结合电子地图的卫星导航动态定位轨迹测试方法研究

在使用卫星导航模拟器测试导航终端动态定位精度时,测试场景一般为在坐标系内用运动方程简单描述的直线或圆周曲线运动,存在测试轨迹缺乏随机性、不规则性的问题,与终端实际应用不符;且定位轨迹与电子地图不匹配。本文提出依据电子地图中具体道路,随机在道路上连续选取坐标点规划轨迹,用导出的轨迹坐标点插入变化的速度、高程,制作模拟器动态场景对终端进行测试。通过制作实际道路动态测试场景对接收机终端进行了测试,测试结果表明：可以用带有随机坐标点的不规则道路轨迹测试场景评估导航终端动态定位精度,终端在急转弯情况下动态定位偏差较大,通过在电子地图上导入标准轨迹与终端轨迹,可以匹配道路直观显示动态定位轨迹偏差。本方法可应用于车载导航仪、可穿戴产品等结合电子地图应用的卫星导航终端动态定位测试。     

襟翼偏转翼伞气动性能数值模拟分析

为研究襟翼偏转对翼伞气动性能的影响,对不同襟翼偏转情况分别建立CFD模型,通过有限体积法进行空间离散并求解RANS方程,模拟翼伞在转向与雀降阶段的气动性能,进而结合最小二乘法进行参数辨识,实现翼伞气动模型的修正.模拟结果表明:襟翼偏转会引起翼伞压强分布改变,失速迎角减小,升阻力系数突增,对翼伞气动性能造成复杂的影响;修正的翼伞气动模型可以较好描述翼伞气动性能与襟翼偏转的变化规律,相比传统气动模型有效地提高了计算精度,为翼伞在转向与雀降阶段的精确建模提供参考.     

基于HDA的超级细菌耐药基因NDM-1检测方法的建立

本研究以建立解旋酶DNA恒温扩增(HDA)检测方法为目的,选择三种超级细菌NDM-1基因(metallo-beta-lactamase 1 gene)为目的基因,设计并合成特异性引物,建立和优化了可快速检测该种基因的HDA检测方法。特异性和灵敏度检测结果表明:该方法对NDM-1基因检测具有特异性,最低检测限可达10fg/μL,灵敏度高于普通PCR。提示HDA是一种针对NDM-1的快速、灵敏、便捷的非PCR核酸扩增技术。     

家庭房屋装修对结构的影响

针对目前家庭房屋装修对结构造成的不利影响,从结构角度对由此产生的危害和安全隐患进行了分析,提出了建筑物的安全不仅要考虑构件本身的承载能力,还要考虑结构整体性、耐久性和抗震能力。     

线型低密度聚乙烯涂覆钢管的防腐及工艺

介绍了线型低密度聚乙烯涂覆钢管的特点及工艺流程,与传统的涂覆工艺相比,具有诸多优点,是石油、天然气输送管道的理想选择。根据涂覆工件的特点及投资情况,提出了二种工艺流程方案,适合不同用户选择,生产的产品达到了国家标准。     

柠檬酸对MoS2催化剂析氢反应催化活性的影响

选取性质稳定且还原能力较强的硫代乙酰胺作为硫源和还原剂,通过简单水热法制备二硫化钼(MoS₂)催化剂,探究不同柠檬酸的添加量对其电化学性能的影响.使用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)进行形貌和微观结构表征,利用循环伏安法(CV)、线性电势扫描法(LSV)、塔费尔曲线(Tafel)等电化学方法对其进行性能表征.结果表明,柠檬酸的添加能够增加催化剂的电化学活性表面积,增强MoS₂催化剂析氢反应(HER)的催化活性.     

Zernike亚像素图像矩边缘检测算子方向角模型研究

基于Zernike图像矩的理想边缘模型,深入研究了方向角模型与亚像素判据间的关系。利用Zernike矩定义及其旋转不变特性,提出一种新的基于4阶方向角的Zernike矩亚像素边缘检测算子。为了提高边缘算子定位速度,首先基于9×9尺寸模板对Zernike图像矩0～4阶正交复数多项式进行了计算,推导出基于4阶方向角的边缘检测算子参数模型。最后将边缘算子应用在理想图像与实际图像上,检测结果表明:相比于传统的Zernike矩算子,基于4阶方向角的边缘检测算子具有更高的检测精度。     

基于GNSS/INS联合仿真的组合导航终端测试方法研究

为解决GNSS/INS组合导航终端动态定位性能的实验室测试问题,本文在转台惯性仿真测试和卫星导航仿真测试技术的基础上,提出了GNSS/INS联合仿真两步法,即先通过惯性传感器实物测试获得其特征误差模型,再使用测试场景中载体初始条件和轨迹数据驱动该误差模型产生惯性传感器的模拟输出数据流,最后同步GNSS信号仿真的方法实现GNSS/INS联合仿真的过程。仿真测试结果与外场实测对比后,证明该方法获得的测试数据准确度满足预期指标、结果可靠,而且比其他传统测试方法的成本低、效率高。     

基于DSP的视频采集存储系统设计

介绍了视频采集存储系统的硬件设计及主要模块的数据处理流程、系统测试结果。采集制式为PAL的视频信号。经过视频解码器TVP5150转换为数字视频数据,利用TMS320DM642和CPLD器件及与非门Flash等主要器件实现了集视频数据采集、以太网传输、存储、压缩于一体的视频处理系统,该系统可用于工业流程检测、智能交通、机器人巡逻等涉及运动图像处理的领域。