名老中医熊继柏经典案例3则

湖南中医药大学国家级名老中医熊继柏临症崇尚经典理论,并善用经方治疗杂病,获效较佳,本文以举案例2则,以资验证。     

自主机器人多智能体软件架构及伴随行为机制

自主机器人是一类由计算机软件控制的信息物理系统，如何支持该类机器人在开放环境下的有效和协调运行是自主机器人控制软件（CSAR：Control Software of Autonomous Robot）研究与实践面临的一项重要挑战.本文基于组织理论的思想，采用Structure-in-5的组织架构模式，提出了基于多智能体的CSAR的软件架构MaRSA（Multi-agent Robotic Software Architecture），通过独立抽象CSAR的行为规划、分发、执行等软构件并显式加强这些构件间的交互，从而为自主机器人行为的有效规划和协调实施奠定架构基础；提出了基于MaRSA架构的伴随行为机制，从因果性、时序性和按需性三个方面建立了机器人观察行为和任务行为间的伴随关系，并基于分步规划和动态决策的思想设计并实现了伴随行为的自主决策算法DAAB（Decision Algorithm of Accompanying Behaviors）.论文分别在仿真环境和实际机器人环境下设计了对比性实验，结果表明，与主流的反应式行为决策算法和BDI式概率决策算法相比较，基于MaRSA和伴随行为机制的DAAB算法所生成的伴随行为规划在开放环境下具有可行性和更高效的执行效率.     

工业领域电能替代潜力与协同控制分析

为了挖掘工业企业电能替代潜力,对工业企业工艺流程进行模拟分析,识别高耗能工序以及高耗能设备,优选电能替代的技术,确定企业电能替代潜力预测值,构建工业企业电能替代潜力影响因素评价模型,利用组合权法确定评价因子权重值,计算企业实施电能替代潜力目标值,以钢铁行业为例,采用该方法进行潜力挖掘,结果表明,该方法可有效挖掘工业企业电能替代潜力。     

水热法制备纳米银颗粒的试验研究

以AgNO_3和NaHCO_3为反应原料,以PVP为保护剂,用水热法制备出纳米银颗粒。研究了AgNO_3浓度和分散剂PEG的加入对反应生成纳米银颗粒形貌的影响。结果表明,在AgNO_3浓度为0.06 mol/L,NaHCO_3浓度为0.15 mol/L,PVP为0.03 mol/L,PEG为0.05 mol/L,反应温度为200℃,反应时间4 h的工艺条件下,可得到平均粒径尺寸约50 nm、分散性好、尺寸均一的近球形纳米银颗粒。     

一种新的二维条码图像二值化算法

根据Kittler算法和Bernsen算法提出一种新的二值化算法,该算法能够保证二维条码对实时性和效果的要求.以Data Matrix二维条码为例,首先根据Kittler算法找到图像发生光照不均的区域,然后改进Bernsen算法的处理过程、调整参数、削弱原算法的伪影问题,并用改进后的算法处理图像光照不均的部分.实验结果表明该算法具有良好的稳定性和自适应性,可以明显提高二维条码的二值化效果和识别率.     

混合级联型直流输电系统直流故障特性及恢复控制策略

整流侧采用LCC、逆变侧采用MMC与LCC串联的混合级联型直流输电系统可实现直流故障穿越、换相失败抑制和大容量功率传输。建立混合级联型直流输电系统模型,设计系统整体控制策略,并利用PSCAD/EMTDC仿真软件研究系统功率阶跃时的动态特性,验证控制策略的有效性。对系统的直流故障特性进行仿真分析,发现若不采取合适措施,系统发生直流故障时会出现由于并联MMC之间的电流分配不均衡而产生过电流现象以及故障清除后系统恢复过程波动大的问题,为此,提出系统故障期间及故障清除后的恢复控制策略,仿真验证了该控制策略的有效性。     

综合能源系统中能量和?在管线传输的特征规律

综合能源系统是电力与能源行业发展的重要方向,但其基础理论仍有待深入研究。能源利用效率计算应该基于热力学第二定律()进行,并正在形成相关国家标准。能量和在管线中的传输规律对于综合能源系统的规划、设计和综合优化具有重要的意义。利用能量和传递和转化的普遍化方程导出了电能和电、热能和热、压能和压等在管线中传输的变化规律,给出了能量和损失的数学表达式。这些表达式表明能量和在传输过程中的损耗与管线的几何尺寸及材质有关。管线的尺寸及材质决定了设备投资,数学计算式表明投资越大能量和的损耗越小。本文的研究为综合能源系统的综合优化提供了理论基础。     

微流控纳米结构材料制备的分析

微流控技术具有高效、低样品和溶剂消耗量、可控性强等优点,在科研中发挥着重要的作用。由于在乳液设计方面独特的优势,被引入到高分子科学研究中,通过微流控技术,可以制备单分散的单乳液、双乳液以及多乳液,且乳液的粒径在一定范围内可控。介绍了纳米材料制备方法及微控流技术应用范围,提出通过微流控技术来制备纳米结构材料,以期得到单分散且结构高度一致的纳米材料,并在一定范围内对其尺寸进行调控。