基于虚拟实验的工业机器人教学设计与管理

为满足自动化、电气工程等专业学生对先进技术的实践需求,文章提出利用Matlab-Robotic-Toolbox对工业机器人课程设计虚拟仿真实验,结合信息化管理手段,科学规划课程内容,线上微课理论讲解与线下实验指导相结合,促进学生理论联系实际,实践验证理论,推进专业教学高质量发展。     

球形机械手控制系统的设计

目前,机械手技术主要面向轻小型化、智能化、数字化等发展,以达到无人化、自动化、远程管理、轻量化低碳生产的目的。本文主要介绍球形机械手控制系统的设计。该系统以单片机AT89C51为核心,使用串口分别与LD3320语音识别模块和OpenMV视觉模块等进行通信,通过单片机处理分析,将控制信息输出到各个传感器,能够顺利完成指令。阐述了电机驱动电路,鸣笛报警电路,避障电路及调速电路等部分重要电路的电路设计原理介绍。球形机械手也可用于流水线生产及工业机器人等需要抓取的地方,应用范围广泛,同时也为传统机械手的设计提供重要参考。     

彩管玻壳的发展动向

彩色电视的发展至今已有六十多年的历史了,一直到五十年代初,由于荫罩式彩色显像管的出现才完成了由机械式向电子式扫描的过渡。1951年,美国在国内试播全电子武彩色电视获得成功。当时采用的是RCA、GE和SYLVANIA三个公司制造的三枪三束、荫罩式、圆形屏、金属锥彩色显像管,这就是彩色显像管发展的起点。从1950年到1957年间,荫罩式彩色显像管得到了巨大的发展,同时做了许多根本性的改进。其中低熔点玻璃封接技术是最重要的改进之一,它开创了全玻璃结构的彩色显像管的新时代。这种利用结晶性低熔点焊料玻璃,将两件屏、锥封接到一起的方法,经     

塑料行业的可持续发展——新形势下的应对策略

对2013年整体经济形势以及塑料行业在新形势下的应对策略作了阐述.     

第四届中国国际工程塑料工业展览会圆满成功

第四届中国国际工程塑料工业展览会与第八届亚太国际橡塑工业展览会于2005年7月13～16日在上海新国际博览中心同期举办,这是首次由中国石油和化学工业协会与中国轻工业联合会共同举办的从原料及助剂、设备及模具到塑料制品的上下游一体化的塑料行业的展览盛会。展会云集了国内外知名原料和设备生产企业,展出面积达5万m^2,展商近700家,有效专业观众达5万人次。中国石油和化学工业协会会长李勇武、中国轻工业联合会副会长杨志海出席了开幕式。     

工程塑料行业形势发展分析

介绍了政府部门对行业发展的指导意见,并概述了国内工程塑料行业发展、市场发展、技术发展及企业发展.     

赤泥中钇浸出行为及动力学研究

采用盐酸浸出提取赤泥中的钇,考察了盐酸浓度、浸出温度、液固比和反应时间对钇浸出率的影响.分析了赤泥盐酸浸出提钇过程的物相变化和表面形貌变化.根据钇浸出动力学参数,确定了关键控制步骤和表观活化能.结果表明:在盐酸体积浓度30％,浸出温度为80℃,液固比为7 mL/g,反应时间为60 min的条件下,钇的浸出率为82.57％.酸浸过程赤泥中钙霞石和方解石全部溶解,赤铁矿和钙钛矿部分溶解,酸浸渣的粒度变小,颗粒粘结现象消失.在低浓度盐酸介质中,钇的浸出过程主要受化学反应控制,在高浓度盐酸介质中,主要受内扩散控制.不同浸出温度条件下,赤泥酸浸提钇过程均主要受内扩散模型控制,浸出提钇过程的表观活化能为19.8 kJ·mol-1.     

污水源冷热水机组的热力学分析

简要介绍污水源冷热水机组的工作原理及污水源的特性,详细阐述了污水源冷热水机组在制冷和热泵工况下的各个设备的[火用]损失及整个机组的的[火用]效率计算公式,计算分析了机组在夏季制冷和冬季制热工况下各个设备在不同污水温度下的[火用]损失系数及整个机组的[火用]效率,夏季制冷工况时,机组的[火用]效率为41．6％～48．7％,热泵工况时,机组的[火用]效率为54．2％-59．1％．所得结果为提高系统的[火用]效率提供了有效途径．     

二乙基三胺五乙酸滴定法测定赤泥酸浸液中三氧化二钪

吸取10mL赤泥酸浸液于烧杯中,用氨水溶液调节溶液pH值为3.0~3.5并搅拌20min,经固液分离去除沉淀物,将滤液倒入500mL锥形瓶中,再用盐酸和氨水调节溶液pH值为1.6~6.0,加入5滴二甲酚橙指示剂,用二乙基三胺五乙酸(DTPA)标准溶液滴定至由酒红色变为亮黄色即为滴定终点。据此,建立了DTPA滴定法测定赤泥酸浸液中三氧化二钪的方法。考察了滴定pH值、三氧化二钪质量浓度、滴定温度、放置时间对测定结果的影响。结果表明:三氧化二钪质量浓度的检测范围为20~500mg/L,合适的滴定pH值范围为1.6~6.0,滴定温度为20~60℃;滴定前将溶液放置20min对测定无影响。共存元素干扰试验表明,将样品预先用氨水搅拌沉淀分离后再测定,可消除样品中铁和铝对测定的干扰;样品中其他共存元素不干扰测定。采用实验方法测定赤泥酸浸液中三氧化二钪的结果与电感耦合等离子体原子发射光谱法测得结果基本一致,相对标准偏差RSD(n=5)小于0.2%。