架.首先,对含AGV的作业车间调度析取图进行分析,将问题转化为一个序列决策问题,并将其表述为马尔可夫决策过程.接着,针对问题的求解特点,设计一种基于析取图的空间状态与5个直接状态特征;在动作空间的设置上,设计包含工序选择和AGV指派的二维动作空间;根据作业车间中加工时间与有效运输时间为定值这一特点,构造奖励函数来引导智能体进行学习.最后,设计针对二维动作空间的2D-PPO算法进行训练和学习,以快速响应AGV与机器的联合调度决策.通过实例验证,基于2D-PPO算法的调度算法具有较好的学习性能和可扩展性效果.     

惯性动量轮电机磁极结构对转矩脉动的影响

驱动电机的转矩脉动是影响惯性动量飞轮输出力矩精度和稳定性的主要因素之一。该文针对无刷直流电机结构,推导了电机气隙磁密与反电势和转矩脉动的关系,分析了电机反电势波形对转矩脉动的影响,并用有限元方法对电机磁极不同充磁方式、极对数和极弧系数下的气隙磁密波形及转矩脉动的影响进行了仿真,通过实验得到了电机反电势波形并计算得到转矩脉动系数,验证了仿真结果的正确性。     

数据分析平台“智学网”教学应用现状与问题分析

以“智学网”数据分析平台为例,通过问卷调查分析“智学网”数据分析平台在中学教学中的应用现状,利用数据分析工具,分析、发现其在应用过程中存在的多种问题,并从学校、家长、教师、企业四个层面进行探讨,提出相应的改进对策。     

电力监控系统网络安全加固技术

<正>随着国民经济的不断增长,科学技术的不断创新,我国电力行业建设发展水平得到了显著提升。安全加固技术合理规范应用作为现代电力企业监控系统网络运行管理过程的重中之重,是一项必不可缺的关键内容,直接关系到社会电力资源的稳定供应,能否最大程度满足市场用户对于各项服务的体验需求。因此,本文将进一步对电力监控系统网络安全加固技术展开分析与探讨。     

电力监控系统网络安全监测技术

<正>随着国民经济的不断增长,科学技术的不断创新,我国电力行业建设发展水平得到了显著提升。网络安全监测技术合理运用作为现代电力监控系统运行管理过程的重中之重,是一项必不可缺的关键内容,直接关系到电力系统运行的安全稳定性,能否帮助电力企业创造出更多安全经济效益,同时满足市场用户对于高质量电力的使用要求。本文将进一步对电力监控系统网络安全监测技术展开分析与探讨,旨在为同行业者提供科学参考意见。当前是一个经济全球化时代,我国电力行业建设发展要与时俱进,跟上时代前进的脚步。     

现代教育价值视域下的自适应学习系统研究

随着智能时代人工智能、大数据、数据分析等技术的不断发展,自适应学习系统在教育领域逐渐被认可与推广。作者提出,在自适应学习系统中,教师应关注学生自身能力的培养与提升,促进各方面的综合发展,反思其过度技术化与知识本位化,最终通过人机协同实现信息技术与教育的深度融合,推动智能时代教育的创新变革。     

机器故障的柔性加工与装配作业车间分批联合调度算法

针对传统的加工与装配分阶段独立调度中资源利用率不高的问题,将加工与装配联合同时进行调度。在考虑工件批量和批次的前提下提出一种改进遗传算法求解该问题,以最小化最大完工时间为优化目标建立数学模型,根据问题特性提出一种工件末工序前移的邻域结构,提升了算法的局部搜索能力进而改善整体求解质量。设计了一种基于装配设备负载均衡的混合贪婪解码方法,完成了装配设备选择。考虑到实际车间中机器故障的特点,提出了相应的响应策略和染色体更改规则,解决了动态调度问题。最后通过算例分析验证了所提算法和策略求解该问题的可行性和有效性。     

牵引/制动载荷和复杂黏着条件对地铁轮轨动态相互作用影响研究

牵引/制动载荷和轮轨黏着条件对轮轨系统动态相互作用影响显著,尤其是轮轨切向作用.基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立地铁车辆-板式轨道空间耦合动力学模型;由于轮轨接触斑形状以及接触应力分布实际上呈明显的非赫兹特性,因此建立考虑轮对摇头角的轮轨非赫兹法向接触模型以及相应的轮轨非赫兹蠕滑模型,并用于耦合动力学的轮轨动态相互作用计算中.基于所建立的动力学仿真模型,系统分析牵引/制动载荷以及复杂的轮轨界面黏着条件对轮轨系统动态相互作用的影响.结果表明,牵引/制动载荷和轮轨黏着条件对轮轨切向接触应力及黏-滑区域分布影响显著,在干燥接触条件下,随着牵引/制动载荷的增大轮轨切向应力幅值增大,黏着区域减小,而当牵引/制动载荷较高且轮轨黏着水平较低时,接触斑内表现为全滑动状态.研究结果可为车轮/钢轨异常磨损和型面优化设计进一步研究提供理论基础.