基于混合链的弱耦合三维平移并联机构型综合

提出了混合单开链的设计原理、构造原则及一般设计步骤,设计构造了运动输出包含三维平移的多种实用混合链结构;系统地给出了一种程式化的基于混合链的弱耦合三维平移并联机器人机构型综合过程;得到了8个弱耦合三维平移并联机构原创型基本机型,通过改变主动副类型、运动副位置或支链的局部结构等又可得到众多衍生机型;又按照拓扑结构稳定性与对称性、运动学与动力学问题复杂性、运动输入一输出控制解耦性和加工制造装配性四种指标,对这8个三维平移基本机型进行了定性分类及推荐。     

微注射成型中聚合物熔融塑化技术

阐述了聚合物熔融塑化技术在微注射成型中的重要性,比较、分析了当前出现的柱塞式塑化、螺杆式塑化、电磁动态塑化及超声塑化等4种聚合物的熔融塑化方式,展望了未来微注射成型中聚合物熔融塑化技术的发展趋势。     

大断面巷道非均匀变形机理及稳定性控制研究

为探究围岩受采动影响条件下巷道变形破坏与稳定性控制,以桑树坪二号井3309工作面运输平巷为工程背景,采用FLAC3D数值模拟方法分析“一掘二采”期间大断面巷道围岩主应力差分布特征,结合现场试验,揭示大断面巷道围岩非均匀大变形破坏机理,分析提出巷道围岩非均匀变形控制补强支护设计方案。研究结果表明：①一次回采和二次回采期间,巷道煤柱及煤壁两侧煤体峰值应力差分别为7.93MPa、12.96MPa,煤柱帮峰值应力远高于煤壁帮,两侧煤体呈非对称变形破坏特征|②与一次回采相比,二次回采期间3309工作面运输平巷煤柱帮主应力增大11.46MPa,塑性区范围从4.5m增加至煤柱宽度,煤壁帮主应力差增加27.46MPa,塑性区增加1.5m,巷道围岩处于高强度剪应力状态,易引起大变形破坏|③基于大断面巷道两侧煤体非均匀变形破坏特征,针对性提出“一长一短”两种补强支护方案,现场试验后巷道围岩稳定性控制效果良好。     

阳极保护管壳式浓硫酸冷却器常见故障与排除方法

阳极保护管壳式不锈钢浓硫酸冷却器 (以下简称管壳式酸冷却器 )具有寿命长、占地面积小、热效率高、无污染、日常维护费用低、节水效果明显等优点 ,已成为冷却浓硫酸的首选设备。目前 ,国内共有约 40 0余套硫酸装置选用了近 80 0台管壳式酸冷却器。随着该设备的大量使用 ,国内供货商的设计、制造技术已相当成熟 ,用户也在使用中积累了很多的经验 ,目前国产管壳式酸冷却器最长使用时间已接近 1 0年。但是我们也应该看到 ,有些设备并未达到设计寿命就报废了。其原因有很多种 ,主要是国内供货商在技术上的差异以及有些使用厂家使用不当。笔者根…     

应用粒子示踪模拟技术确定地浸采铀溶浸范围

溶浸范围是铀矿地浸开采经济技术评价的重要考量要素之一。由于溶浸过程发生在地下矿层,溶浸范围的确定往往比较困难。本文以我国某砂岩铀矿地浸单元为例,根据研究区水文地质条件和实际地浸抽注液流量数据,运用地下水模拟软件Visual Modflow粒子示踪技术对溶浸液渗流路径和范围进行了模拟,模拟结果的示踪迹线指示出了溶浸液从注液孔进入矿层后的不同渗流方向、速度及运移路径,沿该迹线的溶浸液流量有所不同,对抽液总流量的贡献率也不同。按贡献率大小从低到高剔除占总贡献率5%的那些低效率的迹线,保留占总贡献率95%的迹线,以此圈定了该地浸条件下的有效溶浸范围,计算得出有效溶浸面积是钻孔所围几何面积的1.51倍。     

山东邹县中水回用一箭数雕

华电国际邹县发电厂不但是煤炭消耗大户、一年烧掉1000万t煤炭,而且也是耗水大户。一年要蒸发掉3000万t自来水。而与之不远处的邹县城市污水处理厂自运行以来,每天要花10万元资金。处理后的中水却白白排放到河里。为实现中水回用,邹城市污水处理厂与华电国际邹县发电厂合作投资6000万元建成了中水回用工程。邹县中水回用工程投运后,邹城市污水处理厂每天可向邹县发电厂输送6万t中水。     

挤压膨化谷物与糖浆成型食品研制

以挤压膨化谷物、麦芽糖浆为主要配料，添加或不添加海藻酸钠、黄原胶、卡拉胶等食用胶，在不同的温度和原料配比的情况下进行对比试验，探索最佳的主要原料、工艺和配方。     

Analysis of inverse synthetic aperture radar imaging in the presence of time-varying plasma sheath

The plasma sheath can induce radar signal modulation, causing not only ineffective targetdetection, but also defocusing in inverse synthetic aperture radar (ISAR) imaging. In this paper,through establishing radar echo models of the reentry object enveloped with time-varying plasmasheath, we simulated the defocusing of ISAR images in typical environment. Simulation resultssuggested that the ISAR defocusing is caused by false scatterings, upon which the falsescatterings’ formation mechanism and distribution property are analyzed and studied. The rangeof false scattering correlates with the electron density fluctuation frequency. The combined valueof the electron density fluctuation and the pulse repetition frequency jointly determines theDoppler of false scattering. Two measurement metrics including peak signal-to-noise ratio andstructural similarity are used to evaluate the influence of ISAR imaging     

吴起油田柳沟区延10曲流河相储层特征及主控因素

为了深入研究吴起油田柳沟区侏罗系延安组延10油层组的储层特征及主控因素,利用沉积学、测井地质学、储层地质学等多学科理论和研究方法,综合应用铸体薄片、粒度分析、扫描电镜、压汞分析等资料对沉积特征、储层特征进行研究,结果表明:延10油层组发育曲流河相沉积,主要包括边滩、河漫沼泽等微相,平均孔隙度16.95％,平均渗透率22...     

储能科学与工程新工科本科培养模式探讨

储能技术是新型电力系统发展的枢纽和核心技术,为适应能源体系变革,教育部、发改委等积极推动储能相关人才培养体系的变革,推动建设“储能科学与工程”专业。储能科学与工程是具有典型产教融合特征的“新工科”专业,学科交叉体系复杂,与产业联系紧密。自2019年启动筹备以来,华北电力大学储能科学与工程专业和学科经过4年的建设,历经3届学生培养,在读本科生(包括2019、2020和2021届)340余名,初步探索了储能科学与工程的新工科培养模式。本文总结相关学科建设、专业建设、学生培养方面的经验和思考积累。重点针对储能科学与工程本科培养模式与课程体系的建设进行探讨,介绍学科和专业建设情况,储能方向定位和课程培养体系特点,并对导师制在培养过程中的作用进行分析。也针对储能科学与工程专业本科教育中的总体策略和培养实践进行全面总结,剖析了华北电力大学在储能科学与工程专业本科培养方面的主要思路和方法。上述内容可为相关专业的学科建设和人才培养提供有益参考。