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在2008年8月12日~14日进行的一次演习中,洛马公司成功进行了智能控制和自主重新规划无人系统(ICARUS)成套技术的验证试验. 相似文献
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葛文杰 《机械工人(冷加工)》2007,(12):58-58
锥齿轮热处理后,配合孔常常需要磨削加工,孔与齿轮节圆的同心度直接影响齿轮的传动平稳性及噪声。磨孔时采用节圆定位的方式既可以消除切齿时的定位误差,又能较好地保证孔对节圆的同心度。 相似文献
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1.面粉1000克,与泡打粉5克、吉士粉20克、盐10克拌匀放盆内,中间刨空后,加入酵母20克、绵白糖40克、鸡蛋两个、水120克和牛奶160克,先用手去搅拌成雪花状,再加入黄油100克和橄榄油40克,然后用双拳揣上劲(见图1、2、3)。2.用手掌把面团向外反复推压揉合,揉匀后,再把面团拎起往案板上反复摔打上劲,直至表面光洁时,包上保鲜膜醒面发酵30分钟(见图4、5、6)。3.面团平均分成150克重1份,逐一揉圆后擀成所需形状,放入匹萨盘再持叉子在表面戳一些小沿,然后涂上匹萨酱,撒适量的芝士(奶酷)块和什锦粒,另把切好的蘑菇片、青椒圈、洋葱圈等放上面,最后铺… 相似文献
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“鲍汁佛手茄”是笔者新推出的一款茄肴。它是将圆形带皮嫩茄,从四周下刀,切成掌心厚的圆形片,再改刀切成一端相连一端断开的佛手形(通常称梳子刀),拍粉入油锅炸成佛手型,再用鲍汁烧制。成菜不但鲍汁香醇,色泽红亮,形状美观,还有食“鲍鱼”之美感。下面就将其制法介绍如下:原料 相似文献
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CIMS可靠性模型随机研究的突出特点是工作站的并行结构使系统的状态个数呈现指数级增大,同时,并行结构与有限的缓冲库相互交织在一起,这使系统状态呈爆炸趋势,显然,对系统作精确的分析与系统呈现的状态爆炸趋势构成了难以解决的矛盾,如何解决这一矛盾正是CIMS随机理论有待开发的重要课题。我们把扩散近似方法引入到多台并行的CIMS可靠性模型中,以简单的连续过程描述了具有状态爆炸趋势的复杂离散过程,给出了CI 相似文献
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本文从盘锦地区1987-1993年电力负荷的原始资料入手,运用移动平均并加以改良的方法,从具有季节性变化的电力负荷系列中,分离出季节性分量,提示了电力负荷发展变化的规律。文中分析了盘锦地区七年间电力负荷发展的自身特点,指出其循环变化的转折点,给出了未来近期负荷变化的趋势,为电力行业制定规划和组织生产提供了依据,对供电企业合理安排生产计划、适应市场经济带来启示。 相似文献