全文获取类型
收费全文 | 4694篇 |
免费 | 230篇 |
国内免费 | 251篇 |
专业分类
电工技术 | 470篇 |
综合类 | 361篇 |
化学工业 | 585篇 |
金属工艺 | 222篇 |
机械仪表 | 328篇 |
建筑科学 | 499篇 |
矿业工程 | 232篇 |
能源动力 | 108篇 |
轻工业 | 496篇 |
水利工程 | 170篇 |
石油天然气 | 182篇 |
武器工业 | 55篇 |
无线电 | 341篇 |
一般工业技术 | 308篇 |
冶金工业 | 269篇 |
原子能技术 | 62篇 |
自动化技术 | 487篇 |
出版年
2024年 | 31篇 |
2023年 | 113篇 |
2022年 | 104篇 |
2021年 | 113篇 |
2020年 | 110篇 |
2019年 | 148篇 |
2018年 | 152篇 |
2017年 | 64篇 |
2016年 | 84篇 |
2015年 | 112篇 |
2014年 | 274篇 |
2013年 | 214篇 |
2012年 | 222篇 |
2011年 | 238篇 |
2010年 | 251篇 |
2009年 | 293篇 |
2008年 | 248篇 |
2007年 | 276篇 |
2006年 | 235篇 |
2005年 | 186篇 |
2004年 | 179篇 |
2003年 | 169篇 |
2002年 | 123篇 |
2001年 | 133篇 |
2000年 | 123篇 |
1999年 | 98篇 |
1998年 | 78篇 |
1997年 | 97篇 |
1996年 | 120篇 |
1995年 | 63篇 |
1994年 | 69篇 |
1993年 | 60篇 |
1992年 | 60篇 |
1991年 | 57篇 |
1990年 | 57篇 |
1989年 | 33篇 |
1988年 | 17篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 17篇 |
1985年 | 14篇 |
1984年 | 17篇 |
1983年 | 15篇 |
1982年 | 21篇 |
1981年 | 10篇 |
1980年 | 16篇 |
1979年 | 7篇 |
1978年 | 26篇 |
1976年 | 2篇 |
1957年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有5175条查询结果,搜索用时 46 毫秒
41.
42.
针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。 相似文献
43.
将形式本体理论应用于UML语言的改进是UML的形式化研究的主要方法之一,其中On-toUML是一个概念上完整、语义上清晰和更具本体意义的UML版本。虽然OntoUML基于本体对UML进行了扩充,提供了更为丰富,更能表达现实世界语义的建模原语,但其表达方式不利于在信息系统的设计与开发中应用。本文基于描述逻辑对OntoUML中的关键建模原语及其关系给出了SHIQ形式化表示方法,并进行了实例研究。该方法表达精练、语义清晰,不仅能够表达逻辑清晰的模型,而且保证模型能够正确反映领域事实。这种形式化方法为信息系统概念建模方法提供了理论和应用支撑,在一定程度上推动了OntoUML更为广泛的应用。 相似文献
44.
45.
以水下7 000 m工况的深海带电插拔连接器为研究对象,旨在获得湿插拔连接器在深海双重高压下的受力特性和插拔过程中的动密封性能。介绍连接器的插头结构与压力补偿技术;推导压力补偿器工作容积的计算公式;运用Ansys Workbench建立插头内壳体组件与插孔组件的动密封有限元模型,对内壳体、压力平衡膜及内胆进行强度计算;分析由连接器插拔引起的平衡膜内外瞬时压差对膜的应力分布及变形情况;讨论密封件径向压缩量、密封接触面摩擦因数、插拔速度对插拔过程中动密封性能的影响。结果表明:插头插合时,平衡膜外表面应力基本不变,其变形减小;拔出时,平衡膜外表面的应力及变形都逐渐增大。密封件之间的接触压力受密封接触面过盈配合量的影响明显,增大过盈配合量可显著提高动密封区域的接触压力及密封性能,同时也会加剧密封件失效的可能性,密封接触面的摩擦因数、插拔速度对接触压力的影响则较小。 相似文献
46.
为了提高振荡水翼的水动力性能和能量捕获效率,基于传统简谐运动模型提出改进运动模型,通过引入俯仰运动系数k,推导改进后俯仰运动规律的一般形式,利用Fluent软件建立水翼的二维模型,综合分析半主动振荡模型下不同俯仰运动系数、折算频率和俯仰振幅等运动参数对水翼能量捕获性能的影响。结果表明:与传统简谐运动模型相比,改进运动模型能够使水翼升力系数在较长时间段内维持较大数值,提高水翼的升力系数和捕能效率;在相同的折算频率和俯仰振幅下,减小俯仰运动系数会增大俯仰角转动的角速度,进而增大俯仰运动所消耗的能量;不同俯仰振幅下对应不同的最优折算频率,折算频率越低水翼的捕能性能越不稳定,俯仰振幅越大,转动俯仰角所消耗的能量越多。在给定参数条件下,水翼的能量转化效率可超过40%。 相似文献
47.
随着越来越多波动性强的分布式电源接入电网,大规模电动汽车无序充电将对配电网安全稳定运行产生负面影响.在此背景下,首先阐述一种面向"光伏—充电站"交易场景的智能合约的概念,并分析其技术路线;然后以光伏用户收益最大和充电站成本最小为目标,构建双方基于智能合约直接进行电能交易的互动模型;最后对提出的互动模型进行验证,仿真结果表明:光伏用户与充电站进行直接交易时,双方经济效益均得到提高,充电站通过合理地制定充电策略有助于提升光伏的就地消纳率,减小与电网交互功率的波动,有利于电网安全稳定运行. 相似文献
48.
汤华奇 《电力系统及其自动化学报》2021,33(7):128-134
为消除空调与电动汽车等高比例柔性负荷接入配电网形成新的供电瓶颈,提高供电能力,本文提出了考虑高比例空调负荷与电动汽车负荷接入下的配电网供电能力两阶段动态评估模型.第1阶段,在空调代理商和电动汽车有序充电模型的基础上,以统一代理商经济效益最大为目标,进行空调负荷和电动汽车负荷协同优化运行.第2阶段在明确代理商负荷接入前提下,配合网络重构提出配电网供电能力的动态评估模型.采用big-M、二阶锥法等技术将多目标、非线性两阶段评估模型转化为混合整数二阶锥规划模型,并利用CPLEX进行求解.最后,通过IEEE 33节点算例系统验证了所提模型的合理性与实用性. 相似文献
49.
50.
钠离子电池具有安全性高、钠资源丰富、成本低等独特优势,引起了人们的广泛关注.构建具有良好电化学性能的钠离子电池的关键之一就是正极材料的选取,氟化磷酸钒钠[Na3V2(PO4)2F3]因其结构稳定性好、离子输运快、工作电位高等特点被认为是一种很有前途的正极材料.但电导率较低,使其电化学性能较差;制备成本较高,阻碍了其大规模应用的发展.综述了在提升Na3 V2(PO4)2 F3电化学性能方面的措施,主要包括改进制备方法、离子掺杂、表面包覆等.为今后高性能Na3 V2(PO4)2 F3的合理设计提供了很好的参考. 相似文献