游戏程序设计中若干问题分析

近几年来，大多数青年人将多余的时间用在游戏上，为了满足此类人员的需求，游戏设计人员必须不断完善游戏程序，从而为钟情于游戏的人们提供更好的游戏服务。本文主要对游戏程序设计的主要内容进行分析，并探讨程序设计过程中存在的问题以及解决问题的有效方法，进而确保游戏的正常进行，给游戏爱好者带来不一样的感受，促进游戏行业的快速进步。     

变压吸附提纯工业尾气中CO

为了寻求一种高效、经济的分离提纯方法来回收利用工业尾气中的CO,文中开发和研究变压吸附提纯工业尾气中CO技术,并考察了一些参数的影响。结果表明:PU-1吸附剂所需的传质区长度较短,这一动态特性对工业应用是非常有利的;随着吸附压力的升高,吸附时间变化不大,而增大原料气流量致使吸附时间缩短;当均压次数为5次时,产品气CO体积分数可保持在97%以上,可省去置换步骤;实验最佳温度操作范围是318—358 K;原料气CO体积分数在20%—40%变化时,产品气CO体积分数基本保持在95%以上。研究结果为后续的中试和工业化设计提供了可靠的数据。     

大视场室内移动机器人高精度动态定位方法

高精度室内定位是移动机器人实现自主导航、运动控制和协同作业等任务的前提条件.利用单目视觉定位原理,提出了一种针对大视场的室内移动机器人绝对定位方法.该方法适用于室内多移动机器人同步动态定位,解决了大视场环境下多相机非线性标定和视场融合问题,相机标定精度提高了52.6％.为提高移动机器人动态定位精度,设计了基于光信标的高...     

新型压力袜关键技术研究

介绍了新型压力袜的品种和分类,从原材料的选择、袜机的选择以及织造工艺设计3个方面,重点阐述了新型运动型压力袜和商务型压力袜的关键生产技术,并根据所设计的技术参数,通过工厂进行试织试验,并对试织产品不同部位的横拉值、压力值等性能参数进行检测,分析了横拉值与压力值之间的关联关系,说明了新型压力袜产品的特点。     

考虑新能源消纳的大用户直购电机制及其在西北电网的应用

随着大用户直购试点的广泛开展,结合新能源消纳难的现状,提出了考虑新能源消纳的大用户直购电机制。分别从大用户参与调峰的直购激励机制、自备电厂发电权置换的直购激励机制和新能源打捆参与直购机制3个方面提出了促进新能源消纳的建议。并在西北电网范围内,以宁夏和甘肃为例,通过实例模拟计算分析,论证本文所提直购激励机制的可行性。所提出的直购激励机制将大用户直购和新能源消纳联系起来,对新能源丰富的地区开展大用户直购具有借鉴意义。     

75t/h循环流化床锅炉流化不良的改造

无锡锅炉厂研制的UG-75／5．3-M16型锅炉，属于次高温、次高压循环流化床煤泥炉，掺烧部分中煤作为补充底料。锅炉运行中的额定蒸汽参数、运行稳定性、负荷快速升降能力满足生产需要，但运行半年后也逐渐暴露出了一些问题。     

单相接地非故障相母线电压差异的案例分析

通过两起110kV线路单相接地故障的录波,对比并计算分析得出,负荷侧中性点不接地时,负荷侧非故障相母线电压仅与故障点靠电源侧的Z_0与Z_1的相对大小有关;负荷侧中性点接地时,负荷侧非故障相母线电压的变化不仅与两侧的综合正负零序阻抗大小相关,还与N侧背后的零序阻抗Z_(NS0)和K点靠N侧的综合零序阻抗Z_(N0)之比有关。     

基于Udwadia?Kalaba理论的自行车机器人平衡控制方法

针对自行车机器人侧向自平衡问题,以一类装有角动量轮的自行车机器人为研究对象,提出一种新的平衡控制方法。该方法根据自行车机器人静止时刻的侧向平衡条件,构造机器人平衡控制的运动学约束,并将平衡约束视为控制目标。基于Udwadia?Kalaba（U?K）理论,建立满足机器人侧向平衡的扭矩解析模型,设计基于模型的平衡约束跟随控制器。研究结果表明,所提控制方法能够实现自行车机器人的侧向平衡,克服机器人侧向横滚角θ初始偏差的干扰,通过对平衡扭矩模型的计算,对自行车机器人进行主动平衡控制。相较于传统PD反馈控制方法,该种基于模型设计的控制方法,具有系统响应速度快、超调量小和控制扭矩易于优化等特点。借助MATLAB软件,对所提控制方法进行了仿真验证,实现了初始横滚角速度分别为0、1、2、5°·s?1条件下的自行车机器人侧向自平衡控制,仿真结果验证了控制系统的稳定性和有效性,为无人驾驶自行车机器人的平衡控制领域提供了一个新的思路。      

面向大学生规划管理APP开发的可行性研究

当代大学生的时间管理普遍存在着诸多问题,如有目标但无规划、有规划但难以实践、时间利用率低等问题.要从根本推动大学生时间管理质量需要大学生本身对自己有清晰详细的目标和规划.研究设计大学生专属规划管理软件《规划助手》,通过分析问卷数据探究其研发的可行性,以此为时间管理服务领域的发展提供案例.