基于特征负荷的用户日负荷削峰试验效果评估

为确定基于经济补偿协议的电力试点居民用户在日负荷削峰试验中对削峰调度策略的响应情况,并根据试点地区的试验统计数据外推估计全市的试验效果,结合某市用电峰谷时段特点,建立了考虑早/晚高峰时段的试点区域用户日负荷削峰试验负荷率模型,据此设计了特征负荷占比推广法和分类负荷电量占比推广法两种试点用户负荷率外推模型。该模型在试验前后负荷率统计结果的基础上,外推估算全市的试验效果。试点统计结果和外推计算结果表明,日负荷削峰试验可有效减小负荷曲线的峰谷差,达到了提高负荷率的预期效果。     

基于用电效率评估的居民用电行为优化研究

为提高居民用电的经济性和舒适性,提出一种基于用电效率评估的用电行为优化策略.首先根据家电的用途和工作机理,对家电进行分类,并根据不同的家电负荷类型建立3种不同的用电效率评估指标.然后,结合评估结果,对用户的用电行为进行优化.在该过程中考虑用户的用电经济性和舒适性,建立最小化电费且最大化能效指标的优化模型,在保证用户用电...     

UC浏览器产品设计思路及解析

一直以来,手机上网与PC上网之间存在巨大鸿沟,除了网络条件差异之外,还有终端特性的差异。比如目前移动网络已经进入3G时代,但是相比宽带网络,速度与流量的困扰依旧存在;比如目前手机屏幕越来越大,但是计算机再小,也不会小于12．1寸,手机的屏幕再大,也不会大于3．5寸;比如目前在计算机上是全键盘的输入,在手机上则是数字键盘的输入。终端特性和网络条件的差异,在未来五年内情况不会很快改变。     

空舰导弹纯方位攻击的目标指示精度要求模型

在目标信息的探测越来越艰难的今天,说明了空舰导弹纯方位的发射方式将会成为未来海战场上常用的作战方式.针对空舰导弹纯方位发射方式,建立了纯方位攻击中的目标指示区域、导弹航路搜索区域、最优的末制导开机点和目标指示区域搜索覆盖率的数学模型.研究了满足一定目标指示区域搜索覆盖率的条件下,求解目标指示精度要求的解析方法,为空舰导弹是否具备纯方位攻击使用条件的判断提供了依据,同时也可为目标指示方式的选择提供了参考.     

大口径排水管道顶管施工质量的控制管理

以上海市污水治理三期工程为例,阐述了大口径排水管道顶管施工过程中的质量控制要点,通过施工管理实践,提出了应注意的问题,实施效果良好,工程质量达优良等级。     

声学多普勒流速剖面仪设计中的一个首要问题:如何选层

实际使用中,声学多普勒流速剖面仪(ADCP)常常处于倾斜状态.为了ADCP能用于各种场合,设计时必须解决一个首要问题如何判断四个波束上同一水层对应的回波.通过坐标变换推导了该判断公式,该公式利用ADCP的姿态角确定不同回波的到达时间.在此基础上通过矢量分解推导了流速的解算公式,该公式利用四个波束中测得的相应的速度值和ADCP的姿态角确定流速.根据该方法设计的ADCP既可用于竖直布放也可用于非竖直布放,具有更大的适用范围.     

双臂空间机器人基于高斯型函数的姿态、关节运动模糊自适应补偿控制

讨论了载体姿态受控、位置不受控情况下,具有未知载荷参数的漂浮基双臂空间机器人系统关节运动的控制问题。利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系,分析、建立了漂浮基双臂空间机器人完全能控形式的系统动力学方程。以此为基础,针对双臂空间机器人2个末端爪手所持载荷参数未知的情况,设计了一种基于标称计算力矩控制器附加模糊自适应补偿控制器的复合控制方案,即通过模糊自适应补偿控制器来弥补系统参数未知对标称计算力矩控制器控制精度的影响,以确保存在未知系统参数情况下整个闭环控制系统的渐近稳定性。该控制方案能够有效地控制漂浮基双臂空间机器人的载体姿态及机械臂关节协调地完成期望的轨迹运动,并具有不需要反馈和测量双臂空间机器人载体的位置、移动速度、移动加速度,同时也不要求系统动力学方程关于系统惯性参数呈线性函数关系的显著优点。通过系统数值仿真证实了该方案的有效性。     

一种基于声线理论的声速剖面反演技术的研究

本文讨论了采用声线理论反演声速剖面中所涉及的一些主要问题，例如声线模型，声线方程的求解方法，寻找特征声线的方法，声线传播时间计算方法，到达时间差的获取，时延估计方法，声速剖面的反演，声速剖面的经验正交函数的表示，拷贝时间差的获取，反演代价函数确定及EOF系数的确定，EOF的正交函数的确定和获取背景声场平均声速的获取，海洋环境的模型选取。     

时间延迟下双臂空间机器人工作空间轨迹跟踪的改进控制方法

研究了载体姿态受控、位置不受控制情况下, 具有时间延迟的漂浮基双臂空间机器人载体姿态与末端爪手工作空间协调运动的动力学建模与控制问题。利用系统动量守恒关系及Lagrange方法, 建立了漂浮基双臂空间机器人的系统动力学模型及运动Jacobi 关系。以此为基础, 考虑到系统存在时间延迟的复杂情况, 利用Taylor级数展开, 导出了适用于时间延迟情况下控制系统设计的数学模型。利用该模型, 提出了一种双臂空间机器人在时间延迟情况下的改进计算力矩控制方案。而后, 运用Lyapunov 第二类方法, 结合图形分析以及范数的方法证明了该控制系统的稳定性。数值仿真结果证实了该控制方案在系统存在时间延迟的情况下, 仍然可以有效地控制双臂空间机器人, 稳定地追踪工作空间的期望轨迹。