基于遗传算法的移动机器人路径规划及人机协同控制研究

在分析传统遗传算法在路径寻优时易过早出现"最优解"及易陷入局部最优等不足,本文提出了一种改进的遗传算法.在生成初始种群时,产生可行且较优的父代,同时为了减小传统遗传算法在随机交叉和变异时引起的不稳定性,设计自适应交叉、变异概率,以提升算法效率,然后引入灾变算子防止算法陷入局部最优,过早得到"最优解".最后设计了移动机器...     

Harn签名的部分盲化

在分析盲签名固有缺点的基础上,引入3个随机参数,完整地解决了Harn签名的部分盲化问题,给出Harn签名的一般性部分盲化方法。通过对参数的不同选取,得到了3个部分盲签名方案并对它们进行效率比较。对提出的方案进行安全性分析,结论是该方案具有完备性、不可伪造性和部分盲性,并且因为使用了Hash函数,所以可以抵抗篡改协定信息攻击。     

三维度超级膜刷复合密封在烧结带冷机上的应用

为解决马钢烧结带冷机漏风率严重和制约余热回收效率的问题,开发和运用了三维度超级膜刷复合密封装置,通过对该装置的结构进行介绍,并对安装方案进行了优化,消除了传统的密封装置的缺点,取得了很好的密封效果。使用该装置后,带冷机高温段漏风率得到有效降低,对烧结矿的提质、降低电耗以及增加余热回收起到明显的效果。     

电池储能技术及其在上海电网中的实践

智能电网建设工作的推进也将促进储能技术的快速发展,只有储能技术朝着高效化、低成本化的方向发展,才能为未来的大规模应用提供条件。电能按储存形式可分为四类:机械储能,如压缩空气储能、飞轮储能和抽水蓄能等;化学储能,如超级电容器和各种蓄电池(钠硫电池、液流电池、铅酸电池和镍镉电池等);电磁储能,如超导电磁储能等;相变蓄能,如冰蓄冷等。     

铝合金副车架的铸造缺陷与应力模拟分析

利用ADSTEFAN铸造模拟分析软件对副车架铸铝件铸造过程进行数值模拟,并对铸造缺陷和应力进行分析。结果发现:铸件内部存在较为严重的缩松缩孔,但铸件表面残余应力较小。采用X射线无损探伤和应力测定仪对实际铸件进行测定,验证了模拟结果中缩松缩孔的大小、位置以及残余应力值。说明了数值模拟方法的可行性,不仅为实际生产降低了成本,提高了效率,且为今后更深入的研究数值模拟在实际生产中的应用打下了基础。     

偏三甲苯装置改扩建联产均三甲苯

通过对国内均三甲苯生产工艺的对比选择,建议对偏三甲苯装置改扩建,利用该装置脱轻塔塔顶采出的均三甲苯、邻甲乙苯富集物为原料,采用烷基化-精馏法联产高附加值均三甲苯产品4 100t/a,年新增效益约3 545万元。     

6轴工业机器人工作空间快速求解

由于机器人设计过程中需要反复计算机器人工作空间,提升工作空间的计算效率与精度具有重要意义。本文针对传统方法求解工作空间精度不高、速度慢的问题,提出了改进方法。用传统方法生成种子空间并离散为多个子空间,利用正态分布拓展工作空间点数量不足的子空间,并根据拓展后工作空间点的位置调整正态分布参数,得到可达工作空间。进一步,利用可操作度值评估机器人的灵活性,从可达工作空间筛选出灵活种子空间,利用可调参数的正态分布拓展灵活种子空间边界,得到灵活工作空间。以6轴机器人为对象,对本文方法进行仿真分析。结果表明,本文方法在保证求解精度的前提下可极大的提升求解效率,为后续的机器人优化设计提供了便利。     

强碱分离铅盐-EDTA容量法测定铝土矿中三氧化二铝的方法确认

随着新版《认证认可条例》的颁布实施,以及对检验检测机构自身能力建设的需要,检测检测机构在对非标准方法使用前均需进行方法确认,以提升方法使用的科学性和准确性.文章通过对强碱分离铅盐-EDTA容量法测定铝土矿中三氧化二铝含量测定方法确认试验,结果表明:加标回收率为98.53％～101.04％,方法相对标准偏差为0.18％～...     

海外雇员群体性事件应急处置需注意的问题及策略

随着国家实施"走出去"发展战略,中国企业在海外设立的项目也逐年增多,但当前海外项目大多分布在经济较落后地区,且这些国家逐渐通过法律法规要求大量使用当地工人,以便为其培养技术和中高层管理人才,解决当地就业问题,这样给项目管理带来挑战的同时,对海外雇员群体性事件应急处置也提出了很高的要求。本文通过工程实践总结,阐述海外雇员群体性事件应急处置需要注意的问题,并提出避免此问题策略。     

确定低渗油藏合理井网密度的计算方法

确定合理的井网密度,对提高原油采收率和经济效益非常重要,是开发方案设计的重要内容。除了地层本身的特点外,井网密度是否合理对开发效果和开发效益有着极大的影响,本文针对普通低渗油藏的特点,介绍了几种常见的确定井网密度的方法,包括技术井距的确定,经济井距的确定,数值模拟方法等,所得的方法应用到油田的实际生产,对提高开发效益起到了明显的效果。