大惯量专用转台高精度控制研究

针对大惯量专用转台运行过程中存在的系统响应时间长、易产生振荡以及末端位置定位误差较大的问题，提出了一种基于全闭环+模糊自适应PID （proportion integral differential，比例积分微分）的精度控制方法。在大惯量专用转台执行机构处加入多圈绝对式编码器，以实现控制系统的全闭环；利用模糊自适应PID控制实现不同负载下高精度控制系统的快速调节。为更加深入研究大惯量对专用转台控制系统的影响，对转台进行了系统建模；同时在MATLAB仿真环境中分别建立了基于模糊自适应PID控制和普通PID控制的转台控制系统仿真模型，并搭建了转台测试平台进行验证实验。对比不同控制方式下系统控制性能的仿真结果可知：普通PID控制系统响应时间长，系统跟随误差大；而使用模糊自适应PID控制可使系统的响应速度提高75%，跟随误差降低降低70%。由实验结果可知专用转台定位精度为[-0.2°,0.2°]，满足了设计精度要求。仿真和实验结果表明利用模糊自适应PID控制可有效提高系统的响应速度，全闭环控制可使系统的定位精度得到有效提高。研究结果为转台控制系统的设计提供了有效的参考数据，促进了大惯量转台的高精度化发展。     

封套封存中干燥剂用量的计算

文中通过分析封套封存环境的各种潮湿因素对现有干燥剂用量的计算方法进行了改进.     

装载机牵引式综采支架搬运车液压系统设计

介绍了一种装载机牵引式综采支架搬运车液压系统设计、液压缸行程的确定和与装载机液压系统连接时需要注意的问题.     

野战装备封存封套材料研究

研发性能优异的封套材料是装备集合封存技术成败的关键.对封套材料的阻隔机理进行了系统分析,论证了封套材料的技术指标,提出了典型封套材料的结构设计.     

电力架空线路与管道交叉点雷电冲击防护措施研究

随着综合能源走廊修建,电力架空线与油气管道交叉跨越情形时有发生,电力架空线在雷电袭击时会影响周围的埋地油气管道,此种情况下雷电冲击安全防护措施研究极为重要.本研究通过COMSOL Multiphysics有限元软件对混凝土桩基加设人工接地体方案进行建模计算,分析了土壤电阻率、外延接地体长度对管道电位的影响,对比了人工接...     

弹药包装功能化及相关技术分析

弹药包装作为弹药的有机组成部分,直接影响到弹药储存的可靠性、安全性以及弹药保障能力.从综合防护和物流支持两个方面对弹药包装功能化及相关技术进行了分析,探讨了弹药包装的改进及发展方向.     

某型防护装置主包体材料设计与实验研究

根据弹药携行环境情况和弹药的包装防护要求,确定了某防护装置的性能需求,从而提出了装置主体材料的技术指标与性能需求;针对当前封套材料及材料复合工艺发展现状,对研制生产的某材料的结构设计、加工工艺进行了简要介绍。实验结果表明,该材料的质软、高阻隔、质轻等良好性能,能满足防护装置对其主包体材料的需求。     

频谱分析仪谐波测量技术研究

本文介绍了频谱分析仪测量信号谐波的技术;分析了造成频谱分析仪谐波测量失真的原因;重点针对不同特性的信号,给出了应用频谱分析仪进行谐波测量时的注意事项和解决办法以及频谱分析仪的对数平均值法、电压单位和均方根值计算的应用.这些方法可用于对音频和微波信号的谐波分析.     

步兵弹药携行环境及防护分析

介绍了弹药随部队保障时主要的携行状态,包括运输工具输送、单兵携带及野外储存等,并对弹药在携行过程中可能遭受的各种环境因素进行了分析与介绍;简要介绍了目前通用弹药的包装形式,并重点分析了目前弹药包装在携行条件下的防护能力及其不足;提出了加强弹药携行防护能力的建议与措施。     

大功率鼠笼异步海上风力发电机电磁与温度特性分析

随着国家对新能源行业的大力支持,我国风电机组装机量逐年递增,特别未来几年海上风电将进入蓬勃发展期。目前国内外对笼型异步发电机的研究主要集中在4MW以下的中等功率机型,对于大功率的笼型异步发电机研究较少。针对海上急需大功率、结构简单及维护少的风力发电机,本文设计了一种适合海上的6.1MW大功率鼠笼异步发电机,基于有限元分析方法对该电机的电磁特性和温度特性进行了详细研究,同时提出了冷却系统的设计方案。试制了一台实验样机,样机实验结果基本符合仿真分析结果,验证了电机设计的合理性,对今后海上大功率笼型异步发电机的应用具有极大价值。