第十九童面向工业自动化的物联网技木与应用

工业是物联网应用的主要行业之一。本文描述了物联网对工业的影响,总结了面向工业自动化的物联网的关键技术,介绍了未来面向工业自动化的物联网的几个典型工业应用领域。     

基于DSP和以太网的视频监控系统的设计与实现

文中详细介绍了系统的硬件结构设计及软件设计,该系统能够采集制式为PAL的视频信号,对采样后的模拟视频数据通过A／D芯片转换为数字视频数据,然后通过DSP（TMS320DM642）及以太网进行实时显示、压缩处理,并可实现和后续平台的通信从而进行图像存储。该系统通过调试验证效果良好,系统稳定,并且可以在后续的调试验证中实现实时目标识别等功能。     

基于DSP的视频采集存储系统设计

介绍了视频采集存储系统的硬件设计及主要模块的数据处理流程、系统测试结果.采集制式为PAL的视频信号.经过视频解码器TVP5150转换为数字视频数据,利用TMS320DM642和CPLD器件及与非门Flash等主要器件实现了集视频数据采集、以太网传输、存储、压缩于一体的视频处理系统,该系统可用于工业流程检测、智能交通、机器人巡逻等涉及运动图像处理的领域.     

Femtocell网络的鲁棒议价博弈功率控制

针对具有不完美信道状态信息的Femtocell双层网络，为了保证网络效用最大化、最小服务质量要求及Femtocell用户之间的效用公平，提出了基于议价博弈的鲁棒功率控制方案.在保证宏小区用户正常传输情况下，考虑到Femtocell家庭用户的最小服务质量要求，将Femtocell网络的鲁棒功率控制问题转化为议价博弈功率控制问题.为了保证Femtocell家庭用户之间的公平性，给出了Kalai-Smorodinsky（K-S）议价博弈解，证明了议价博弈解的存在性和唯一性，并提出了一种基于二分查找算法的分布式鲁棒功率控制方案.仿真结果表明，所提出的算法不仅具有较好的收敛性能，而且能够较好地保证用户之间的公平性.     

机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究

关于RV减速器的声发射信号传播机理目前还缺乏定量的分析．本文旨在分析和研究声发射信号在减速器内部的传播机理,实现对减速器磨损等故障的准确监测与评估．首先从RV减速器的运动学机理出发,建立声发射信号在RV减速器内部的传播模型,接着利用小波变换分析方法得到不同频段的声发射信号时频分量特征,进而建立RV减速器声发射信号趋势演化模型．通过RV减速器的加速退化实验,得到了4种不同磨损状态下的声发射信号演化趋势,验证了本文提出的声发射信号传播模型的正确性．     

结合电子地图的卫星导航动态定位轨迹测试方法研究

在使用卫星导航模拟器测试导航终端动态定位精度时,测试场景一般为在坐标系内用运动方程简单描述的直线或圆周曲线运动,存在测试轨迹缺乏随机性、不规则性的问题,与终端实际应用不符;且定位轨迹与电子地图不匹配。本文提出依据电子地图中具体道路,随机在道路上连续选取坐标点规划轨迹,用导出的轨迹坐标点插入变化的速度、高程,制作模拟器动态场景对终端进行测试。通过制作实际道路动态测试场景对接收机终端进行了测试,测试结果表明：可以用带有随机坐标点的不规则道路轨迹测试场景评估导航终端动态定位精度,终端在急转弯情况下动态定位偏差较大,通过在电子地图上导入标准轨迹与终端轨迹,可以匹配道路直观显示动态定位轨迹偏差。本方法可应用于车载导航仪、可穿戴产品等结合电子地图应用的卫星导航终端动态定位测试。     

无线HART网络管理器的开发与应用

介绍无线HART网络管理器及无线HART协议的主要功能。针对无线HART网络管理器功能繁多而复杂的问题,采用模块化方法、交叉开发模式、增量式迭代开发方法,设计和实现了无线HART网络管理器,并给出无线HART网络管理器在工业现场的应用实例。     

臭氧氧化苯并噻吩及其衍生物的反应机理的量子化学研究

采用密度泛函理论DFT/B3LYP的方法,以6-31G*以及6-311++G (d, p) 的基组对臭氧氧化苯并噻吩及其衍生物反应中的几何构型、反应路径及前线分子轨道进行了理论研究。结合实验数据,结果表明：臭氧最高分子轨道（HOMO）和苯并噻吩的最低空分子轨道（LUMO）对称性匹配而络合,经氧化分解并得到了最终稳定的氧化产物2-巯基苯甲醛。本文进一步计算了臭氧氧化二苯并噻吩和4,6-二甲基二苯并噻吩的反应机理,这两种硫化物先被氧化成亚砜,然后被进一步氧化成砜。根据所需活化能垒的大小,可得出臭氧和苯并噻吩及其衍生物的反应活性规律：苯并噻吩 > 4,6-二甲基二苯并噻吩 > 二苯并噻吩。     

第十四章WIA-PA:用于过程自动化的工业无线网络系统结构与通信规范

概要介绍工业无线网络的标准化进程,详细介绍了用于过程自动化的工业无线网络WIA规范的网络构成、拓扑结构、协议体系和关键技术,并将WIA-PA与WirelessHART、ISA SP100两大工业无线标准进行了比较分析.     

工业无线通信技术——第十四章WIA－PA：用于过程自动化的工业无线网络系统结构与通信规范

概要介绍工业无线网络的标准化进程,详细介绍了用于过程自动化的工业无线网络WIA规范的网络构成、拓扑结构、协议体系和关键技术,并将WIA-PA与WirelessHART、ISASP100两大工业无线标准进行了比较分析。