移动机械手的整体运动学建模与控制

移动机械手由一个机械手固定安装在一个移动平台上构成。移动平台和机械手的不同物理特性使移动机械手的建模和协调控制成为机器人领域的难点之一。本文对移动机械手进行了运动学分析,给出了其整体运动学建模方法;针对移动机械手的非线性和强耦合特点,设计了PD反馈控制器;仿真实验证明该控制器具有良好的控制效果。     

对做好微机继电保护测试系统设计的探讨

本文对微机继电保护测试系统的功能、特点及软硬件设计思路进行了分析,最后针对开发过程中易出现的问题提出了相应的解决措施.     

铁基矿物质对西部煤热解特性的影响

以神东、新疆煤为研究对象,采用微量热重、常量固定床实验装置分别对原煤、脱矿煤、载铁煤在热解过程中的质量变化和气相产物进行了对比分析,研究了铁基矿物质对煤热解特性的影响.结果表明:煤热解出现最大失重速率和气相产物最大释放量的温区均与煤的变质程度有关,较低变质程度的神东煤在450℃左右出现最大失重,而新疆煤则为600℃;神东煤热解生成CH4,CO和CO2的最大释放温度小于新疆煤.载Fe煤热解过程中生成的气相产物总量大于原煤和脱矿物煤,显示了Fe的催化作用.该催化作用主要表现在热解达到最大失重速率的温度之后的缩聚阶段,这引起了H2的生成量增大.Fe的催化作用受煤变质程度的影响,对变质程度较低的神东煤的作用明显大于新疆煤.     

基于有限元法的玻璃啤酒瓶应力分析

利用有限元分析软件对两种普通啤酒瓶建立了精确的模型,在内压力的情况下对其进行了静力分析,得到了啤酒瓶应力的分布情况,并分析了啤酒瓶在销售和消费过程中出现炸裂的原因,在此基础上对啤酒瓶进行了结构优化,这对新型啤酒瓶的研制具有一定的参考价值.     

计算机软件开发中的分层技术分析

随着我国社会经济的不断发展,我国的计算机技术也在不断进步,并且随着信息化趋势对社会影响的加深,计算机软件技术的发展也更加受到多方面的重视。在计算机软件开发的过程中,分层技术在其中的应用非常广泛,对该技术具体应用措施进行相关分析,能够更好促进计算机软件对业务的处理能力,以及对服务内容的扩充。     

智能卡COS的快速烧写技术研究与实现

对智能卡COS现有USB、串口读写器的烧写技术进行了研究与分析,提出了一种以ARM处理器为母片硬件平台,通过智能卡接口对其他智能卡COS进行快速烧写的片拷贝方法。该方法具有硬件设计简单、烧写速度快,稳定性、安全性高等优点,且易于扩展为批量智能卡COS烧写器平台。目前该技术已在贴片智能卡生产厂商得以全面应用,大大提高了COS的烧写效率,具有较好的应用前景。     

NAT技术原理及在民航气象网络中的具体运用

网络地址转换(NAT)是计算机网络常用的安全技术之一,其使用环境通常是多个不同网段(不同安全级别)的网络,比如外网主机(低安全级别)对内网服务器(受保护的主机,高安全级别)的访问,就可通过NAT进行地址的转换实现访问,在安全方面具有一定的防范作用,从而实现企业特定的安全策略。     

废橡胶超声波脱硫新技术

已开发出一种获得专利的废橡胶脱硫新工艺和几种反应装置。这一技术以使用高能超声波为基础，一定频率的超声波在一定压力和温度条件下迅速地破坏硫化橡胶的三维网络。脱硫胶几乎和新胶一样能够重新加工、定型和硫化。第一个实验脱硫装置已由ＮａｔｉｏｎａｌＦｅｅｄｓｃｒｅｗａｎｄＭａｃｈｉｎｉｎｇ（ＮＦＭ）公司扩大至中试水平。本研究采用ＳＢＲ和废轮胎胶粉（ＧＲＴ）进行了多种脱硫试验，对不同工艺条件下脱硫橡胶的硫化性能、流变性能、结构特性以及脱硫胶试样的物理性能进行了研究，讨论了一种可能的脱硫机理。完成的测试表明，在超声波作用下，硫化橡胶只是部分脱硫，而且在脱硫过程中伴随一些大分子链的降解，尽管如此，在实验确定的工艺条件下获得的脱硫胶还是能保持良好的机械性能。进一步的工作是寻找最佳脱硫工艺条件和提高该工艺只破坏化学交联网络的针对性。     

多种代数特征抽取方法下的人脸图像SVM算法研究

本文分别用主成分分析(PCA)、独立成分分析(ICA)以及线性鉴别分析(LDA)方法对图像进行特征抽取,采用支持向量机(SVM)算法进行人脸图像分类。通过在YALE人脸图像库上的实验结果验证表明,在多种特征抽取方法下的图像分类算法是有效的。     

我国造纸化学品发展与展望

对我国变性淀粉、施胶剂、水溶性高分子、特种化学品以及填料等主要造纸化学品的现状与发展趋势作了扼要介绍 ,并对开发符合中国造纸国情的专用化学品、开展应用技术研究、加强国内外合作等方面提出了建议。