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11.
为了研究系泊缆绳在松弛-张紧过程产生冲击张力的影响因素,采用实验方法进行了研究.通过测试缆绳内的动态张力,分别研究了缆绳的端点运动和缆绳的自身特性对冲击张力的影响趋势,其中端点运动包括端点的运动频率和运动幅值,缆绳的自身特性包括缆绳长度、缆绳刚度及缆绳材料.结果表明,在相同的预张力和激励频率下,缆绳内的冲击张力随端点激励幅值增大而增大;在相同的激励幅值下,缆绳的冲击张力随激励频率的增大而增大.在相同的激励条件下,缆绳内的冲击张力随缆绳刚度和弹性模量的增大而增大,随缆绳长度的增大而减小.研究结果为理论分析和实际的工程设计提供参考依据. 相似文献
12.
13.
15.
简要介绍高熵合金的发展和其相形成判据。针对高熵合金的大数据体系提出一种新的设计形式,设计并研究了一种新的高熵合金。结果表明: AxByC(100-a-b-x-y)DaEb的设计形式比起以往的伪二元系合金形式,如 AxBCDE,更加符合大数据体系的要求。提出的设计方法能够直观快捷的从高熵合金大数据体系中筛选出预期的合金成分。设计的高熵合金,AlCoCrFeMo0.05Ni2,与目标合金相符,且在700℃下有很好的应用前景。 相似文献
16.
柳州市防汛决策支持系统经过多年的建设已初具规模,但还存在一些问题,如防汛信息单一、结构不合理、设备潜力没有得以最大发挥等.因此,建立柳州市实时监测系统、水利三维可视化信息管理系统、抓紧进行防汛减灾指挥决策支持系统二期建设、加大对防汛信息资源的开发利用应是今后研究、探讨的主要问题. 相似文献
18.
应变速率和变形温度对T122耐热钢流变应力和临界动态再结晶行为的影响 总被引:15,自引:0,他引:15
利用Gleeble-3500热模拟试验机研究了T122耐热钢在900-1200 ℃,应变速率为10-2-101 s-1条件下的热压缩变形行为采用应变硬化速率-应力(θ-σ)曲线图较精确地获得了饱和流变应力和峰值应力;用回归法确定了双曲线本构方程中的变形激活能及材料常数,确定了T122钢在饱和应力和峰值应力条件下的变形激活能分别为570和548 kJ/mol;采用力学方法直接从流变曲线确定了T122钢发生动态再结晶的临界应变量,并回归出临界应变量与Zener-Hollomon参数的关系式. 相似文献
19.
20.
气动人工肌肉并联机器人平台 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于气动人工肌肉的新型3自由度并联机器人平台,该机器人平台结构简单,具有3转动自由度。在对该新型3自由度并联机器人平台运动学和动力学特性理论分析的基础上,采用模糊变结构控制策略设计了新型3自由度并联机器人平台的两层滑模模糊变结构控制器,并建立了试验系统,开展了新型3自由度并联机器人平台的试验研究,其最大位置跟踪误差0.3 mm,当气源压力改变后,最大跟踪误差仍小于0.6 mm。试验结果表明,采用气动人工肌肉作为驱动装置设计的3自由度并联机器人平台是可行的,两层滑模模糊变结构控制策略对于该系统是适合的。 相似文献