水土保持低扰动措施技术探讨--以新疆昌吉热电联产工程为例

热电工程建设时间跨度大，具有复杂多变的水土流失来源，往往造成较大范围的扰动。为了进一步探索低扰动工程技术，为相关工程的水土保持措施提供优化设计依据，本文以昌吉热电联产工程为例，从工程选址、植物技术和工程技术三方面对低扰动施工技术进行了探讨，具有一定的理论意义和实用价值。     

最优Box—Cox变换模型的反向动态规划求解

通过构造Box—Cox变换模型加权最优目标函数，综合考虑回归系数t统计量对应p阀值、Theil系数U^2及其误差分解、修正回归拟合优度、Durbin—Watson检验量、回归残差。利用Excel矩阵向量数组函数三维动态建模，通过Excel基于稳健GRG2算法的规划求解，“反向”动态求解整体最优Box—Cox变换模型估计参数。实例给出了建模过程，显示反求建模可较有效地克服变换模型的异方差、多重共线性和序列相关性。     

基于分层抽样的模拟禁忌混合智能优化算法TSⅡ

将分层抽样随机模拟与禁忌搜索结合，构造了TSⅡ模拟禁忌混合智能优化算法。随机模拟采用缩减方差、加速收敛的分层抽样技术，保证抽样遍布于整个搜索空间，避免禁忌搜索路径往返重复，克服禁忌搜索对初始解的依赖，算法同时使用禁忌表与希望表，将分散搜索与集中搜索相结合，增强算法的并行处理能力，提高寻优的效率与精度。Benchmark问题评测结果显示出了该算法的有效性。     

基于ADRC的四臂桥驱动伺服系统死区效应补偿

为了降低死区效应对伺服电机驱动系统的影响，对驱动电路进行设计、分析的基础上，引入自抗扰控制并串联内模状态观测器加以优化，对产生的死区进行补偿。首先，提出了一种四臂桥变换器驱动电路拓扑结构，分析了臂桥产生的死区电压规律。提出齿隙死区模型，分析齿隙死区对系统的影响；其次，将扩张状态观测器与内含内模原理的观测器串联，设计出可降阶的新型死区补偿控制器；最后，将改进的自抗扰控制策略应用于四臂桥驱动伺服电机齿隙死区模型，改善系统性能。结果表明，引入改进自抗扰控制器后，死区效应对伺服系统的影响降低了约40%,系统抗干扰能力增强，补偿效果稳定。