低糖大樱桃裂果果脯的加工工艺及品质评价

为减少由裂果引起的大樱桃损耗,实现大樱桃裂果的高值化利用,以云山大樱桃裂果为原料,以糖种类、糖添加量、酸添加量、糖制时间和糖酸比为实验因素,感官评分为指标,设计单因素试验;以糖添加量、酸添加量、糖制时间为实验因素,感官评分与质地多面分析仪(Texture Profiles Analysis,TPA)为指标,设计L_9 (3~3)正交试验,以优化低糖大樱桃裂果果脯的加工工艺。结果表明:糖种类为白砂糖:麦芽糖醇=1:1(m/m),糖添加量为30%(m/m),酸添加量为0.60%(m/m,柠檬酸),糖制21 h,糖酸比为2.00%,制得的果脯品质最佳。经测定,果脯中总糖含量、水分含量和微生物学指标均符合国家标准,建立了低糖大樱桃裂果果脯的加工工艺。     

清洗时间对钛合金铸件荧光渗透检测的影响

在钛合金铸件荧光渗透检测以浸涂方式施加渗透液时,渗透剂去除时的清洗时间对荧光渗透检测结果有重要影响。以不同清洗时间条件下的PSM-5标准试块渗透检测结果为依据,结合不同清洗时间下钛合金铸板的荧光渗透检测实验结果,研究确定了钛合金铸件荧光渗透检测允许最长清洗时间和单次渗透检测最大检测铸件数量。结果表明,为得到可靠的荧光渗透检测结果,在荧光渗透检测系统各参数满足标准要求的前提下,最长清洗时间不宜超过15 min。结合最长清洗时间,确定某铸件进行荧光渗透检测时的单次最大检测数量为20件。对大型复杂结构铸件进行荧光渗透检测时,可通过增加清洗人员数量的方法控制清洗时间,确保荧光渗透检测结果的可靠性。     

我们——美食文化制造者!

谁说厨师没有文化?谁说厨师不被重视?自从上个世纪改革开放以来的三十年里,看一看有关厨师参与美食文化的制造就一目了然了。当导演、作家、电视制片人等纷纷将目光投向厨师,投向美食文化时,你能够说,厨师没掀起一股文化热吗?当厨师所制造的美食享受正在成为一种品味生活的象征时,你能够说厨师不代表一种时尚吗?我们厨师有文化,我们不但被书写,同时自己也正在参与书写,成为这股厨师文化的集体合唱者。     

RPL:一种基于反应式Agent的机器人编程语言

开放环境下的机器人具有环境敏感性、行为自主性和并发性、反应实时性等特点,这对支撑这类机器人的控制软件及其编程语言提出了新的要求,包括支持对环境进行显式表示,支持自主和并发的行为,需要对行为间在时间、空间、物理上的关系进行规约等等.面向Agent的编程语言将软件系统的基本执行单元视为自主的软件Agent,它为机器人控制软件的构造提供了新的方法和思路.针对开放环境下机器人特点对其编程语言的要求,提出了基于反应式Agent的编程模型RECA和编程语言RPL.RECA将单个机器人的软件系统视为一个反应式Agent,它包括Sen-sorEvent、EventRule和ScenarioBehaviour 3个组成部分,其中SensorEvent是对机器人所处环境信息变化的一种封装;ScenarioBehaviour是对机器人的不同行为进行的规约;EventRule定义了机器人环境输入到行为输出的动态绑定关系.RPL提供了一系列的机制来支持机器人控制软件的编程,包括事件机制、多线程机制、优先级描述、行为动态绑定.最后介绍了RPL程序开发和运行支撑环境的技术框架,并基于NAO机器人分析了机器人作为老人生活助理的案例,验证了该编程模型、语言和运行支撑环境的有效性.     

动物性食品中食源性致病菌检测技术发展概况

动物性食品作为人类饮食结构中的重要组成部分,却极易受到食源性致病菌污染,给人类健康造成重大威胁。由于动物性食品生产环节繁多,使得污染预防困难重重,因此动物性食品中食源性致病菌检测是预防和控制动物性食品安全问题的重要环节。文章从技术特点、适用范围等方面综述了动物性食品中食源性致病菌的检测技术。在对传统方法和新兴技术的比较与分析过程中,结合当前动物性食品问题现状和食源性致病菌检测需求,对相关技术发展方向提出展望,以期为动物性食品中食源性致病菌检测相关研究提供理论参考。     

Ti-29Nb-13Ta-4.6Zr高速压制行为及其烧结性能的研究

利用自主研发的机械蓄能式高速压机成形Ti-29Nb-13Ta-4.6Zr粉末并进行真空烧结,研究冲击能量对试样的密度及力学性能的影响。结果表明:随着冲击能量的提高,试样生坯密度提高,在冲击能量为1 805 J时,获得的最大生坯密度达到5.63 g/cm~3(相对密度94.1%);径向弹性后效随着冲击能量增加而增加;经真空1 250℃烧结后,烧结坯的密度随着冲击能量的增加而增加,但烧结坯的体积发生了膨胀,最大烧结密度为5.53 g/cm~3(相对密度为92.5%);真空烧结2.0 h后,钛合金的抗拉强度和硬度达到最大值,分别为629.8 MPa和324.5 HV。     

儿童防走失胸针设计与实现

从上世纪90年代起,我国的儿童走失事件就频繁发生,根据家寻宝贝的相关信息,我国平均每天都有儿童走失事件发生。公安机关虽然加大了对拐卖妇女儿童的打击力度,但是受限于该类型案件地域分散广、人员分布多等特点,使得公安机关的办案过程异常艰辛。我国经济高速发展,导致生活节奏进一步加快,迫于生活压力,很多父母无法抽出更多的时间陪伴自己的小孩,这也进一步导致很多家庭对儿童走失事件的担忧。针对上述现象,本文设计了一款儿童防走失胸针。该胸针基于GPS定位系统,具有隐蔽性好、续航时间长等特点。经实测,该胸针定位准确率达到89%,平均定位误差7米。     

空间人工智能

无人机、机器人或自动驾驶汽车等智能系统在空间中运行时,需要对自身周围的空间环境建立三个认知——智能系统能够构建周围环境的地图;智能系统能够确定自己在地图上的位置;智能系统能够理解周围环境中的物体的语义(物体类型、尺寸、属性等信息),并针对性地调整自己的动作.实时定位与地图构建技术(Simultaneous Locali...     

新型承重支撑体系在北京大兴国际机场南航机库屋盖施工中的应用

传统的格构式支撑因外形尺寸固定,存在使用受限、周转率低等不利因素。基于此,将常用于基坑支护的定型土工支撑,通过横向连接、竖向接长后,组成新型的承重支撑。介绍了该新型承重支撑体系的原理及其在大型空间钢结构施工中的应用。实践表明,由土工支撑组成的临时承重支撑可以弥补格构式钢管支撑的不足,适用性强、拆装灵活,为承重支撑体系的应用增加了一个选择。     

复合铁铝絮凝剂的制备、表征及在造纸废水处理中的应用

以盐酸酸洗废液为原料制备了一种复合絮凝剂——聚合氯化硫酸铁铝(PAFSC),并将其应用于造纸废水的深度处理。对PAFSC进行了红外光谱、X射线衍射以及扫描电镜分析,研究了不同应用条件下PAFSC对废水处理效果的影响,并将其与Fenton氧化法和传统絮凝剂进行了对比。结果表明,PAFSC制备过程中发生了聚合反应,形成了大量的铁铝多羟基络合物,进而提升废水处理效果。当PAFSC用量为1.0 mL/L,聚丙烯酰胺用量为1.0 mL/L,废水为中碱性废水时,废水处理效果最优。PAFSC的絮凝效果接近Fenton氧化法的处理效果,明显优于两种传统絮凝剂聚合氯化铝（PAC）和聚合硫酸铁（PFS）,其CODCr去除率分别比PAC和PFS提高了11.7个百分点和20.5个百分点,色度去除率分别比PAC和PFS提高了2.1个百分点和12.8个百分点。