基于自适应观测器控制系统的快速故障调节

针对基于自适应观测器故障调节设计中的两个难点,即系统满足严格正实(SPR)条件与故障估计的准确性和快速性,首先引入适当的坐标变换,有效地放松了严格SPR 条件,适用于一大类控制系统的故障诊断;其次,针对变换后的系统,提出一种快速故障估计的设计方法,明显改善了故障估计的性能;再次,基于故障估计值修正控制律以补偿故障所带来的影响,使故障调节后的系统稳定;最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.

     

电机不稳定区特性的稳态测试

电机不稳定区特性的稳态测试柯晓东龚日文晏笔者日前拜读了本刊１９９６年第２期张文海同志《风扇电机的两个问题》一文，就其中风扇电机的工作点定量测试问题有一些新的见解，欲与诸位同仁商讨。风扇电机的工作点的确定与风机风叶特性及电动机机械特性有关。风叶的转矩转...     

一种基于CA-Net的脑肿瘤磁共振图像分割算法

磁共振影像是脑肿瘤疾病中常用的诊断工具,临床上的量化分析需要对影像结果进行分割得到肿瘤区域,但手动分割十分耗时且高度依赖于医生的临床经验。为此,本文提出一种基于深度学习的脑磁共振图像分割算法,解决了原网络无法有效提取关键特征的问题。该算法使用改进的有限对比度自适应直方图均衡(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization, CHALE)算法,对脑肿瘤磁共振影像进行图像增强后,将结果输入CA-Net网络对数据集初步分割,并将全注意力算法和U-net骨架结构结合(包括空间、通道和尺度注意力模块),实现对不同尺度的空间和通道的特征转换连接。模型应用混合损失函数提高分割精度。初步分割的结果可通过后处理进一步提高精度,得到最终的肿瘤区域。初步分割结果中,Dice指标可以达到88.40(±0.24)%,结合图像处理提高至89.21(±0.36)%,分割精度相较于其它算法有明显提高。     

应对风电接入的分级控制策略研究

针对由风功率的随机性和波动性导致电网侧电压稳定性问题,提出基于改进五区图的分级控制策略。通过以改进五区图作为动作判据并缩小其"0"区范围,在多种控制方式组合中采用经典遗传算法选取最优组合作为上级控制策略,将电网侧系统电压调节并保持在限制值内;对于风功率预测值和实际值的偏差可能导致的电压越限问题,下级控制策略采取以改进五区图中动态无功补偿装置的动作区作为动作判据制定出相应的控制方式,做到快速跟踪,实时响应,最后经仿真试验验证了控制策略的实用性和可行性。     

无人驾驶飞行器制导系统的复合自适应控制器设计

论文介绍了无人驾驶飞行器自导引系统自动驾驶仪的一种复合自适应控制方法：自适应算法确保了在不同的飞行条件时达到预定的姿态运动动态特性。仿真结果表明．在存在明显的UAV（无人驾驶飞行器）参数不确定性和时间关联的主回路情况下，复合自适应控制器对于实现系统各项指定的性能指标行之有效的。     

"动中通"移动卫星通信终端天线跟踪技术

"动中通"移动卫星通信终端可广泛应用于高数据率卫星通信、新闻采集、公安值勤、抢险救灾、打击恐怖主义、海上缉私等领域,尤其适用于各种军事通信。介绍了"动中通"移动卫星通信终端伪单脉冲自跟踪天线系统的组成,合成信号C/N0的计算,以及在运动载体姿态快速变化条件下提高天线跟踪精度和因遮挡导致的跟踪失效后快速重捕目标的关键技术。     

用滑动短路器法测量馈源的衰减

滑动短路器法是测量馈源（不包括喇叭）衰减的最常用的方法，其优点是能测量小衰减和消除馈源输入电压驻波比对测量的影响。这种方法的原理误差是短路器的导体损耗引入的误差。     

香皂冰房抓运机械手的研制与应用（上）

本文扼要介绍了作者所研制的应用于香皂生产的一种抓运机械手的设计思想与技术特点。此产品在技术上优于国外同类产品，长期现场的应用也已取得了良好的实际效果。     

抑制粉尘用的高效生物分解水溶液

<正> 预防采煤时生成煤尘的最有效方法之一就是预先润湿煤体。预先润湿煤体的效果很大程度上取决于工作液的种类。在煤矿井下采用表面活性剂水溶液(дв、дс—10、оп—7等)做为工作液,能使矿井大气中的含尘量降低25%～60%。科姆那尔矿冶学院研制的一系列的煤尘     

福建省无线电检测中心“福州分中心”正式成立

5月13日,“福建省无线电检测中心‘福州分中心’授牌仪式”在福州市无线电管理局举行。该仪式的举行标志着福建省无线电检测中心“福州分中心”正式成立。