移动操作臂研究现状和发展方向

阐述了移动操作臂的研究现状和关键技术。移动操作臂在传统轻量高自由度机械臂的基础上结合自主移动平台,极大地扩展了灵活工作空间,提高了工作柔性,更适应复杂的工作环境和工作要求。通过分析几种典型移动操作臂的结构设计和功能指标,探讨了移动操作臂的本体结构设计、运动过程控制、路径规划、移动定位导航以及多移动操作臂协作等关键技术,展望了移动操作臂的发展趋势和应用前景。     

基于EEMD样本熵和支持向量机的高压断路器故障诊断

首先提出了一种以集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)样本熵和支持向量机(support vector machine,SVM)相结合的高压断路器振动信号的特征向量提取和故障诊断的分析方法。然后提出并分析了分闸弹簧力减小、缓冲弹簧无效两种新故障对高压断路器的性能影响,同时针对输电线路发生永久故障时,断路器按照跳闸、重合闸然后二次跳闸指令动作的实际情况,首次探索性选择振动能量相对较小的分闸振动信号作为诊断对象。最后实测了某35 k V高压SF6断路器正常运行、分闸弹簧力减小、缓冲弹簧无效、基座螺丝松动工况下断路器分闸振动数据进行识别,结果表明该方法检测高压断路器故障快速、准确,为断路器的故障诊断提供了新的思路。     

“环境科学与工程导论”课程教学改革研究

“环境科学与工程导论”课程是环境科学与环境工程专业的入门课,为提高其教学质量,培养具有较强创新意识和创新能力的专业人才,不断探索其教学改革的思路和方法,结合课程的对象和特征,探讨了如何进行“环境科学与工程导论”课程的教学改革.经过几年的教学实践取得了良好的效果.     

声发射技术检测GIS气体泄漏方法研究

为了能够快速方便地检测出GIS设备SF_6气体是否泄露,文中利用气体泄漏会发声的原理,使用超声波检测仪对GIS设备进行了相应的检测,首先对完好的GIS设备进行检测,对其中出现的数据波动大的情况进行分析;提出了通过改变集音装置方向的方法来保证精度和稳定性,并对分析结果进行了验证;最后模拟了GIS设备SF_6漏气情况并进行检测,并得到了相应的实验数据,结果显示集音装置的方向对检测精度有很大的影响,检测时应保证探头的碟形集音器的方向背向噪音源,并且这种方法可以根据检测距离初步判断GIS设备SF_6气体泄露程度。     

曲靖电厂2#锅炉屏过爆管原因分析

对曲靖电厂2#炉屏过爆管原因进行了分析，指出短期过热是爆管发生的原因。     

220kV变电站断路器储能弹簧断裂分析

对220kV变电站断路器储能弹簧断裂原因进行分析,找出弹簧断裂原因,提出了预防措施。     

X射线影像尺寸标定技术在GIS故障分析中的应用

断路器作为变电站重要的电力设备,其运行状态直接影响着整个变电站的安全稳定运行。文中针对某500 kV变电站GIS设备断路器的故障原因分析,首先采用X射线数字成像技术对断路器进行故障检测,并利用X射线影像尺寸标定技术准确得到了断路器操作机构的行程尺寸。然后,通过准确的尺寸关系分析确定了断路器安装底板固定螺栓松动,导致底板发生微量向上倾斜或水平位移使断路器分合闸不到位的故障缺陷。检测结果表明X射线影像尺寸标定技术可以作为一种新的分析方法应用到现场GIS故障分析中,特别是可以为断路器等操作机构提供准确的尺寸数据。     

环境监测中CODCr测定后残液处理的研究

主要研究了CODcr钡4定后残液中Ag^＋、Hg^2＋、Cr^3＋和Fe^3＋处理方法,并设计了相应的流程。结果表明：通过对CODCr测定后残液处理,吉林地区环保监测系统可回收Ag量为900—1000g／年,Hg^2＋、Cr^3＋、Fe^3＋能被有效地去除,且试剂消耗量少。     

塔河油田奥陶系碳酸盐岩油藏缝洞单元注水开发分析

塔河油田奥陶系油藏储集空间主要以洞穴为主,其次为裂缝、溶蚀孔隙、溶蚀孔洞;储层相对较发育,但其发育状况受构造变形和岩溶作用共同控制,储集类型、储集空间的分布规律比较复杂,具有较强的非均质性.在前期缝洞单元的初步划分的基础上,我们对单元实施注水开发后,开发效果得到明显改善.本文通过对S48单元注水开发进行详细剖析,分析注...     

羰化-氢解法低温合成甲醇 Ⅴ.催化反应宏观动力学研究

采用磁传动搅拌反应器 ,对使用自制的铜铬氧化物甲醇合成催化剂的低压宏观反应动力学特性进行了实验研究。采用幂律法对实验数据进行处理 ,建立了催化剂的宏观反应动力学方程。在 35 3～ 393K温度范围内 ,催化反应的活化能为 6 7 0kJ/mol,这一数值与甲醇羰化制甲酸甲酯的活化能相近