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针对基本粒子滤波存在严重的退化问题和重采样技术导致粒子枯竭的问题,提出一种新型粒子滤波算法——基于小生境技术的群智能优化粒子滤波算法.通过多模寻优增强粒子的多样性和寻优能力,使得采样后的粒子向高似然区域移动,从而有效地提高了系统状态估计精度.仿真实验表明,该算法是有效而稳定的. 相似文献
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14.
15.
针对长期在轨运行设备的存储可靠性问题,提出了一种自适应坏块管理策略。首先对星载NAND Flash存储系统建立马尔可夫可靠性模型,其次根据使用情况预估设备产生的坏块数量,并设置数据存储空间的大小;然后根据设备实际在轨坏块数量动态调整数据存储空间,在确保一定时间内有稳定的存储空间的基础上保持较高的空间利用率;最后对自适应坏块管理策略进行了仿真分析。结果表明,在某一写入速率下,该自适应坏块管理策略的空间利用率不低于85%。 相似文献
16.
测试驱动开发在Net环境中的应用 总被引:8,自引:1,他引:8
软件测试是保障软件质量的关键,开发者通常都是先写代码后测试,但当时间很紧迫时,测试就变得很困难并且经常被忽略。极限编程最佳实践之一的测试驱动开发在写代码之前先写测试,解决了这一问题,提供了高质量、可测试的代码。介绍了测试驱动开发在.Net环境中的应用。 相似文献
17.
针对卫星实时系统中关键数据一次容错问题,首先,针对关键数据与非关键数据混合传输场景,建立系统模型,对系统的容错传输能力进行分析,得出混合数据一次容错传输条件;其次提出NP-PEDF-FT调度算法,通过在非抢占式EDF容错算法的基础上,利用截止期容错系数[λ]调整出错任务的截止期,实现全部关键数据的1次容错传输;同时加入数据传输队列监测功能,以保证关键数据在其截止期之前优先传输;最后对算法进行了仿真分析,比较NP-PEDF-FT、NP-EDF-FT、NP-DP-FT三种非抢占式容错调度策略,分析结果表明,NP-PEDF-FT算法关键数据丢包率较NP-EDF-FT算法平均降低31.6%,较NP-DP-FT算法平均降低86.4%。 相似文献
18.
基于人工生命系统的计算框架 总被引:2,自引:1,他引:1
人工生命是通过对自然生命现象的模拟来研究行为如何变得智能、自适应的学科,其本质在于大量生命之间相互作用产生的自下而上的自组织行为。人工生命已经在许多行业得到了广泛的应用,从人工生命发展得到了众多的算法。但这些算法大都是专用的算法,各种算法之间的相似性很差,这极大地限制了人工生命算法的应用广度和深度。该文将对人工生命的本质作一个描述,然后提出一种人工生命算法的统一框架结构,同时通过此算法框架在TSP问题求解过程中的应用验证其有效性。最后对算法框架将来的研究作简单的讨论。 相似文献
19.
针对利用反作用飞轮作为执行机构的微小卫星姿态控制系统单轴气浮台半物理仿真缺乏仿真实物的全面性问题,研究基于nRF24E01无线RS232串行通信模块的多单轴气浮转台联动运行、Matlab XPC实时仿真技术、星载计算机及反作用飞轮和光纤陀螺物理实物的卫星姿态控制系统三轴气浮台半物理仿真的方案设计;利用该仿真系统对以反作用飞轮为主要执行机构的卫星偏置动量三轴稳态控制模式进行了半物理仿真验证。仿真结果表明:半物理仿真平台工作效果良好,能够实现偏置动量三轴稳态控制算例的仿真过程,并观测到三轴敏感器和执行器的联动运行效果,验证了半物理仿真系统方案设计合理、可靠。 相似文献
20.
巡天扫描是天文卫星进行天体观测的基础,但是使用传统方法很难实现全天球覆盖,并且会遇到能源输出瓶颈。因此,本文针对天文卫星巡天扫描所遇到的问题,提出了使用基于实值编码的遗产算法(Real-codedGA)对卫星飞行任务进行智能规划的方法。该算法智能规划飞行任务,与仅依靠被动的分段式扫描方法相比,很好解决了能源输出的问题,还大大缩短了巡天扫描的时间。从仿真结果来看,该模型是十分有效的。 相似文献