一种新型磁吸附履带式攀附机构的设计与试验

针对传统磁吸附攀爬机器人攀附力较小、带载能力差的问题,研究高攀附力/自重比磁吸附履带式攀附机构的设计与制造方法。提出一种新型磁吸附履带结构设计方案,研制攀附机构样机并进行性能测试研究。基于ANSYS有限元分析,对比分析4种Halbach磁铁阵列单元的最佳组合模式,实现了轻量化设计的攀附机构,有效提高了磁铁阵列单元的吸附力与自重比。为了实现磁铁阵列在攀爬机器人系统中的应用,融合链条传动和同步带传动方式,设计一种履带式攀附机构,并将它用于磁吸附攀爬机器人系统,完成了垂直攀爬和倒置攀爬运动,最大吸附力/自重比可达2.54。     

快掘工作面粉尘污染规律模拟及防尘技术探讨

通过详细分析当前快掘工作面的防尘现状及长压短抽通风除尘系统应用于快掘工作面存在的问题,在现场调研、现场实测、数值模拟相结合的基础上,得出了快掘工作面粉尘的运移分布规律。根据其规律及当前防尘存在的问题,创新提出了前压后抽除尘方法,并设计了系统图,为快掘工作面粉尘治理提供了新思路。     

基于区块链的数字教育竞赛管理系统研究与实现

针对传统数字教育竞赛管理系统在数据层面存在的数据销毁、数据篡改等相关公信力不足的问题,以及在评价层面存在的指标不全面评价不客观的问题,通过区块链技术搭建数据基础设施确保数据公信力、利用多源的数据采集方式进行数据收集并设计对应的多维度主客观竞赛评价模型进行多维全面的成绩评价,最终实现了基于区块链的数字教育竞赛管理系统。     

非平面环形激光器的大范围调谐技术研究

为了实现窄线宽非平面环形Nd:YAG激光器的大范围压电和温度调谐,采用对粘接在激光晶体上的薄压电陶瓷片施加高压驱动信号,并大范围控制激光晶体温度的方法,获得压电调谐范围达到210MHz,调谐带宽大于90kHz,压电调谐系数大于1MHz/V;当控制激光晶体温度在10℃到47℃范围内变化时,输出激光在8GHz范围内可连续调谐,总的调谐范围达到61GHz。结果表明,高频压电调谐时拍频展宽形状发生改变的主要原因是压电驱动信号失真。结合压电调谐和温度调谐的各自优点,激光频率调谐实验取得了良好效果。     

窄线宽低噪声可调谐非平面环形激光器

针对空间相干光通信和探测等应用,对非平面环形激光器的线宽、噪声和调谐特性进行了系统的实验研究。单频输出功率达到752mW,光光效率42%,斜率效率54%。采用延时自外差拍频法测试了激光线宽,其随泵浦功率的增加而增大,输出功率小于200 mW 时,线宽小于1 kHz,在最高输出功率下线宽为2.3 kHz。激光强度噪声主要由弛豫振荡引起,相对强度噪声（RIN）随着泵浦功率的提高而降低。在1.78W 泵浦功率下,RIN 达到-93 dB/Hz。采用温度和压电两种方式进行了激光调谐。温度调谐范围达到62 GHz。压电调谐范围达到130MHz,响应带宽100 kHz。     

电力系统电磁/机电暂态实时混合仿真的关键技术

电力系统的巨大发展给仿真技术带来新的挑战，传统的仿真手段已不能满足实际大规模互联系统分析的要求。专家、学者结合电磁、机电暂态仿真的优点提出了混合仿真的技术路线。文中综述了国内外混合仿真技术的研究、发展情况，明确了混合仿真的2个基本要求以及现阶段面临的实质难题，包括分网方案制定、单侧计算时边界条件和对侧等值、故障时刻交互时序等;提出了预测校正的思路，阐明了其可行性，展望了混合仿真技术的发展方向。     

湖北当阳市投入4．6亿元兴建民生水利工程

今冬明春，湖北省当阳市将投入资金4．6亿元，除完成田间渠系清淤整治等面上农田水利基本建设任务外，重点建设“八大水利工程”，包括饮水安全工程，中小型水库除险工程，小农水重点县工程，中小河流整治工程，农业水价综合改革示范工程，“五小工程”水利，水毁修复工程等。     

多媒体技术对建筑设计的影响

时代对建筑的影响是巨大的，每座建筑上都会留下深深的时代烙印。历史在一定程度上是技术革命的发展史，于是技术的发展不可逆转地推动着建筑向前发展。2l世纪是一个信息多变的时代，人们对建筑提出了诸如生态、网络、新人际关     

±20 Mvar STATCOM的工业现场测试及试运行

介绍了河南省电力局与清华大学联合研制的±20 Mvar静止补偿器（STATCOM）的构成，并结合该装置的并网试验及并网运行后的负载试验给出了装置在启动、桥臂直通保护、GTO故障诊断及GTO驱动电源等方面的一些设计经验，给出了无功跳变等现场测试结果。     

基于机器学习的改进遗传算法在车间调度中的应用

将机器学习原理应用到解决车间调度问题的遗传算法中,使初始种群中的每条染色体都具有较高的适值。从而使得进化过程在经过很少的迭代次数后即可达到稳定,同时避免了最优解的丢失问题。