交流电动机矢量控制变压变频调速系统（三）第三讲 坐标变换的原理和实现方法

为了简化异步电动机的数学模型，必须对其进行坐标变换，从而坐标变换是矢量控制的基础。本文首先介绍了确定坐标变换矩阵的原则，在此基础上，介绍了相变换和矢量旋转变换的实现方法。     

交流电动机矢量控制变压变频调速系统（四）：第四讲 异步电动机在两相静止坐标系和两相旋转坐标系上的数学模型

利用上一讲介绍的坐标变换的方法，可以对异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型进行变换，得到异步电动机在两相静止坐标系和两相旋转坐标系上的数学模型，本节详细地介绍了如何利用坐标变换的方法得到两相坐标系上的数学模型，给出了异步电动机在两相静止坐标系和两相旋转坐标系上数学模型的具体形式。     

交流电动机矢量控制变压变频调速系统（七） 第七讲 异步电动机矢量控制系统

异步电动机矢量控制系统可以分为直接矢量控制系统和间接矢量控制系统。首先对具有转矩内环和磁链闭环的商接矢量控制系统进行了介绍，给出了其动态解耦结构图，然后介绍了电压源型和电流源型两种间接矢量控制系统，最后，对无速度传感器异步电动机矢量控制系统进行了简要的介绍。     

逆变器输出电压模型及新型死区补偿方法

针对电压源型逆变器,建立了逆变器输出电压的数学模型,该模型描述了死区时间、功率器件管压降、开通时间、关断时间和相电流对逆变器输出电压的影响。基于该数学模型提出了一种新型的死区补偿方法。在该补偿方法的实现过程中,需要对电流方向进行精确判断,为此基于空间矢量角的概念,提出了一种新型的利用功率因数角实现的电流方向间接检测方法,该方法能够有效地抑制各种扰动引起的电流方向误判断。最后,利用TMS320F2812DSP控制器对这种死区补偿方法的性能进行了检验,实验结果证明了该方法的有效性。     

感应电动机调速系统的自适应逆控制

针对电压源型逆变器供电的感应电动机调速系统,提出了一种自适应逆控制方法,实现了电磁转矩和定子磁链的解耦控制．应用得到的逆系统将多变量、非线性、强耦合的感应电动机调速系统解耦为电磁转矩和定子磁链两个一阶线性子系统,从而简化了各个闭环线性调节器的设计难度．为了提高系统的鲁棒性,利用递推最小二乘算法实时辨识电动机参数,降低了参数变化对系统性能的影响．使用MATLAB软件进行了仿真实验,实验结果验证了理论分析的正确性和控制方案的可行性．     

基于定子磁链电压模型的感应电动机新型控制策略

针对感应电动机调速系统,基于定子磁链的电压模型提出了一种新型控制策略,实现了对电磁转矩和定子磁链模值的动态控制,调速系统的控制部分主要由转速调节器、转矩调节器、磁链调节器和定子电压计算模块等组成。根据转矩调节器和磁链调节器的输出值,定子电压计算模块计算出定子电压矢量,使电磁转矩和定子磁链模值跟踪各自给定值的变化。这种控制策略的特点是结构简单,计算量小。仿真结果验证了这种新型控制策略的有效性。     

一种新型单相无变压器型并网逆变器

为了更加有效地抑制漏电流,提出了一种新型单相无变压器型并网逆变器,包括两个单元,其中主单元为单极性调制的HERIC拓扑,辅助单元为双极性调制的H桥拓扑,两个单元共母线连接,电能通过主单元馈送给电网,辅助单元为共模电压提供了低阻抗通路。该方案可以消除两个单元之间的环流,并且能够有效的抑制漏电流。最后,制作了实验样机,实验结果验证了所提出逆变器的有效性。