模糊基函数网络辨识算法稳定性*

模糊基函数网络能很好地以“ｉｆ．．．ｔｈｅｎ．．．”形式利用专家的知识，且以这种模型进行辨识，其辨识误差方程与辩识参数成线性关系，因而非常适用于实时辩识系统中，本文研究了这种网络模型辨识的持续激励条件和基于梯度法的辨识系统稳定性，给出它们存在的充要条件。     

平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模*

对一类平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模问题进行研究，利用Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理得到了一组描述该机器人系统运动性态的动力学方程。与已有的动力学模型相比，本文所建立的运动方程和振动方程具有模型准确、结构简单等特点，且具有与传统无约束刚性机器人类似的模型形式，因而有可能直接或间接利用现有的关于刚性机器人运动控制等方面的成果来研究复杂的受限柔性机器人的控制问题。     

NGH型电梯控制主板检测系统的实现

介绍了对基于CPU32微处理器(MC68376)为主芯片的NGH型电梯控制主板检测系统的实现,从需求分析、检测系统的硬件选型和软件编程方面进行了详细论述。此系统能在实验室研发阶段即对控制主板的工作性能进行模拟现场环境的测试。上位机利用LABVIEW图形化语言编程,实现了检测系统的良好用户接口和底层硬件通讯。检测系统对多片主板进行了测试,很好地满足了客户要求,检查和确认了主板硬件上存在的一些bugs,缩减了研发成本。     

一种神经网络自组织模糊控制*

本文提出一类基于神经网络的模糊控制。首先，它利用具有动态结构的ＢＰ网络进行模糊推理，实现模糊控制的最优推理过程。其次，它采用另一具有动态结构的ＢＰ网络校正现有的控制规则，实现规则自组织，在控制过程中不断优化控制性能，从而使控制的效果更加理想。     

基于人工免疫的灰度图像多阈值自动分割

为了实现灰度图像的自动分类以及自动分割,提出了一种基于人工免疫及最优分类数的灰度图像多阈值自动分割方法.定义了灰度图像最优分类数目标函数;接着运用人工免疫算法,结合最优分类数函数对灰度图像进行自动分类,并产生最优的多阈值,从而使得图像的全自动分割成为可能.该人工免疫算法中,抗原是指最优分类数目标函数,而抗体是指最优的多阈值.通过实验证明,分类清晰,效果良好.     

一种以环路作为存储单元的联想记忆神经网络

文章提出了一种新型联想记忆神经网络,每个模式被存储在一个通过网络中所有神经元的环路中,连接包括逻辑状态和一组神经元编号,网络中处理和传递的信号为神经元编号组成的序列,神经元执行一组处理这种序列的符号和逻辑运算;网络记忆容量为2N-2N、完全消除了假模式、同时具有更高的记忆效率和可靠性。     

面向对象的电梯群控系统仿真平台开发与实现

该文介绍了采用MATLAB的面向对象编程技术,实现电梯群控系统的仿真平台的方法。根据电梯群控系统的非线性、随机性、不确定性和离散动态性特点,分析了电梯系统的行为,采用面向对象的分析与设计方法和基于事件扫描的数字仿真方法,利用MATLAB强大的数值计算和图形处理能力,结合经典的群控算法——最小长候梯时间算法,实现了电梯群控系统的仿真。仿真研究显示,该方法简洁、方便、高效,实时交互性强,易于维护和改进群控算法,具有良好的扩展性。     

"等质量等能量"控制在锌钡白回转窑的应用

回转窑的控制问题一直是缠绕控制界的难点,针对某厂锌钡白干燥煅烧回转窑生产系统,提出了一种基于"等质量等能量"思想的控制方法。首先简述锌钡白干燥煅烧回转窑的控制难点,然后在参考Arrhenius方程的基础上,建立基于Arrhenius方程的能量式子,并进一步阐述"等质量等能量"控制的实现。实际的控制效果表明,对回转窑的控制具有很大的参考价值。     

一种用于半透明体绘制的光学模型

为了高效率地重建3维医学图像,并能充分显示内部隐含分界面及内部细节的详细信息,提出了一种能在普通硬件条件下实现的用于半透明体绘制的光学模型IVROM(improved volume rendering optical model)。该模型在光线吸收与发射模型的基础上,考虑了阴影、直接散射与间接散射等因素。此外,还详细介绍了结合该模型与Shear-Warp算法的半透明体绘制方法的实现。实验结果表明,采用该模型的半透明体绘制方法不仅效率高,而且显示效果好。     

基于免疫算法的午饭时期层际高峰交通电梯群控制的动态优化

层际高峰交通是上行高峰、下行高峰与层间交通客流的融合,午饭交通就是发生在现代办公楼内的层际高峰交通之一,基于午饭时期层际高峰交通的特点,本文提出了一种利用人工免疫算法实现电梯群控制动态优化的策略．该策略采用两级优化控制,利用常规的THV算法对层站召唤分配实施局部优化,采用人工免疫算法定时对层站召唤分配实施全局优化．同单纯的THV算法相比,本文提出的组合算法将平均的系统等待时间降低了21．26%,仿真结果表明,本文提出的优化控制策略能够改善午饭时期电梯系统的服务性能,具有较好的现实意义和研究价值。