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针对掘进机在运行过程中采用人工控制效率低、安全性差的问题,提出了一种新的掘进机远程虚拟自动截割控制系统。利用虚拟现实技术建立了虚拟模型和掘进机之间的联动控制系统,实现了虚拟模型和井下掘进机的同步运行。根据实际应用表明,虚拟机截割轨迹和掘进机截割轨迹的重合度高达99.4%,实现了井下掘进机的无人化控制。 相似文献
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利用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)研究了Mg-6Zn和Mg-6Zn-5Al合金(质量分数)的铸态组织和等温热处理后非枝晶组织的演变规律。结果表明:Mg-6Zn合金的铸态组织主要由α-Mg和MgZn_2相组成;Mg-6Zn-5Al合金铸态组织主要由α-Mg、Mg_2Zn_3、Mg_(17)Al_(12)和Mg_(32)(Al,Zn)_(49)相组成,其共晶组织形貌演变成粗大连续,且晶内颗粒状的第二相粒子数量增加。Mg-6Zn-5Al合金经600℃保温30 min后获得了细小圆整、均匀分布的近球状颗粒,其平均尺寸和圆整度分别为75μm和1.09。非枝晶组织演变的主要机制包括共晶组织熔化,溶质原子扩散,枝晶组织的粗化、分离、球化和颗粒的合并与长大。5%Al合金化促进了Mg-6Zn合金的非枝晶组织演变,主要归于合金化使铸态组织中析出了亚晶界,其为溶质原子的扩散提供便捷通道和润湿驱动力,同时降低了体系的总自由能和异质形核功,使合金在成分起伏和能量起伏作用下加快了枝晶组织的熔断、分离和球化。 相似文献
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采用自孕育法制备6061变形铝合金半固态浆料,研究浆料保温时间对自孕育流变压铸件凝固组织及力学性能的影响,并分析了压铸件不同部位的凝固组织及其差异形成的原因。结果表明:自孕育法可有效改善6061铝合金传统铸造形成的粗大树枝晶组织,制备出具有等轴状或球状初生α-Al晶粒的铸件。采用自孕育法制浆结合高压压铸能成形完整的6061铝合金半固态流变压铸件。相比传统金属型铸造和液态高压压铸,自孕育流变压铸能显著提高铸件的力学性能。浆料等温保温过程中,初生α-Al晶粒尺寸随着保温时间的延长逐渐增大且逐渐圆整,在保温时间为5 min时获得的流变压铸件组织最为圆整,力学性能最好,过长的保温时间会恶化组织并显著降低铸件的力学性能。对于同一参数的压铸件,随着浆料充型距离的增加,模具冷却速率逐渐增大,压铸件内部组织差异明显。 相似文献
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基于行为空间理论,运用文献资料法、实地考察法探讨雄安新区城市公共体育空间理想模型,从"以不同年龄阶段需求为导向,打造功能多样的新型智慧运动场所(馆)""建立5级城市公共体育空间,形成城乡一体化系列体育景观""打破属性壁垒,与城市的其他要素互动和耦合"3个层面提出雄安新区公共体育空间的布局与规划策略,使"公共体育空间"在... 相似文献
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一种计算机化数字化的便携式超声波测深仪—S48型超声波测深仪,最近由四川省水文总站研制成功。这种测深仪采用CMOS大规模集成电路和专用集成电路,由单片计算机控制,液晶显示,具有功能强、精度高、耗电少、重量轻、售价低、操作使用简便的优点。测深范围为0.4米至100米。测量水深时,只需将仪器的部件探头接触水 相似文献
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集团化已成现代企业发展趋势,但我国企业集团化发展起步较晚,集团母公司对子公司管理控制能力还比较弱。本文主要说明集团控制模式的种类,阐述作为各种控制模式基础的财务控制的内容,并对集团公司选择管理控制模式提出自己的观点。 相似文献
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