红外瞄具温度应力可靠性检测系统研究

为了检测红外瞄具在高低温恶劣环境下对不同波长的红外目标成像可靠性,利用黑体和平行光管组成的光学系统模拟无穷远红外目标,红外瞄具置于高低温环境下,CCD采集红外瞄具对红外目标所成的像,从而判定高低温下红外瞄具成像质量。所设计的平行光管视场大,各波长对应焦平面处在20 lp/mm空间频率下的MTF均高于0.2。同时为了实现快速准确地在检测系统中提供稳定的-55~70℃的高低温实验条件,采用一种基于自适应模糊PID温度控制技术。采用自适应因子将模糊推理器和PID控制器相结合,通过在线自调整控制参数,进一步提高了PID控制器的性能和系统的控制精度。实验表明该方法提高了常规PID控制的动态响应过程并保持无静态误差,其控制精度可达0.05℃。     

光纤耦合技术的星图模拟技术研究

针对深空导航敏感器的地面标定对多星等、高星等的技术要求,提出一种基于光纤耦合技术的星图模拟新方法,创新性的运用了OLED面光源和光纤耦合机构配合高精密靶标的技术来模拟星图.结合所设计星图模拟器指标,重点对光纤面光源耦合和OLED面光源亮度双调制技术进行了深入研究,分析了光纤面光源的耦合技术的关键条件,为实现较高的光耦合效率,选择数值孔径为0.6的大芯径聚合物光纤(POF)与自聚焦透镜组成耦合机构,设计结果表明聚光斑100 m,纤芯轴向光能量利用率大于80%;所研究的面光源双调制技术在星等模拟中的设计结果说明:该技术可解决单一的电气灰度调制或空间灰度调制无法实现5~10等星精确模拟的的技术难题.     

基于CCD的视度和视差测试系统研究

传统的光学系统对于视度及视差的测量通常采用平行光管视差仪或视度筒,其测量结果受人为主观因素影响较大.为满足望远系统测量视度及视差的精度要求;采用高分辨率CCD作为测量器件,经自动对焦和图像处理,由计算机直接给出测量结果,消除了人为因素影响,提高了测量准确度,操作简易.论述并推导了视度及视差的测试原理及计算公式,并对测试系统进行了误差分析.     

视觉定位相机标定模拟器目标靶结构优化设计

静态目标模拟器专用于飞行器视觉空间定位相机的标定,在模拟环境中为相机提供准确的模拟目标,而目标靶作为目标模拟器的核心组件其精度决定了相机的标定水平.构建目标靶标定环境下的理论模型,通过对目标靶Z向变形量h与两点位置精度△δ_(ij)的几何关系推导,确定了满足相机标定精度的h值.以计算结果为目标参数,应用Ansys软件对目标靶进行结构优化,并给出了最优结果,最后采用优化参数再建模得到了目标靶标定条件下h=5.5 μm小于理论值14 μm,验证了对目标靶结构优化的正确性.     

三质体斜碰撞振动的动力学和减振研究

将自带冠叶片组简化为三质量块-弹簧系统模型,质体间接触为斜碰撞。建立该系统的动力学方程并列写碰撞条件,采用数值模拟方法研究系统的动力学行为,探讨质块间隙、接触面倾角等参数对减振效果的影响。研究结果表明,质块间隙和接触面倾角大小对碰撞减振效果有很大影响,存在最优间隙和对碰撞减振效果不利的接触面倾角范围,工程设计中应予以考虑。在动力学方面,随着转速提高,质块振动响应会在混沌状态和周期运动状态之间发生拓扑结构的突变。     

足球机器人视觉中的摄像机标定研究

机器人足球比赛的关键环节是视觉系统,而视觉系统的关键部分是提供全部比赛信息的摄像机,因此如何保证摄像机所摄取的图像真实、准确,就成为视觉系统首要解决的问题.本文根据小型组robocup的比赛规则,针时摄像机出现的摄像头与场地不垂直、或者不在场地正上方所造成的误差以及掘埠机视角增大所带来的更为严重的桶形失真进行了矫正.实践证明,矫正后的视觉系统在识别精度和稳定性方面确实有了较大提高.     

卫星实验用小型地球模拟器张角测试方法的研究

采用红外技术。提出了一种地球模拟器张角测试方法。叙述了张角测试系统的组成、总体结构和测量原理,详细讨论和分析了用于测试地球张角的关键部件小视场红外探头的设计方法。从地球模拟器张角测试需要出发,当采用一束细光线进行测量时。希望红外探头的视场角越小越好,但是视场角变小。会使张角标定系统的信噪比降低,从而带来较大测量误差。为此采用超半球浸没透镜的方法有效解决了探头视场过小而信噪比过低、致使张角测试精度降低的难题,提高了张角测试精度。利用该系统对地球模拟器张角进行了实测。结果表明地球张角误差小于±0．05°。     

博斯腾湖旅游区管理机制研究

通过对中国旅游区管理模式分析以及博斯腾湖旅游区管理经营现状分析,提出以现代管理理念为指导,分级行政管理和市场运作机制相结合,充分发挥政府及各职能部门的作用,建立灵活高效的管理运行机制,以保证博斯腾湖旅游区的可持续性发展。     

双光路线阵CCD测径系统的驱动控制电路设计

针对现有的线阵CCD驱动控制电路存在设计复杂和难以实现等问题,设计了一种双光路线阵CCD驱动控制电路。采用逻辑电路和单片机相结合的方式,由总线的4 MHz信号经过触发器分频得到一个2 MHz和两个1 MHz的脉冲信号,将1 MHz的信号与单片机定时器结合得到脉冲宽度为1 000 ns的转移脉冲,2 MHz和1 MHz的脉冲信号通过组合逻辑电路得到箝位脉冲、复位脉冲和两个移位脉冲。通过仿真实验和系统测试,得到两个移位脉冲的脉冲频率为1 MHz,占空比为50%且相位相反的方波;箝位脉冲和复位脉冲的占空比均为1∶3,脉冲频率为1 MHz;转移脉冲的脉冲宽度为1 000 ns,实现了线阵CCD的驱动控制。