基于小波神经网络PID控制的主动夹具铣削颤振研究

为了抑制铣削过程中产生的颤振,提高铣削加工过程中零部件表面质量.设计了小波神经网络PID控制方法,并对控制效果进行仿真.采用时域数值法对动态铣削过程中离散时间进行求解,利用小波神经网络PID控制方法对铣削过程进行控制.通过仿真和实验对铣削金属表面粗糙度进行测量,并且与增量式PID控制系统进行比较和分析.结果显示,采用增...     

短路限流技术的研究与发展

综述了国内外限流技术研究与发展状况,概述了各种短路故障限流器(如超导限流器、磁元件限流器、PTC电阻限流器、固态限流器)的特点;详细介绍了固态限流器的工作原理和样机研制、试验情况,为限流技术及新型限流装置的研发提供了参考。     

模块化多电平换流器不平衡环流抑制研究

为抑制三相电压不平衡工况下模块化多电平换流器（MMC）内部三相环流,首先对不平衡工况下的MMC进行功率分析和网络分解;然后提出了通过控制换流器出口侧有功功率恒定将4个MMC序分量网络简化为正序网络和负序网络。接着对负序网络中三相环流的产生机理和动态特性展开分析,并提出了通过正序倍频旋转变换将负序网络三相环流转换为直流分量的方法。最后结合已有文献中关于正序环流特性和抑制控制方法的结论,得到了一种基于双同步旋转坐标变换的MMC不平衡环流抑制控制器设计方法。对61电平MMC的仿真分析,证明了提出的环流抑制控制策略在不平衡工况下既可保证MMC的正常运行,又可以在不增大桥臂限流电抗大小的前提下,有效地抑制内部环流。     

一种同步时标可自由设定的新型相量测量装置

提出一种同步时标可自由设定的新型广域电网相量测量装置（PMU）,它由频率自适应等间隔采样模块、同步时标形成模块和核心微处理器模块等构成。通过硬件电路与计算软件的合理分工与协调配合,实现了相量同步测量装置中“时间同步”与“频率同步”的解耦处理,从而装置能够根据自由设定的同步时标与时标同步方式,自动定位截取整周期采样数据（无频谱泄漏）进行高精度离散傅里叶变换（DFT）相量计算,并通过简单的方法对截取DFT数据窗时造成的时标同步偏移量进而计算相量的相角偏差量进行高精度线性修正。同时对同步时标位于DFT数据窗首、中、末点3种情况下的相量测量精度进行了仿真研究,得出了“中点同步”精度最高的正确结论。     

情感理论及基于情感的决策理论与模型研究

情感能力是人类智能的重要标志,与人类认知相互依赖和影响。因此,研究情感理论,模拟人类情感,对增强豫统智能具有重要意义。本文根据情感激发、产生的内在机理,提出情感的三级层次;为影响和激发情感的内部状态建立模型;基于情感的模糊性,运用模糊逻辑定义了情感的强度,并提出情感状态描述;通过分析情感在决策过程中的作用,结合MAS理论与决策系统的研究成果,提出了具有情感能力的个体Agent模型和具有情感功能的MAS决策模型。     

含电动汽车充电站的新型直流配电网研究

提出了一种含电动汽车充电站的新型直流配电网。根据光伏电池、固体燃料电池、风机3种分布式发电单元的物理特性进行仿真建模,并设计了简单可靠的并网方式,极大降低了分布式发电并网的费用。将电动汽车充电站作为直流配电网的平衡节点与交流配电网相连,利用其中的换流装置和蓄电池组实现了能量互换,节省了储能装置的投资。设计了交流与直流隔离器,使交直流同线馈送成为可能,节省了输电线路投资建设的费用。提出了基于这种新型直流配电网的3层控制方法。PSCAD/EMTDC仿真验证了该系统的可行性,表明该控制方法能够保证系统可靠供电和最大限度地利用分布式发电,便于能量交互,实现经济最优调度。     

向无源网络供电的LCC-MMC混合直流输电系统控制策略

电网换相换流器和模块化多电平换流器(LCC-MMC)混合直流输电系统兼顾了两种换流器的技术优势和经济优势,具有较好的应用前景。无源网络装设容性滤波装置能够起到平滑交流电压波形、提供电压支撑等作用。首先通过理论推导,建立了含容性滤波装置的模块化多电平换流器数学模型,基于dq理论,提出了模块化多电平换流器的无源解耦控制策略。针对送端电网换相换流器侧交流故障可能导致的功率中断等问题,从电网换相换流器和模块化多电平换流器的控制机理出发,分析了故障阶段及故障后的系统响应特性,并进而提出了送端交流故障穿越附加控制策略。为验证上述控制策略的有效性,在PSCAD/EMTDC内建立了一个LCC-MMC混合直流输电模型。通过受端电压频率变化和送端交流故障仿真,验证了所提控制策略的可行性和有效性。     

500 kV直流融冰兼动态无功补偿系统研发与工程试点

介绍了以金华500 kV双龙变电站为工程试点的500 kV直流融冰兼动态无功补偿系统,叙述了可控整流器型直流融冰兼动态无功补偿装置、融冰专用直流母线及移动式母线连接器的原理、结构、功能与特点.该系统采用多项专利技术,具有在直流融冰与无功补偿2种工作模式之间切换时不改变直流融冰兼动态无功补偿装置内部主电路和控制程序结构,只需通过外部隔离开关矩阵的简单切换操作,即可在对电网运行影响最小的前提下实现工作模式切换,以及融冰模式下同一线路不同相别或不同线路之间的平衡(循环)融冰切换操作等突出优点.     

基于牛顿法的配电网络Zbus潮流计算方法

根据配电网的特点,在比较各类算法的基础上提出了一种新的基于牛顿法的配电网潮流算法。该算法从Zbus算法出发,对网络方程进行虚实部分解,形成的雅可比矩阵与节点导纳矩阵有极大的相似性,迭代中雅可比矩阵仅有少部分对角元素需要修改。算法通过修改雅可比矩阵元素来处理PV节点,还能够处理几种不同类型的负荷模型。理论分析和计算表明该算法性能优良,是配电网络潮流分析的有效方法。     

基于交互的Agent行为选择动态性分析

在动态不可预知环境下,Agent行为选择过程表现出动态性。该文基于人工生命和MAS框架,建立Agent行为选择动态系统模型,运用动态系统观点研究Agent感知、认知交互和适应,分析Agent行为选择适应外部环境和满足内部需求的动态平衡过程。在仿真试验中,通过21个Agent局部感知和交互,实现了全局平衡、稳定的群体运动行为。