空中目标搜索与跟踪算法验证系统的实现

本文介绍了空中目标搜索与结构、原理与实现。该验证系统包括目标视景生成、目标图像采集与处理、目标识别与跟踪算法及动态处理结果显示。各种目标搜索与跟踪算法都可在此平台上进行验证,通过验证结果可以较好地研究算法的性能,这对算法开发及研究具有实际意义。     

一种自适应双波门电视跟踪算法

为了解决跟踪空中目标时背景云雾的干扰及目标大小和姿态变化带来的不利影响，提出了用于电视跟踪的一种双波门改进算法。该算法在双波门算法的基础上，加入动态阈值的判断，使之能快速、有效地去除背景云雾干扰，同时根据目标特征自适应调整内波门尺寸，避免因目标大小的剧烈变化导致的跟踪失败。利用视场内帧预测方法，较好地解决了目标丢失的问题。该算法通过半物理仿真实验进行验证，解决了云雾干扰、目标大小和姿态变化等不利影响问题，达到了系统实时性要求，实现了稳定跟踪。     

基于二维熵的空中小目标跟踪研究

二维熵是图像分割技术中的一种重要方法。结合空中小目标的特点将二维熵阈值算法应用于空中小目标图像序列中,并求取质心进行跟踪。重新定义了传统二维熵中二维直方图的双轴,并加以讨论。同时用泰勒一阶展开求取公式的近似表达,消除原始算法中大量的对数计算,加快了运行的速度。仿真实验表明,该方法可以有效的跟踪空中运动目标,在工程实际中具有很好的应用价值。     

Pb在GH871合金晶界的偏聚

利用PERKIN-ELMERPHI595型俄歇谱仪研究了新型含铌铁基高温合金GH871的晶界上各元素的含量。结果表明Pb含量在5×10     

基于DirectShow的MPEG-4视频传输系统的研究

为了解决多媒体数据在传输过程中存在的可靠性和实时性问题,本文设计了一个基于DirectShow的MPEG-4视频传输系统,描述了该系统的组成原理与设计方案.同时本文介绍了数据采集、数据的发送和接收、网络Graph的方法,采用组播技术实现数据的发送和接收的策略,以及利用RTP协议实现网络实时传输的方案,最终完成了多媒体数据从采集、编解码、网络传输到播放的全过程.该方案具有较好的可靠性及实时性.     

行车/行飞电子显示系统的设计与实现

行车/行飞机动平台具有陆地越野和空中飞行的双重性能,以地面行驶为主,可垂直起飞,快速越过障碍,作为军用两栖作战平台,具有极大的实际使用价值。行车/行飞电子信息显示系统,其集成了行驶与行飞的主要显示仪表,需要同时满足行车/行飞两种不同状态下显示模式的快速切换,传统的物理指针式仪表已经无法实现此功能。该电子显示系统使用了C#语言中GDI开发工具设计绘画出虚拟仪表的显示方式,并且采用主副屏全液晶双显示模式,在不同的驾驶状态下可以实现一键切换。在信号采集中,对从机动平台中ECU中采集到的数百类传感器信号进行了梳理和分类,通过串口进行传输并且做到了很好的兼容性。测试结果显示:在工控机CPU i5,RAM 4G的配置下,综合信息显示数据刷新率20次/s,实现8bit、12路A/D采样,8路I/O采样。为驾驶员提供车辆在行驶与行飞状态下的综合状态信息,保证了行车的安全,也可为未来系统升级或增加信息显示内容奠定良好的基础。     

基于ORB特征匹配的全局运动估计

为提高全局运动估计的准确性,提出一种基于定向旋转不变性(oriented FAST and rotated BRIEF,ORB)特征匹配的全局运动估计算法.首先对差分图像进行分块,通过设定阈值来筛选出有效的背景运动模块,然后经ORB特征匹配后,代入六参数运动模型,通过最小二乘法求解出估计参数,最后对当前帧做补偿,比较补偿前后的差分图像中的目标轮廓的清晰度.实验结果表明:该算法能有效去除局部运动的影响,在保证全局运动估计准确性的同时,也确保该算法的有效性.     

基于MODTRAN 的电视跟踪系统作用距离仿真计算

摘要：为有效求取电视跟踪系统的作用距离,提出一种基于MODTRAN 的电视跟踪系统作用距离仿真计算方法。 该方法通过对MODTRAN 的参数文件Tape5 直接改写来配置大气环境参数,调用MODTRAN 计算指定条件下大气 透过率,通过逐次逼近的方法计算出系统的作用距离,并进行仿真分析。仿真结果表明：该方法能够得出作用距离 与主要影响因素之间的关系,可以为系统方案论证、设计提供参考,使系统设计更加合理。     

弹丸飞行时间与射击诸元关系分析

为提高火控计算机弹道计算精确度,减小射击误差,提出一种射击诸元与弹丸飞行时间 tf关系的算法分析。通过射击诸元与 tf的灵敏度解析表达式,分析了 tf计算精度在不同航路段对射击诸元影响的大小。利用3条航路进行灵敏度曲线仿真,在不同目标速度下,定量分析了弹丸飞行时间对射击诸元即火炮高低、方位角的影响。仿真结果表明：在航路捷径附近,对1000 m距离上的目标射击误差方位为0.5 m、高低向0.1 m;因此,要减小射击误差,关键之一是提高弹丸飞行时间的计算精度。     

目标成像处理算法验证平台设计与实现

为了验证基于光电图像的目标成像处理算法,并对不同算法之间的优缺点进行比较,设计并实现了操作简单、移植性强的目标成像处理算法验证平台。基于VC＋＋6.0进行模块化设计,方便了经典算法的改进和新算法的植入,并且易于验证、调试与修改。视频源处理模块为待验证的目标跟踪算法提供可自定义亮度、对比度、噪声等的场景。同时,算法中预处理、目标分割等模块可将质量较差的图像进行去噪、增强、边缘提取等变换,易于跟踪算法对有用信息的提取。设计模块之间的接口,使平台具有更强的可植入性,方便目标跟踪算法的开发。