基于单差正交模型的GNSS伪距差分定位技术

全球卫星导航(Global Navigation Satellite System,GNSS)的伪距差分定位由于不需要解算整周模糊度,即使是在载波差分定位技术广泛应用在高精度差分定位的当代,伪距差分定位在辅助载波差分定位等方面依旧具有研究的意义。本文介绍了一种基于单差正交模型的伪距差分定位技术。它可以避免双差伪距所带来的观测量强相关和对参考卫星过分依赖的缺点,同时消除钟差项的影响。实验结果表明,码差分在动态定位时可以实现分米级的定位精度,可以用于辅助载波差分定位的快速解算。     

双柱双ECD法测定水中16种有机氯农药

建立了双柱、双ECD法测定水中16种有机氯农药的方法,实验考察了萃取次数、萃取溶剂体积、浓缩方式对测定结果的影响.当水样体积为200mL时,方法检出限为3.0～13.4ng/L,所得各组分的相对标准偏差为2.4%～12%,平均回收率为73.7%～120%.采用双柱、双ECD检测器,在一次进样的条件下,可以同时收集两套数据供定性和定量分析,具有定性更准确、定量更精确的特点.     

一种高效隔离的双向DC/DC变换器

面对全球环境急剧变化、能源紧张、节能减排压力的不断上升,具有效率高、体积小、动态性能好、成本低等优势的双向DC/DC变换器的技术需求日益增多.文章在分析传统隔离式双向DC/DC变换器各种拓扑的优缺点的基础上,提出了一种具有隔离、高效、高功率密度的LLC谐振式双向DC/DC变换器的对称拓扑结构.通过研究LLC谐振电路参数的计算方法,设计了300 W,336/24 V的双向DC/DC变换器样机模型,并在Cadence Pspice环境下,建立了相应的等效电路模型,从空载到满载全范围工作状态下,仿真实现了谐振侧开关管零电压开关(ZVS)和整流侧整流二极管零电流开关(ZCS),减小了损耗,提高了效率,降低了电磁干扰(EMI),验证了双向DC/DC变换器对称拓扑结构及其谐振电路参数计算方法的正确性.     

采用改进流函数法的无人机航路规划

提出改进的流函数法为无人机在复杂地形环境下进行航路规划。针对传统流函数法在多个障碍物航路规划时存在的问题,进行了理论分析,并给出一种虚拟动态目标的方法,解决了两个障碍物重叠情况的航路规划问题。为满足无人机的机动约束,将无人机自身的约束条件转化为虚拟障碍,以保证规划出的航路可飞。仿真结果表明,该方法能够在复杂地形条件下快速地为无人机规划出一条可飞的航路,具有较好的工程应用价值。     

飞行器不确定性建模与μ-H∞鲁棒动态逆控制

针对动态逆方法作为一种先进飞行器控制方法因需被控对象精确的数学模型而难以保证算法鲁棒性的问题,在深入研究飞行器的不确定性模型基础上,将动态逆方法作为鲁棒控制的内环,对模型不确定性进行外环鲁棒控制补偿.在传统H∞控制基础上进行了μ综合的分析与设计,并进行了最差情况分析.从仿真结果可以看出,这种方法既保证了动态逆方法的鲁棒性,又提高了整体控制性能.     

建筑垃圾回收“钱”途光明

建筑垃圾回收利用 可以点石成金 所谓的建筑垃圾,主要包括建筑渣土、废砖、废瓦、散落的砂浆和混凝土,此外还有少量的钢材、木材、玻璃、塑料、各种包装材料等。目前一般的处理方式是,将其运输到指定的地点进行集中填埋。很多人意识到垃圾填埋的污染隐患,但是却很少有人真正看到垃圾处理的价值空间。     

基于改进粒子群优化算法的电力线通信多径传输模型参数辨识

基于已有的电力线多径传输模型结构,以0.5~20 MHz范围内的实际低压载波通信信道测量数据为样本,将改进粒子群优化算法应用于低压载波通信信道模型的多参数辨识,通过自适应改变惯性权重提高搜索效率,同时采用模拟退火算法并自适应调整退火温度,克服了基本粒子群算法容易发生早熟收敛的缺点。对路径数为4和18的信道模型进行参数辨识的结果表明：与遗传算法相比,改进的粒子群算法可加速收敛,缩短辨识时间,同时提高了拟合精度,克服了参数的分散性,所取路径数越多,拟合效果越好。     

矿山运输系统可靠性的熵权法模糊综合评判

矿山运输系统是露天矿开采工艺中非常重要的生产环节。在深入调查研究基础上,运用模糊数学思想对运输系统可靠性进行模糊综合评判,建立评判因素体系,分析运输系统当前可靠性状况及其中存在的问题和不足,进而为管理人员采取相应措施提供建议,为提高运输系统可靠性提供保障。在评判过程中,引入信息熵的概念,在原有采用专家经验法确定权重的基础上,综合运用熵权法使权重确定更具客观性和科学性,减少评判过程中的信息流失,保证了原始信息的完整性。     

基于相关峰数量统计的诱骗信号快速识别

针对采用直接序列扩频（DSSS）体制的无人机卫星测控前向链路,提出了一种基于相关峰数量统计的诱骗信号识别方法。该方法将同模式的诱骗信号等效为多径信号,利用匹配滤波器对接收信号进行处理,通过迭代算法调整相关峰判决门限,并统计一段时间内的相关峰数量来识别诱骗信号。在扩频码周期为128,正交相移键控(QPSK)调制,1/2码率的信道编码,Es/N0为3 dB,1 024个码周期的统计周期,诱骗信号和合法信号延时大于1个码片长度的情况下,该方法可快速有效地识别诱骗信号。     

计及LVRT光伏电站并网下方向元件动作区域计算

针对低电压穿越控制策略下的并网光伏电站会影响配电网传统方向元件的动作区域,提出适用于光伏电站并网的配电网系统方向元件动作区域计算方法。以故障时光伏电站输出特征为前提,对线路不同位置与不同故障类型下保护处正序电压与正序电流的相角关系进行分析,提出基于正序故障电流和正序故障电压相角差的方向元件动作区域。基于PSCAD搭建典型含光伏电站配电网模型,对各种故障类型及故障位置进行仿真验证,结果表明所提方法能有效判断故障方向,且不受故障类型与故障位置的影响。