无源单传感器声目标纯方位定位改进算法

该文利用被动声目标的方位角以及方位角变化率信息，提出了无源单传感器单目标纯方位定位与跟踪算法，与现有算法相比，在保证定位精度的情况下，该算法提前一个周期完成对第一个点的定位，加快了系统响应速度，减小数据的时滞。     

基于对偶树复小波域图像融合的SAR图像去噪

边缘信息是图像重要的细节信息,保护图像的边缘信息对提高图像质量非常重要.但是在图像去噪的过程中,往往会破坏图像的边缘信息.针对去除噪声和保护边缘信息的双重考虑,提出一种基于对偶树复小波域图像融合的SAR图像阈值去噪.考虑到局部硬阈值和软阈值各自的特点,利用对偶树复小波变换的优点和图像融合的特点,首先在自然对数域对SAR图像进行对偶树复小波分解,然后对小波系数分别执行局部硬阈值去噪和局部软阈值去噪,最后依次通过图像融合,对偶树复小波反变换,指数变换得到去噪以后的图像.实验结果表明,算法融合了两种周值去噪方法的优点,在明显去噪的同时,更好地保护了图像的边缘信息.     

基于LMI方法的鲁棒H∞滤波器设计

针对含有范数有界的不确定参数和能量有限但统计特性未知噪声的线性系统，提出了一种新的基于线性矩阵不等式(LMI)的滤波器设计方法，该滤波器对所有可容许参数都存在一个估计方差的上界，同时满足从系统噪声到估计误差的系统函数的无穷范数有上界。数值例子计算表明，该滤波器具有良好性能。     

基于MVEKF的被动声网络定位算法

声网络跟踪低空目标时,存在信号传输时延及强非线性等特点,针对这个问题,该文提出一种基于修正协方差扩展卡尔曼滤波的声网络定位跟踪算法.首先,利用时延方程约束,将目标纯方位数据进行时间校准;其次,通过自适应修正滤波中的协方差矩阵,提高非线性滤波的精度和稳定性.与EKF的仿真比较说明,该文所提方法的定位精度更高,跟踪性能更好...     

一类不确定Lur''e 奇异系统的可靠鲁棒性H∞跟踪控制

The problem of reliable robust H∞ tracking control for a class of uncertain Lur'e singular systems is studied. A practical and general failure model of actuator and sensor is considered by using convex polytopic uncertainties to describe control surface impairment. Some sufficient conditions are presented for the case of actuator, sensor and control surface failures in terms of linear matrix inequalities (LMIs). The resultant control systems are reliable in that they guarantee closed-loop system robust stability with H∞ performance and the output tracking the reference signal without steady-state error when all control components are operational as well as when some control components experience failures. Finally, a numerical example is given to show the effectiveness of the proposed methods.     

基于匈牙利求解的被动传感器数据关联算法

在多传感器多目标跟踪领域中,数据关联是按一定规则连接具有共同目标的决策过程。通过整数规划将数据关联问题转化为多维分配问题。该文利用改进的拉格朗日松弛算法把多维分配问题降为一系列二维分配问题;引入匈牙利算法求解二维分配问题的最优解以获得最佳关联结果。仿真结果证明该文算法计算量小,关联正确率高。     

无源声探测网多传感器单目标定位算法

该文对无源声探测网中的时间延迟问题进行了详细分析，提出了一种应用于声探测时延系统的定位算法，通过对相应传感器的历史信息时间追溯，并对多个传感器的选择使用，完成了多传感器对单个目标的定位过程，并以仿真实验验证了算法的正确性和有效性。     

基于多背景杂波分布模型的自适应CFAR检测

针对现有的CFAR(Constant False Alarm Rate,恒虚警)算法采用全局建模,在待检测的所有区城采用同种背景杂波分布模型,导致使用的模型在不适应区域失配,使CFAR检测性能下降的现象,本文提出一种基于多背景杂波分布模型的自适应CFAR检测算法.该方法根据背景区域的不同统计特性即统计方差和均值比来判断...