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92.
矿用本安探测机器人的动力性能与便携性是其是否适用于矿井事故灾区环境的前提。针对矿用本安探测机器人动力系统设计中面临的增强动力与减轻质量的矛盾,创造性的提出了采用分布式供电+电机串联合力的方式为本安探测机器人提供动力,建立了动力系统设计的多目标优化函数,确定了系统的优化目标、决策变量和约束条件,进一步获得了矿用本安探测机器人的电机与电池的合理取值范围。通过优化,本安探测机器人重量减轻到10.8kg,较初始设计减轻了29%|测试表明,优化后的机器人行走速度与越障能力均有所提升,性能参数满足设计要求,提高了本安探测机器人的动力性能与便携性。 相似文献
93.
94.
数字示波器与模拟示波器在原理上存在着差异,因此,在对数字示波器进行检定时,不能完全套用模拟示波器的检定规程。本文针对数字示波器所特有的一些测量项目,如时基设置、水平系统时基误差、最高采样速率、自检测功能检查等,给出了相应的检定方法。 相似文献
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在经济全球化的趋势下,越来越多的摩托车企业走出国门,将产品销往世界各地,出口目的地涉及6大洲百余个国家.灯具作为重要的安全部件,与摩托车整车一起需要满足进口国的相关认证,本文将逐一介绍亚洲、非洲、南美洲主要出口目的地国家的灯具认证要求. 相似文献
96.
97.
介绍了预装式变电站的结构、电器设备的选择应用及CQC标志认证要求。给出了ZBW型630kVA箱变一次接线及平面布置图。阐述了动态与静态相结合的无功补偿方式及其动态和静态补偿的计算方法。预装式变电站具有提高电能质量、提高供电可靠性的特点。 相似文献
98.
广州国际体育演艺中心总建筑面积134368m2,是2010年广州亚运会的重要场馆工程,该工程工期紧,工程量大,结构复杂。施工中应用了大量新技术、新材料,如大跨度钢屋盖、曲线模板、高强混凝土预应力管桩施工技术、聚丙烯纤维抗裂混凝土、KS-901B好涂壁柔韧性聚合物水泥防水胶、APF660高分子自粘复合防水卷材、凡士通UL-TRAPLY(TM)TPO防水卷材等,结构质量达到了优良标准,已通过广州市结构优良样板工程检查验收,钢结构获得中国钢结构协会金奖,同时缩短了工期,取得了较好的社会经济效益。 相似文献
99.
近些年来我国甲醛行业发展很快,每年产销量增长速度都在10%以上,2004年我国甲醛产销量已突破了480万吨大关。脲醛树脂是甲醛行业最主要的下游产品,约占甲醛总消费量的60%以上。脲醛胶是人造板理想的胶粘剂,成本低,粘性强,经久耐用,今后寻求替代它的胶种可能性不大,因此脲醛胶市场今后仍将会继续保持增长势头。其次为聚甲醛,约占甲醛总消费量的10%。 相似文献
100.
巷道开挖后围岩发生位移变形,需采用支护加固,以阻止围岩强度进一步衰减,通过对确保围岩稳定的定性和定量分析,证明适时支护对围岩稳定的重要性,同时,阐述了实际支护过程中如何界定适时支护的一般性原则,具有普遍的指导意义。 相似文献