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曹杰;孙亚楠;梁龙;李治军;刘韬;王煜凯;郝群 《激光与光电子学进展》2025,(6):27-39
激光雷达作为一种重要的三维信息获取技术,已广泛应用于智能驾驶、智慧交通、航空航天等领域。激光雷达仿真技术在算法开发、设备性能评估、系统集成与验证等方面发挥着重要作用。本文首先介绍了激光雷达三维成像仿真的应用背景,然后从系统性能提升和点云数据可视化及应用两个方面,详细分析了国内外在激光雷达三维成像仿真领域的研究现状。最后,总结了激光雷达三维成像仿真面临的挑战与机遇,包括三方面:高保真仿真模型的开发、多传感器数据融合以及系统集成、激光雷达数据增强与模拟技术的发展。本文旨在为进一步推进激光雷达三维成像仿真奠定基础。 相似文献
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介绍了住宅楼工程层间挑阳台栏板的设计及出现裂缝的实际情况,分析了挑阳台砖砌栏板根部产生裂缝的原因,提出了预防裂缝的措施,通过在工程中的应用,取得了良好的效果。 相似文献
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为探究不同浓度聚合氯化铝(PAC)对煤泥浮选的影响,将250~125μm的煤炭与-100μm的高岭石混合进行浮选速率试验,结果表明加入少量PAC能降低水回收率、脉石回收率和夹带指数,同时可燃体回收率少量增加|当PAC量达到50mg/L时,夹带指数增加的同时浮选速率与可燃体回收率也显著增加,三个浮选评价指标(EI、SER、SI)显示,当PAC浓度为20mg/L时,浮选效果达到最佳|采用不同浓度的聚合氯化铝对高岭石进行凝聚试验,用聚焦式光散射测量仪(FBRM)在线测量其粒度变化,结果表明,随着PAC浓度的升高,高岭石的粒度先增大后减小,在PAC浓度为20mg/L时达到最大|利用不同浓度的聚合氯化铝与煤炭作用之后测定不同接触时间下的气泡-颗粒粘附概率,从而探究聚合氯化铝对煤炭疏水性的影响,试验结果说明PAC降低了煤炭颗粒的疏水性,与浮选速率降低的结果一致,同时浮选结果显示疏水性的降低并没有对最终可燃体回收率产生负面影响。 相似文献
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用常规方法测定了104个速生桉木样品的综纤维素、聚戊糖、酸不溶木素及苯醇抽出物含量并采集了样品的近红外光谱。对原始光谱进行多元散射校正后,运用偏最小二乘法和交互验证的方法,确定最佳主成分数并建立样品相关化学成分含量的校正模型。独立验证中综纤维素、聚戊糖、酸不溶木素和苯醇抽出物模型的决定系数Rval2分别为0.9067、0.9033、0.9504、0.9570;预测均方根误差(RMSEP)分别为0.33%、0.50%、0.31%、0.17%;相对分析误差(RPD)值分别为3.22、3.20、4.43、4.73;绝对偏差(AD)分别为-0.53~0.60%、-0.95~0.77%、-0.55~0.52%、-0.22~0.29%,四个校正模型较好地预测了验证集样品的化学成分含量,基本满足制浆造纸工业中快速测定速生桉木原料的需求。 相似文献
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以碳化硅为原料,通过调整骨料粒径等级,并添加造孔剂和粘结剂,制备了孔隙率在35%-45%,平均孔径为40~60μm,具有狭窄的孔径分布(PSD)和很高强度的用于无机分离膜的微米级多孔陶瓷材料。在一定的烧成温度下,多孔陶瓷的平均气孔孔径与平均骨料粒径成正比。随着保温时间的延长,气孔孔径趋向均一;平均孔径增大,PSD变窄。增加粘结剂用量有利于促进PSD的集中趋势。多孔陶瓷的强度取决于骨料颗粒间的颈部连接强度,并随粘结剂用量的增加和烧成温度的提高而上升。 相似文献
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针对数字化造船领域数据交换接口建设所面临的难点,提出了一种基于XML的数字化造船领域数据标准接口的解决方案.通过分析现有的系统数据转换接口的实现方法及数字化造船领域的数据交换特点,结合XML文档特性,综合运用JDBC抽取数据到XML文档技术,JAXP更新XML文档技术,以及XML转换技术,从而实现了异构环境下的数据共享.详细介绍了数字化造船领域数据标准接口的设计过程与实现方法,并对XML转换模型、信息交换等解决方案进行了讨论. 相似文献