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51.
未来传统能源将不可避免地逐渐枯竭,分布式发电(Distributed Generation,DG)成为当前新的研究热点。由于缺乏合理、有效的量化模型,DG的效益一直未能得以充分体现。针对这种情况,分析了DG在降低线损、环境效益、延缓输配电建设、减少购电支出、提高供电可靠性、改善气候等方面的效益,并且建立了DG效益的量化评估模型。算例分析表明,DG的合理接入能够带来显著的经济、社会效益。建立的模型可以定量地反映DG接入配电网带来的效益,从而为DG的进一步发展提供了参考依据。 相似文献
52.
为研究分网接入方式下电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)系统的交互振荡模式及阻尼特征,基于系统的状态空间模型及系列文章(一)建立的运动方程模型,提取了表征逆变侧电气与控制环节强耦合特性的多个弱阻尼交互振荡模式,研究了不同短路比工况下交互振荡模式的变化特征。在此基础上,通过复转矩系数法量化评估了整流侧/逆变侧内部自稳性路径及双极交互作用致稳性路径对主导交互振荡模式阻尼特性的贡献度。结果表明:1)不同短路比工况下交互振荡模式的阻尼比会进行重新分配;2)当逆变侧正负极短路比相差较大时,双极交互作用较弱,正负极系统的稳定性由2个交互振荡模式各自主导,且稳定性特征有所差异;3)当逆变侧正负极短路比相近时,双极间动态交互加强,交互振荡模式会同时主导参与系统两极的稳定性,正负极稳定性特征相似。 相似文献
53.
能量在传递和转化过程中是守恒的,但不同形式的?在传递和转化过程中有不同程度的损耗,对该过程的深入理解有助于合理而又高效地利用能源。任何形式的能和?都可以被表示为一对基本强度量和基本广延量的乘积。利用基本强度量乘以与其共轭的基本广延量的平衡方程,导出了?传递和转化的普遍化动力学方程。该普遍化动力学方程表示出了任意形式的?在传递过程中与其它形式的?之间的转化关系,由此导出了在工程领域常见的动?、化学?、压?、电?和热?的传递和转化动力学关系式,并给出了系统总?的表述式。这些动力学关系式不仅清楚地反映了系统内部不同形式?之间存在的相互转化关系,而且还定量地反映了各种转化过程的不可逆性。 相似文献
54.
55.
甲醇是重要的有机化工原料,在煤化工中主要用于制取低碳烯烃等产品,对于部分无煤制甲醇生产装置的化工企业,所需原料甲醇均需外购。对于储运甲醇数量巨大的化工企业,加强甲醇储运经营管理、降低物料损耗对于企业降本增效具有重大意义。 相似文献
57.
58.
自主机器人是一类由计算机软件控制的信息物理系统,如何支持该类机器人在开放环境下的有效和协调运行是自主机器人控制软件(CSAR:Control Software of Autonomous Robot)研究与实践面临的一项重要挑战.本文基于组织理论的思想,采用Structure-in-5的组织架构模式,提出了基于多智能体的CSAR的软件架构MaRSA(Multi-agent Robotic Software Architecture),通过独立抽象CSAR的行为规划、分发、执行等软构件并显式加强这些构件间的交互,从而为自主机器人行为的有效规划和协调实施奠定架构基础;提出了基于MaRSA架构的伴随行为机制,从因果性、时序性和按需性三个方面建立了机器人观察行为和任务行为间的伴随关系,并基于分步规划和动态决策的思想设计并实现了伴随行为的自主决策算法DAAB(Decision Algorithm of Accompanying Behaviors).论文分别在仿真环境和实际机器人环境下设计了对比性实验,结果表明,与主流的反应式行为决策算法和BDI式概率决策算法相比较,基于MaRSA和伴随行为机制的DAAB算法所生成的伴随行为规划在开放环境下具有可行性和更高效的执行效率. 相似文献
59.