利用最小梯度模型重建三维可视表面

本文提出了一种利用最小梯度模型重建三维可视表面的方法。该方法根据表面重建的相容性原理,利用表面梯度作为衡量重建表面平滑度的因子,建立了重建模型和完整的重建算法。利用本算法可以从离散点的深度信息中恢复出完整的可视表面,从而建立对景物可视表面的三维描述。研究表明,本算法具有形式简单,计算速度快的优点,且较好地保持了景物的不连续点,是一种较好的三维表面重建方法。     

图像序列的快速超分辨率恢复算法

图像序列的超分辨率恢复是目前国际图像复原界的一个研究热点.本文提出了一种基于分层机制的图像序列超分辨率恢复方法.在将问题采用正则化方法变为适定问题后,提出了一种级联模板的快速运算方法.实验结果表明了方法是行之有效的.     

基于IIR指数平滑滤波与非线性Laplacian算子的边缘检测方法

本文提出了一种基于ＩＩＲ指数平滑滤波与非线性Ｌａｐｌａｃｉａｎ算子的边缘检测方法，具有以下特点；采用最佳指数平滑滤波器增强抗噪声能力，且可实现无限大窗口的快速递归运算；利用非线性Ｌａｐｌａｃｉａｎ算子只沿边缘增强边缘，充分利用了边缘的局部方向信息；引入边缘强度信息，在二阶零交叉处理根据边缘强度定位边缘；运算量独立于滤波器窗口尺寸，具有较高的计算效率，通过与ＬＯＧ算子的对比实验和在立体视觉中的应用表     

电流密度对超疏水Ni-MoS2-Al2O3复合镀层润湿性的影响

针对腐蚀介质对不锈钢表面的点蚀问题,以304L不锈钢为基体,通过复合电沉积方法制备超疏水Ni-MoS2-Al2O3复合镀层,探究不同电流密度对表面形貌、元素含量和润湿性的影响,并与纯镍涂层进行比较.结果表明:当加入MoS2和Al2O3颗粒后,镍的成核过程发生变化,镀层表面含有大量团簇状的微纳米球凸起.在电流密度为8 A/dm2的实验条件下,经过硬脂酸乙醇溶液改性后,接触角的最大值为159.6°,具有良好的疏水性、低附着力和自清洁性.且镀层中MoS2和Al2O3颗粒含量最高,分别为5.6％和7.1％.     

空间可扩展视频编码中增强层上的帧内预测算法研究

针对空间可扩展视频编码,提出了一种新的增强层上的帧内预测算法。该算法充分考虑了相邻层间所固有的空域相关性,在无法正确获取本层邻块预测值的情况下,利用基本层上插值放大后的解码,通过重构宏块来对增强层上的编码宏块进行帧内预测。此外,还在预测过程中,通过引入与图像纹理特征相关联的自适应加权因子对(Wv,Wh)来进一步提高新算法的编码性能。实验结果表明,与H.264标准中的帧内预测算法相比,新算法在保持原有码率和不增加额外的计算复杂度的前提下,可一定程度地提高亮度分量的PSNR值,因此可以作为空间可扩展视频编码中增强层上的帧内编码方案。     

声纳技术在海底地形辅助导航中的应用

精确导航是潜艇和其它水下航行器长距离水下安全航行的基本保障。目前，潜艇常用的船位推测法、惯性导航系统都存在定位误差随时间积累的特性。因此，必须定期地用外部信息对其进行校准。提出采用多波束声纳实时获取海底地形再与海底地形数据库的地形数据进行相关匹配，并通过小波快速迭代求精匹配算法，得到当前潜艇位置信息，将其作为参考点对惯性导航系统误差进行修正。实验结果显示，海底地形辅助导航匹配速度快，使导航精度明显提高。     

一种新型的航空图像城区建筑物自动提取方法

提出了一种新的从航空城区图像中自动提取矩形建筑物的方法．该方法基于从航空城区图像中提取的边缘，经过轮廓跟踪，采用Splitting方法提取直线，得出其相应的直线几何图形；针对航空图像的复杂及现有边缘检测算法的不足，提出了一系列直线处理的方法(如直线的分类、排序、合并、调整等)有效地弥补了前述处理的不足；为提高矩形房屋提取的准确率，引入知识定义了几种近似的矩形结构．文章采用几何结构元分析的方法，提取图形中构成矩形的各种基本结构元，再根据结构元合并的准则，将各种基本结构元通过一定的合并算法合并成矩形结构．大量试验结果证明该方法提取矩形房屋的准确率较高，鲁棒性好，运算速度快，具有较强的实际应用价值．     

超分辨率技术的实现——一种改善的小波插值方法

由于成像系统内部和外部的因素 ,使得获取的图象产生退化 .为提高图象的质量 ,发展了一种基于小波插值方法的超分辨率技术 .在简要分析若干典型插值算法的基础上 ,考虑到 Bézier曲面插值方法的精确性和可快速实现性 ,提出了基于 Bézier曲面插值的小波变换方法 .该方法不仅克服了传统插值方法使图象细节退化的缺点 ,同时由于 Bézier曲面插值的快速实现使算法的复杂性得以有效的控制 .实验结果表明了采用 Bézier曲面插值的小波方法对于改善图象分辨率的有效性和可行性 .     

泥浆触变性对顶替效率的影响

通过室内实验，研究了泥浆触变性对注水泥顶替效率的影响。研究结果表明，泥浆触变性对顶替效率有严重的负面影响，泥浆的触变性越强，就越难于被顶替，就越不利于提高顶替效率，因此，如井下条件允许，应在注水泥作业之前，适当降低泥浆的触变性，以提高顶替效率。     

基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测

针对磁控摆动电弧扫描焊缝获取有用信息量少的问题,提出了一种基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测方法. 文中简述了磁控旋转电弧传感器的基本原理,对磁控旋转电弧的运动轨迹进行了仿真,利用位置传感器对电弧进行定位,采用四分圆周采样法,运用Kalman滤波原理进行滤波处理,分析了这种方法的基本原理和计算步骤,在此基础上得到空间曲线焊缝的偏差信息,并引入加权预测矫正因子对焊缝的偏差信息进行预测矫正. 结果表明,该方法用于磁控旋转电弧焊缝自动跟踪可行,提高了焊缝跟踪的精度,为预测方法用于焊缝偏差算法提供了科学依据.