HERO-Ⅰ机器人及其传感器

本文介绍了HERO-Ⅰ机器人的结构、功能、工作方式及感知系统的基本概念和原理,并介绍了该机器人所用超声波传感器的工作原理.     

PLC及力控组态在油气集输系统上的应用

基于力控组态软件进行人机界面设计,完成计算机监控功能。通过对西门子S7-300型PLC编程实现对整套系统的解耦控制,在控制程序中嵌入解耦补偿装置后,此套系统在一定流量和压力范围内,能够实现两条控制支路的解耦控制。     

掺LD-Z5防水砂浆增稠粉的干混普通防水砂浆性能研究

分别研究了以自然砂、石灰岩机制砂为细集料,掺LD-Z5防水砂浆增稠粉配制的干混普通防水砂浆的宏观性能和微观结构,并与未掺加任何外加剂的基准砂浆进行了对比,证明LD-Z5防水砂浆增稠粉能够有效改善砂浆的微观结构和抗渗性能,为生产收缩率小、抗渗性能好、耐久性优良的普通干混防水砂浆提供了一种新材料。     

气门座锥面高度测量检具的研制

本文分析了发动机气门结构，针对气门与气门座摩擦副配合情况，研制开发了气门座锥面高度测量检具，主要包括支撑座、百分表、测头、标准块、定位底座。所述检具能高效快捷测试气门座锥面高度，尤其适合气门座生产的过程控制。     

基于顶层设计的“三规”发展目标指标体系协调策略

发展目标指标体系是规划战略、目标定位的具化形式,建立发展目标指标体系对"三规合一"规划编制、规划实施具有重要的指导意义,也是各规划之间数据关联、衔接的直接体现。研究在现有指标体系研究的基础上,对各规划发展目标指标体系进行了特征分析和内容比较,提出基于顶层设计的"三规"发展目标指标体系的构建策略,并以张家港市"三规合一"规划为例,希望通过"三规"基础数据平台、决策分析平台和实施监督平台的共建,将传统数据与创新数据相结合,构建多部门协同规划的创新理念,从而为实现可持续发展的"三规合一"提供参考。     

植苗造林技术特点与要点

随着我国社会的不断发展,我国经济的水平也在不断提高,经济的发展,给我国生态环境的发展带来了很大的影响,产生了一些环境问题,为了对这些环境问题治理,我国采用了植苗造林的方式有效的提高了我国森林的覆盖率,同时也促进了我国社会的可持续发展。本文主要通过对植苗造林的技术特点的介绍,提出了进行植苗的要点,为我国生态环境的发展提供了参考。     

简析提高水利工程施工质量控制的重要性

在水利工程旋工过程中影响其质基的主要因素有“人、材料、机械、方法、环境”等五个方面。一个水利工程项目从开工到竣工投入运行的施工过程中,只要某一环节上出现问题,都会影响工程的质量甚至埋下质量事故隐患。     

圆弧型弹性弯管频率特性的有限元分析

弹性弯管在谐振式直接质量流量传感器中起着重要的作用.研究结果表明圆弧型弯管在敏感单元中的作用较大.利用所建立的有限元模型,这里,对圆弧型弹性弯管一、二阶频率特性进行了详细研究.基于仿真计算结果,得到了圆弧型弹性弯管频率特性的一般规律.为谐振式直接质量流量传感器设计合理的弹性弯管结构提供了若干理论依据.     

硅压阻式传感器的温度特性及其补偿

基于硅压阻式传感器的工艺过程与后续电路设计,讨论了减小其温度影响的措施.文中对在相同的硅基底上,采用诸如扩散、离子注入、薄膜淀积以及溅射等不同加工工艺制作实现的不同的压敏电阻特性,特别是温度特性进行了探讨和比较.针对一种具体的硅杯结构的压阻式传感器,设计、选择了加工工艺,给出了压敏电阻的近似温度补偿公式,讨论了传感器补偿电路的实现方案.