基于死区补偿的PMSM无传感器矢量控制方法北大核心

针对永磁同步电机控制系统提出了一种基于死区补偿的无速度传感器控制方法。为获得出色的无传感器低速控制性能,对考虑死区因素的电压源型逆变器输出电压进行了数学建模,随后基于建立的数学模型对逆变器的输出电压进行补偿。最后采用算法简单且鲁棒性好的反电动势法估算永磁电机的转子位置和转速,以达到无传感器控制的目的。该方法消除了转子相位畸变现象,扩大了系统运行范围。实验结果证明了这种控制算法的可行性。     

异步电机电流调节器PI参数整定及抗饱和研究

针对异步电动机电流环中存在的耦合问题,首先利用状态反馈方法对感应电机的状态空间方程进行解耦,给出了解耦之后的电机模型;给出了一种交流电动机电流环的PI调节器参数整定方法,对电流调节器进行了整定,并分析了调节器抗饱和问题,给出一种新型抗积分饱和控制器的设计方法.为验证该方法的有效性,利用Matlab仿真软件进行了仿真实验...     

永磁同步电机转子初始位置检测研究

通过分析了在未知转子初始位置的情况下直接启动永磁同步电动机所可能出现的现象。针对常用的通直流电把转子拉到指定位置的方法分析与实验,提出一种基于增量式光电编码器A,B脉冲信号来确定转子初始位置的算法。该算法通过DSP芯片的高速运算能力,可以在永磁同步电动机启动之前计算出转子的初始位置。实验表明该方法是简单有效的。     

基于TMS320F28335的死区研究

本文阐述了TI公司最新推出的数字信号处理器（DSP）TMS320F28335的EPWM（EnhancedPulse Width Modulator）模块中的死区（Dead-Band）模块的基本原理,重点介绍了死区模块中相应寄存器的含义及其配置方法,并给出了实验结果波形。与T I公司的数字信号处理器TMS320F2812相比,TMS320F281 2只能配置一个死区时间,而TMS320F28335可以实现对上升沿延迟和下降沿延迟不同的设置。因而,数字信号处理器TMS320F28335可以更为方便地配置死区时间,更好的满足功率器件对驱动信号的不同要求。     

单相光伏并网逆变器低次谐波抑制研究

此处所研究的单相光伏并网逆变器采用的拓扑结构由H桥电路、单电感滤波器和升压变压器等组成。为提高并入电网电流的质量,消除逆变器死区等因素产生的大量低次谐波,提出了一种能够抑制低次谐波的电流控制策略,即自适应谐波补偿的方法,并对相关参数设计进行了详细描述。另外还分析了控制器和自适应滤波器之间的相互作用对系统的动态特性的影响。最终实验证明,该方法能很好地抑制低次谐波,大大提高并入电网电流的质量。     

感应电动机调速系统的新型线性化解耦控制方法

本文提出了一种新型感应电动机调速系统的线性化解耦控制方法，以定子磁链和电磁转矩作为感应电动机数学模型的输出，给出了感应电动机逆系统的动态方程，利用得到的逆系统将调速系统解耦为电磁转矩和定子磁链两个线性子系统。在此基础上，对整个调速系统进行了综合，给出了调速系统的原理框图，实现了电磁转矩和定子磁链的动态解耦控制。仿真实验验证了理论分析的正确性和控制方案的可行性。     

永磁同步调速系统自整定PI速度控制器设计

针对不同的速度给定,采用了一种增益自整定PI速度控制器。传统的PI控制器在参数不准确的情况下控制效果不理想,尤其是在速度给定频繁变化的情况下,控制效果不能很好地满足要求。此处采用的控制器克服了传统控制器的这个缺点。通过对期望速度与实际速度之间差值的运算,使比例增益和积分增益成为差值的函数,可以在一定范围内变化,从而实现增益的自整定。通过仿真和实验可知,该方法的控制效果较好,能够满足一般要求,从而验证了该方法理论的正确性和实际的可行性。     

海面雷达信号环境多路径效应建模与仿真技术研究

为了提高雷达信号环境仿真的逼真性,分析了多路径效应对雷达侦察设备的影响,对海面多路径效应进行了研究,阐述了多路径效应的产生原理及其计算方法,建立多路径效应物理和数学模型,给出了雷达信号环境多路径效应的半实物仿真系统实现方案。     

单相PWM整流器改进无差拍电流预测控制方法EI北大核心CSCD

脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器的无差拍电流控制能够快速准确地跟踪给定电流信号,但由于电感参数与控制延时的影响,会导致交流电流畸变,电流谐波含量增大甚至系统不稳定。针对该问题,该文提出一种改进无差拍电流预测算法,推导了单相PWM整流器改进算法的离散传递函数,分析电感参数和采样时间对控制系统稳定性能和动态性能的影响。将改进的无差拍电流控制方法应用于双闭环系统中,能够有效减小电网电流的3次谐波及总谐波失真(total harmonic distortion,THD),消除了电流畸变。整个系统在直流母线电压外环的控制下,实现了直流母线电压的精确控制。仿真结果和实验结果都证明了改进电流控制方法理论分析的正确性和可行性。