火炮对目标指向误差测试与分析

在高射炮中,身管对目标指向误差是一项关键指标.提出基于邻域信息熵的图像处理算法来解决指向误差问题.将CCD图像采集装置安装在火炮身管上,且其光轴与身管轴线平行,在跟踪目标过程中采集目标图像,将采集的目标数字图像通过邻域信息熵处理算法,得到CCD光轴与目标的指向误差,再由视差校正后,即获得火炮身管对目标的指向误差.经外场...     

C-RAM系统的弹道数据建模及航迹融合仿真

尽管基于弹道数据建模和航迹融合的研究紧密性很强,但大多数人只是将针对两者的研究独立开来,并没有应用到实际的情况。为满足某军队对空情状况预警和防御的训练,在对C-RAM（counter rocket,artillery and mortar）系统深入研究的基础上,就火箭、火炮及迫击炮（RAM）等火力威胁武器的弹道进行了建模并依此设计了多弹丸飞行目标仿真模型。在完成时间、空间校准基础上,该模型进行了基于多探测站点、多目标航迹关联以及数据融合的系统设计。实验结果表明,该系统能较好地完成C-RAM系统中对目标弹道仿真、关联及融合与目标跟踪定位等任务。     

一种基于算法融合的运动目标跟踪算法

视频目标跟踪的重点和难点在于如何快速、准确的匹配目标.针对复杂背景下,单一模式的跟踪算法不能准确跟踪目标的问题,提出了一种基于算法融合的运动目标跟踪方法.该算法综合运用去均值相关跟踪算法（normalized cross correlation,NCC）和均值漂移算法（MeanShift）2种基本模式对输入输入视频进行处理,结果送入Kalman滤波器进行滤波与预测,最后根据最小总均方误差准则进行自适应融合.试验证明,该算法能够较好地实现复杂场景条件下的目标跟踪,提高了跟踪的鲁棒性.     

基于图像块相关的弱小目标检测算法研究

针对复杂云层背景下的弱小目标检测问题,提出了一种基于图像块相关的弱小目标检测算法。首先对图像进行灰度值反转,然后利用相邻块之间相关性进行云层背景抑制的预处理,从而削弱复杂云层背景对弱小目标检测的干扰,最后对图像进行灰度值拉伸处理,增强弱小目标,提高对目标的检测准确率。实验结果表明,提出的算法可抑制云层背景对弱小目标干扰,实现复杂背景下弱小目标的检测。     

不同光照和姿态下的航拍车辆检测方法

为了解决在不同光照和姿态下的航拍车辆检测准确度低的问题,基于Fourier-HOG算法提出了一种航拍车辆检测方法。该方法是基于滑动窗口的检测方法。首先,在处理过程中引入图像预处理,可以将背景区域进行有选择的剔除,大大节省检测时间和降低虚警率;其次,提取航拍图像基于局部敏感直方图的光照不变性特征;然后,再提取旋转不变的Fourier-HOG特征。将此特征在线性支持向量机中对车辆目标与非车辆目标进行分类。在后续处理阶段,引入非极大值抑制来降低误检目标。实验结果表明：所提出的车辆检测方法在谷歌地图数据集上进行测试,其检测准确度较高,且时间消耗低于原始的Fourier-HOG检测方法,该方法是一种较为有效的航拍车辆检测方法。     

两轴制射击线间接稳定系统稳定有效性分析

从数学的角度分析自行高炮以两轴制间接稳定方式稳定射击线的局限性,并以实验验证其理论分析的正确性,给出补偿角与车体摇摆角之间的关系.     

一种新型G型π桥溢流阀研究

研制了一种新结构的G型π桥溢流阀,该阀的先导阀部分由锥阀芯、控制活塞、液阻R1、R2、先导阀体和先导阀弹簧等构成。液阻R1、R2、先导阀口R1构成了G型π桥液阻网络,该阀稳态调压偏差理论上是零,并具有良好的结构工艺性。     

一种空间虚拟反馈跟踪系统的建模与仿真

该文就自行高炮防空武器中光电火控系统结构所存在的问题,提出了一种空间虚拟反馈跟踪系统结构.这种结构特点在于实际跟踪系统为开环结构,通过空间虚拟反馈构成闭环工作模式.该结构同时还具备了在方位上有瞄准线与射击线独立的功能.通过仿真分析,该系统结构模式能够提高对目标跟踪的响应速度以及跟踪的精确性.由于该系统结构在目标捕获过程中,虚拟反馈跟踪线尚未建立,系统中相应环节均为开环状态,无法工作.为此,设计了一个既能捕获又能跟踪的系统模型结构.并分析了两种模型之间的相互转换关系.     

血压的自适应控制

根据生物体血压控制特点及控制环境，本文提出了一种自适应控制方法，该方法使用最大似然法和递推最小二乘法建立生物体血压的数学模型和估计模型系数，使用控制加权和控制变化率加权，可避免控制过大和控制过快等情况，使用计算机，微流量泵及传感器，构成一血压控制闭环系统。     

计算机技术在生物系统血压控制中的应用

本文根据临床治疗和护理的需要，将自适应控制原理应用到生物体血压控制上，并提出一种血压自适应控制方法．实验结果表明，在１００％的时间内，平均动脉压控制在设定值±１０ｍｍＨｇ内，优于常规的手动调节．