TbCrO3的合成以及磁、介电性能研究

为研究TbCrO₃低温下的磁相变和介电弛豫,采用溶胶凝胶自蔓延燃烧合成法制备了TbCrO₃材料,并对其磁、电性能进行了分析。利用X射线衍射仪、场发射扫描电子显微镜和综合物性测量系统对材料进行了物相和物性表征。X射线衍射结果表明,合成的TbCrO₃为单相多晶样品,空间群为Pbnm;直流磁化曲线表明,材料的奈尔温度TN=162 K,分子的有效磁矩理论值与通过磁化曲线高温顺磁段外推得到的实验值相吻合,说明样品的磁性遵循居里外斯定律,外斯常数为负值(-32.2 K),表明样品内部的反铁磁耦合特性;介电测量中,在低频、高温下,样品出现了介电色散和巨介电常数,归因于空间电荷极化。样品在200 K附近出现介电驰豫,损耗峰随着频率增大向高温移动,拟合出的活化能为0.358 e V,这与RCrO₃体系中其他样品的活化能接近。根据介电常数虚部与频率关系分析出驰豫为麦克斯韦-瓦格纳驰豫,由阻抗谱分析出驰豫是由晶界与晶粒共同作用的。TbCrO₃在低温下存在顺磁-反铁磁相变,介电弛豫显示出热激活行为。     

基于复合路径的连续纤维熔丝挤出成形轨迹优化研究

轨迹规划技术在复合材料熔丝挤出成形中非常关键,合理的轨迹可以提高增材制造成形零件的表面质量和强度。针对复合材料熔丝挤出成形的特点,结合多种路径规划算法,提出一种复合路径填充算法。引入NURBS曲线生成轮廓偏置路径,以保持切片轮廓的精度;在切片层的内部区域生成Zigzag填充路径,并在路径转折处进行圆弧优化,减少了约85%空行程,提高了成形效率;然后,基于生成的路径构建时间分析数学模型,以提前对整个制造过程所需的总体时间进行预估及分析,达到对制造过程的前馈控制;最后,使用复合路径填充算法对典型结构体进行模拟制造,相较传统算法减少了28.3%~36.2%制造时间,提高了制造效率。     

基于振动特征值的动车组齿轮箱故障检测

故障检测与状态评估对保障动车组齿轮箱的正常运行具有重要意义。通过对振动信号的特征提取方法与判定进行研究,对比不同故障模式与试验工况下的齿轮箱振动有效值、峰值、标准差、偏度、峭度等振动特征值差异。结果表明：动车组齿轮箱的故障模式直接影响振动特征值;有量纲振动特征值受运行转速影响较明显,运行转速越高,相应特征值变化越明显;无量纲振动特征值受轴承故障模拟形式的影响较大,与运行转速关系较小。综合对比各种故障状态下振动特征值的敏感度,有量纲特征值比无量纲特征值对故障更加敏感。     

移动机器人同步定位与地图构建研究进展

同步定位与地图构建（Simultaneous localization and mapping, SLAM）作为能使移动机器人实现全自主导航的工具近来倍受关注.本文对该领域的最新进展进行综述,特别侧重于一些旨在降低计算复杂度的简化算法的分析上,同时对它们进行分类,并指出其优点和不足.本文首先建立了SLAM问题的一般模型,指出了解决SLAM问题的难点;然后详细分析了基于EKF的一些简化算法和基于其他估计思想的方法;最后,对于多机器人SLAM和主动SLAM等前沿课题进行了讨论,并指出了今后的研究方向.     

一种改进快速稳定的多目标优化算法

多目标优化问题属于高维的搜索空间,用一些传统方法来优化这些问题会导致较高的时间复杂性.为了解决该问题,使用了粒子群优化算法(PSO),同时将ε-dominance的概念应用到PSO中.该方法在实验过程中取得了良好的效果.其运算速度快,而且最终优化的点数可以得到控制.     

非共享多测量向量的稀疏表示分类模型

多测量向量的联合稀疏重构要求多个源信号共享相同的稀疏结构,但实际应用中较难得到具有完全相同的稀疏结构的测量信号。为了降低非共享稀疏结构对MMV模型联合稀疏重构的影响,文中提出了一种改进贪婪类联合稀疏重构算法的方法。该方法在每次迭代时并不要求各测量向量选择相同的表示原子,而是要求选择同一类的表示原子。改进后的算法可用于非共享多测量向量的稀疏表示分类。基于模拟数据和标准人脸库数据的实验结果表明,改进后的模型可有效提高稀疏表示的分类性能。     

一种基于多属性单值中智集相关度量测的视频运动目标检测方法

视频运动目标检测是视觉传感器数据分析的主要任务之一,其主要用于视频监控.鉴于效率,一些基本的背景模型经常被用于该项任务.然而,当视频图像中存在由于天气、背景扰动等因素带来的噪声时,基于该类模型的动目标检测效果往往会受到严重影响.基于中智集理论提出了一种改进的运动目标检测方法.首先,利用基础背景模型计算得到背景差图像序列;接着提出面向中智集理论的真(Truth)、不确定(Indeterminacy)、假(Falsity)量测,将各背景差图像转换到中智集范畴;最后,综合利用多周期单值中智集相关度量测和一般单值中智集相关度量测强化图像中的运动目标区域,并利用Otsu方法确定最优分割阈值.通过对现实视频序列测试,实验结果表明本文方法能够克服恶劣天气、背景扰动等不良因素,鲁棒完成运动目标提取.     

工业蒸汽锅炉微机测控系统软件的设计方案

工业蒸汽锅炉微机测控软件由若干个子功能模块组成,它们在功能上是独立的,但在任务进程上是并发运行的。所述测控系统软件的算法既保证了各子功能模块的独立编程和调试,又保证了各任务进程的并发运行。     

具有能量补给的无线传感器网络分簇路由算法

提出一种具有能量补给的无线传感器网络分簇路由算法PHC。在PHC中,传感器节点通过周围环境获取能量补给。PHC综合考虑节点自身的能量起伏变化以及能量补给水平,修正了现有的簇头选择机制和非簇头节点的归属机制,使能量消耗平均分配到整个网络中。通过仿真表明,PHC在考虑了能量补给的同时,改善了无线传感器网络中能量消耗的均衡性,延长了网络的生命周期,网络中最终存活节点和整体残留能量提高了20%。     

具有高缓存写入效率的流媒体分段缓存方法

流媒体代理服务器缓存是能有效降低网络传输负载的技术．长时间持续和大传输码率的两个流媒体访同特点使得流媒体代理服务器面临的负载问题十分严峻．流媒体缓存方法是流媒体代理服务器的核心组成,其引发的缓存写入操作数量对代理服务器负载有着重要的影响．文中从流媒体缓存的执行特点人手,给出了一种高网络传输减少效果和低缓存写入负载的流媒体分段缓存方法．缓存写入与访问热度相结合是该缓存方法的主要特点．在实验测试中证明了该缓存方法相比目前减少网络传输最好的Adaptive ＆ Lazy缓存方法能减少2／3的缓存写入负载,并能获得同样的网络传输减少效果．